ДЗ: Домашнее задание. Динамика подъемно-транспортных машин и роботов. вариант 61
Описание
Механизм подъема (см. рис. 1) производит спуск груза веса G с постоянной скоростью v0. В момент времени t = 0, когда длина отвеса каната равна H, происходит (после отключения двигателя) наложение тормоза, развивающего на валу барабана постоянный тормозной момент МТ.
ИЗВЕСТНЫ также: J0 – момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу барабана; Fк – площадь металлического сечения каната; Ек = 1.3 ⋅ 105 МПа – модуль упругости каната; Dб – диаметр барабана.
Требуется определить максимальное усилие, возникающее в канате, и построить графики изменения скорости груза, окружной скорости барабана и усилия в канатах.
Пренебречь малым изменением длины отвеса каната в процессе торможения и затуханием колебаний.
Рис. 1. Механизм подъема.
№ вар. | Q, кН | v0, м/с | Н, м | J0 ⋅ 103, кг ⋅ м2 | Fк, см2 | Dб, см | МТ, кН ⋅ м |
61 | 190 | 1 | 16 | 18 | 4 | 50 | 200 |
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
МГТУ им. Н.Э.БауманаСписок файлов
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_17499_40220.jpg&w=1632&h=400&t=1")
drawing
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
