Для студентов МГИМО по предмету ДругиеПрименение протокола локального голосования для синхронизации состояний в децентрализованной сети подвижных узловПрименение протокола локального голосования для синхронизации состояний в децентрализованной сети подвижных узлов
4,945825
2024-07-282024-07-28СтудИзба
Курсовая работа: Применение протокола локального голосования для синхронизации состояний в децентрализованной сети подвижных узлов
Описание
в подвижных узлов
Оглавление
3
Введение
Современные реалии создают новые проблемы и задачи, эффектив-но решать которые можно с помощью групп роботов.
Группы недорогих роботов имеют преимущество перед одним бо-лее дорогим за счет большей работоспособности и отказоустойчивости. Задача распределяется на всех роботов в группе, следовательно отказ одного не помешает остальным продолжить ее выполнение.
Для организации группового взаимодействия можно выделить два основных направления: централизованное и децентрализованное. При централизованном взаимодействии есть центр управления и обработки информации, который ведет передачу со всеми узлами в группе. При децентрализованном – узлы общаются между собой, управление каж-дый узел осуществляет сам. Также обработка информации происходит на каждом узле.
Оглавление
| Введение | 4 | ||
| Постановка задачи | 6 | ||
| 1. | Обзор | 7 | |
| 1.1. | Агент-ориентированные технологии . . . . . . . . . . . . | 7 | |
| 1.2. | Технологии со статической маршрутизацией . . . . . . . | 9 | |
| 1.3. | Технологии с динамической маршрутизацией . . . . . . . | 10 | |
| 1.4. | Протокол локального голосования . . . . . . . . . . . . . | 12 | |
| 2. | Метод | 14 | |
| 2.1. | Применение протокола локального голосования . . . . . | 14 | |
| 2.2. | Способпередачиданных................... | 14 | |
| 3. | Реализация | 16 | |
| 3.1. | Аппаратнаяреализация ................... | 16 | |
| 3.2. | Программнаяреализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 16 | |
| 4. | Эксперимент | 18 | |
| 4.1. | Выбор протокола для сравнения . . . . . . . . . . . . . . | 18 | |
| 4.2. | Исследовательские вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . | 19 | |
| 4.3. | Метрики ............................ | 19 | |
| 4.4. | Результаты........................... | 20 | |
| 4.5. | Обсуждениерезультатов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 24 | |
| Заключение | 27 | ||
| Список литературы | 28 | ||
3
Введение
Современные реалии создают новые проблемы и задачи, эффектив-но решать которые можно с помощью групп роботов.
Группы недорогих роботов имеют преимущество перед одним бо-лее дорогим за счет большей работоспособности и отказоустойчивости. Задача распределяется на всех роботов в группе, следовательно отказ одного не помешает остальным продолжить ее выполнение.
Для организации группового взаимодействия можно выделить два основных направления: централизованное и децентрализованное. При централизованном взаимодействии есть центр управления и обработки информации, который ведет передачу со всеми узлами в группе. При децентрализованном – узлы общаются между собой, управление каж-дый узел осуществляет сам. Также обработка информации происходит на каждом узле.
Характеристики курсовой работы
МГИМОСписок файлов
Применение протокола локального голосования для синхронизации состояний в децентрализованной сети подвижных узлов.doc
Tortuga
28 июля 2024 в 11:54
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
