ДЗ 2: Домашнее задание №2. Динамика подъемно-транспортных машин и роботов. вариант 1

Для двухчастотной системы второго типа (рис. 1) вычислить и построить графики переходных характеристик, т. е. функций β₁(t) = S₁ / F₀ и β₂(t) = S₂ / F₀, где S₁, S₂ – усилия в упругих связях, F₀ – постоянная величина внешней силы F(t) = F₀⋅h(1).

В момент приложения силы F(t) система находилась в состоянии покоя.

Рис. 1.

Таблица 1

Решение должно содержать:

- расчетные зависимости метода главных координат и все вычисляемые постоянные (частоты, отношения амплитуд и т. п.);

- графики переходных характеристик или их составляющих;

- таблицу результатов вычислений, включая определение табличным методом коэффициентов частотного уравнения и частоты.