ВКР: Разработка систем управления технологическим процессом листовой штамповки

Содержание
Введение
1. Обзор технологического процесса листовой штамповки
1.1 Технический процесс листовой штамповки
1.2 Роботизированные технологические комплексы
1.3 Вывод по главе
2. Математическое моделирование
2.1 Структурная схема система автоматического управления
2.2 Передаточная функция двигателя
2.3 Передаточная функция редуктор.
2.4 Датчик положения рукояти.
2.5 Имитационное моделирование
2.5 Вывод по главе
3 Технологическая часть
3.1 Разработка структурной схемы
3.2 Разработка схемы автоматизации
3.3 Выбор элементной базы
3.3.1.1 Выбор промышленного робота
3.3.2 Выбор контроллера
3.3.3 Выбор пресса
3.3.4 Выбор ПЛК
3.3.5 Выбор датчика с обратной связью
3.3.6 Выбор блока с синхронным сервоприводом
3.3.7 Выбор датчика давления
3.3.8 Выбор датчика температуры
3.3.9 Выбор датчика линейного перемещения
3.4 Алгоритм работы
3.5 Вывод по главе
4. Экономическая часть
4.2 Экономическая оценка
4.3 Расчет себестоимости оборудования для линии листовой штамповки (Затраты на покупку сырья)
4.3 Расчет работникам по оплате труда
4.4 Общая стоимость сметы
5 Безопасность жизнедеятельности
5.1 Пожарная безопасность
5.3 Расчет освещенности по производственному освещению
5.4 Вывод по главе

Пояснительная записка

УиТС-41

Введение

Автоматизация производственных процессов имеет важное значение на современном этапе развития роботостроения при становлении рыночных отношений. Она характеризуется частичной или полной заменой человека-оператора специальными техническими средствами контроля и управления.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ, робото-технологических комплексов (РТК) и промышленных роботов (ПР), внедрения гибких технологий позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий.
Актуальность выбранной темы дипломной работы состоит в повышении производительности штамповки деталей посредством применения пары промышленных роботов портального типа, работающих синхронно, освобождении рабочего персонала от монотонной работы загрузки и разгрузки, перемещения и снятия обработанной детали.
РТК создают на базе высокопроизводительных однокривошипных прессов простого и двойного действия, винтовых, эксцентриковых, обрезных и чеканочных прессов, штамповочных молотов.
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка технологичес