Классификация системы, построение структурной схемы, моделирование системы в программном пакете Scilab Xcos, количественный анализ параметров системы.

АННОТАЦИЯ

В курсовой работе по курсу «Основы теории управления» проводится исследование системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока. Цель данной курсовой работы – освоение теоретического материала курса, получение умений и навыков в области исследования систем управления. Представлена классификация системы, построение структурной схемы, моделирование системы в программном пакете Scilab Xcos, количественный анализ параметров системы.
Пояснительная записка содержит 33 листа, 26 рисунков, 2 таблицы.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ ЗАДАНИЯ
1.1 Содержательное описание принципа действия системы и воздействий внешней среды
1.2 Изучение требований к качеству функционирования системы точности регулирования при заданных входных сигналах
1.3 Выводы
2 СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ, КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Выделение функционально значимых элементов системы и их классификация
2.2 Классификация объекта управления
2.3. Классификация системы управления
2.4 Выводы
3 ПЕРЕВОД ИНЖЕНЕРНОЙ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСР НА ЯЗЫК АБСТРАКТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
3.1 Формализация содержательного описания всей системы и отдельных функциональных элементов
3.2 Структурная схема САР
3.3. Выводы
4 КОЛИЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ АСР
4.1 Определение передаточных функций разомкнутой системы по каналу управления и по каналу возмущения
4.2 Исследование устойчивости АСР
4.3. Исследование качества работы ИСХОДНОЙ системы
4.5 Постановка задачи синтеза
4.6 Выводы
5. СИНТЕЗ САР
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Современная промышленность характеризуется непрерывным повышением производительности машин и агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости. Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к точности их выдерживания привели к широкому применению систем автоматического регулирования. Автоматизация производственных процессов является одним из ведущих направлений технического процесса, важным фактором повышения эффективности и производительности труда, а также повышения качества выпускаемой продукции во всех сферах производства.
Необходимость поддержания той или иной величины или изменения её в соответствии с каким-либо законом возникает в самых разнообразных отраслях техники. В энергосистемах должно поддерживаться