Курсовая работа: Система управления термическим объектом идентификации с запаздыванием

Оглавление
Задание на курсовой проект
Введение
Глава 1. Современное состояние исследуемой задачи автоматического управления термическими объектами
1.1 Историческая справка
1.2 Перспективы применения термических объектов
1.3 Средства измерения температуры и их основные характеристики
1.4 Современные системы управления термическими объектами
Глава 2. Идентификация термоэлектрического объекта
2.1 Постановка задачи идентификации объекта
2.2 Параметры объекта управления
2.3 Описание эксперимента по снятию временной характеристики ОУ
2.4 Определение структуры и параметров модели термоэлектрического ОИ
2.5 Оценка погрешности идентификации объекта и использование режима параметрической оптимизации.
Глава 3. Анализ устойчивости и качества линейной САУ с помощью частотного метода и метода компьютерного моделирования
3.1 Оценки по ЛЧХ запасов устойчивости и показателей качества САУ
Глава 4. Оценка устойчивости и качества замкнутой САУ при учете влияния запаздывания ОУ.
4.1 Динамические характеристики звена запаздывания.
4.2 Оценка показателей качества САУ с помощью компьютерного моделирования
Заключение
Список использованных источников

Задание на курсовой проект

1. Провести обзор литературы по исследуемому вопросу разработки динамической системы с объектом управления класса термоэлектрического устройства с запаздыванием и сформировать список использованной литературы.
2. По данным эксперимента (согласно одной из табл. 3, 4, 5, 6 соответственно своему варианту) провести идентификацию термического объекта исследования (ОИ) по переходной характеристике h_э(t). Определить структуру математической модели ОИ в виде передаточной функции W_м(p) и оценить ее параметры (коэффициент передачи K_о, постоянную времени Т_о).
Провести компьютерное моделирование исследуемого объекта по полученной математической модели W_м(p), рассчитать переходную характеристику h_м(t). Оценить адекватность модели, вычислить