Для студентов МГУ им. Ломоносова по предмету ДругиеОпределение взаимного положения камер по линиямОпределение взаимного положения камер по линиям
2024-07-182024-07-18СтудИзба
Курсовая работа: Определение взаимного положения камер по линиям
Описание
Оглавление
4.1. Модель ............................. 12
4.2. Параметризация кватернионами . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3. Параметризация при небольшом повороте . . . . . . . . . 13
4.4. Параметризация при известном вертикальном направлении 13
4.5. Сравнениерезультатов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3
Введение
Компьютерное зрение – это теория и технология создания инстру-мента, способного обнаруживать, классифицировать, распознавать неко-торые объекты, то есть получать информацию из изображения. Ос-новные задачи компьютерного зрения – это такие задачи, как распо-знавание объектов, детекция движения, восстановление сцены, то есть построение 3D модели, восстановление изображения, то есть удаление шума.
Также методы компьютерного зрения все чаще используются для разработки автономных машин, летательных аппаратов и дронов, кото-рые должны перемещаться самостоятельно, без вмешательства челове-ка. В связи с этим среди прочих технологий разрабатываются алгорит-мы одновременной локализации и картографии (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM), которые уже давно доказали свою эффектив-ность для точечной оценки траектории во время геометрического по-строения неизвестной среды.
Эти алгоритмы прекрасно работают
| Введение | 4 | ||
| 1. | Постановка задачи | 5 | |
| 2. | Обзор | 6 | |
| 2.1. | Существующиерешения ................... | 6 | |
| 2.2. | Идеярешения ......................... | 6 | |
| 2.3. | Метод решения систем алгебраических уравнений . . . . | 7 | |
| 2.4. | Нахождение и сопоставление линий . . . . . . . . . . . . | 7 | |
| 3. | Особенности реализации | 8 | |
| 3.1. | Модель ............................. | 8 | |
| 3.2. | Проецирование и система уравнений . . . . . . . . . . . . | 9 | |
| 3.3. | Параметризации матрицы поворота . . . . . . . . . . . . | 9 | |
| 3.4. | Тестирование.......................... | 11 | |
| 4. | Тестирование на синтетических данных | 12 | |
4.2. Параметризация кватернионами . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3. Параметризация при небольшом повороте . . . . . . . . . 13
4.4. Параметризация при известном вертикальном направлении 13
4.5. Сравнениерезультатов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
| 5. Тестирование на реальных данных | 15 | |
| 5.1. | Подготовкаданных...................... | 15 |
| 5.2. | Уточнениеответа ....................... | 16 |
| 5.3. | Параметризация при небольшом повороте . . . . . . . . . | 17 |
| 5.4. | Параметризация при известном вертикальном направлении | 17 |
| 5.5. | Результаттестирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 17 |
| Заключение | 18 | |
| Список литературы | 19 | |
3
Введение
Компьютерное зрение – это теория и технология создания инстру-мента, способного обнаруживать, классифицировать, распознавать неко-торые объекты, то есть получать информацию из изображения. Ос-новные задачи компьютерного зрения – это такие задачи, как распо-знавание объектов, детекция движения, восстановление сцены, то есть построение 3D модели, восстановление изображения, то есть удаление шума.
Также методы компьютерного зрения все чаще используются для разработки автономных машин, летательных аппаратов и дронов, кото-рые должны перемещаться самостоятельно, без вмешательства челове-ка. В связи с этим среди прочих технологий разрабатываются алгорит-мы одновременной локализации и картографии (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM), которые уже давно доказали свою эффектив-ность для точечной оценки траектории во время геометрического по-строения неизвестной среды.
Эти алгоритмы прекрасно работают
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
МГУ им. ЛомоносоваСеместр
Просмотров
1
Размер
268,5 Kb
Список файлов
Определение взаимного положения камер по линиям.doc
Tortuga
18 июля 2024 в 05:33
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
