Идентификация дискретной модели теплообменника цифровыми методами

Цели работы: изучение методов построения дискретных динамических моделей, используемых при синтезе цифрового управления, и идентификация параметров моделей объектов регулирования, описываемых конечно-разностными уравнениями.

Постановка задачи Вариант №9

Для указанного варианта исходных данных (таблица) построить дискретную динамическую модель объекта регулирования, соответствующую апериодическому звену 1-го, 2-го или 3-го порядка. Используя МНК составить систему уравнений и решить ее относительно определяемых параметров дискретной модели для двух заданных структур (графа 11). При отсутствии экспериментальных данных реального объекта регулирования используется имитационная модель объекта, заданная в виде конечно-разностного уравнения второго порядка с чистым запаздыванием (18) с наложением случайной помехи на выходную переменную (19). Дополнительно заданы коэффициент помехи (графа 9) и длительность такта квантования (графа 10). Составить схему алгоритма и программу расчета параметров дискретной модели для двух заданных структур по данным имитационной модели (при наличии помехи и без нее), оценить адекватность модели по критерию Фишера (приложение А) и выбрать структуру модели с наибольшим критерием.Показать/скрыть дополнительное описание