ВКР: Автоматизированные системы посадки с разработкой требований

АННОТАЦИЯ



Цель данной дипломной работы заключается в исследовании

радиотехнических систем обеспечения посадки и возможности использования их безмодернизации для выполнения автоматической посадки воздушных судов.
Дипломная работа посвящена разработке предложений по автоматизации системпосадки, где в качестве основного элемента будет выступать контроллер на основе нечеткойлогики. Использование нечетких контроллеров в системах управления является одним изсамых перспективных методов автоматизации процесса, чем объясняется новизна данногоисследования.
В первой главе рассматриваются общие принципы выполнения посадки и захода напосадку, а также существующие наземные системы, предназначенные для посадки воздушныхсудов.
Вторая глава содержит сравнительный анализ системы управления на основе нечеткойлогики с системой управления на основе ПИД регулятора и результаты сравнения.
В третьей главе рассматривается возможность использования существующих систем посадки для совместного использования с бортовыми системами на основе нечеткой логики.
Дипломная работа содержит: 1. Количествостраниц – 85 2. Рисунков – 51
3. Таблиц – 9 4. Формул – 9


СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ



ВС воздушное судно

ВПП взлетно-посадочная полоса ППП правилаполета по приборам ГА гражданская авиация
БВС беспилотное воздушное судно АРКавтоматический радиокомпас
БПРМ ближний приводной радиомаяк МРМмаркерный радиомаяк
КРМ курсовой радиомаяк ГРМ глиссадныйрадиомаяк
ДНА диаграмма направленности антенны КРП курсовой радиоприемник
РГМ разность глубин модуляции ГРП глиссадныйрадиоприемник ГВЧ генератор высокой частоты БМ балансный модулятор
АМ амплитудная модуляция

ЛККС локальная контрольно-корректирующая станция УКВультракороткие волны
ОПРС отдельная приводная радиостанция

ГНСС глобальная навигационная спутниковая система САУ системаавтоматического управления
ПИД регулятор пропорциональный, интегральный, дифференциальный ЭВМэлектронно-вычислительная машина
ILS инструментальная система посадки


Содержание



ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................................6

Глава 1. РОЛЬ СРЕДСТВ РТОП В ОБЕСПЕЧЕНИИ ПОСАДКИ ПИЛОТИРУЕМЫХ ВС..................................................................................................7

1.1 Роль этапа посадки при выполнении полета ВС ГА..........................................7

1.2 Категории захода на посадку..............................................................................10

1.3 Сравнительный анализ используемых радиотехнических средств обеспеченияпосадки..................................................................................................13

1.4 Предъявляемые требования к средствам обеспечения посадки .....................20

1.5 Принцип работы системы ILS………………………………………………….

Глава 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ..............................................................................................................28

2.1 Обобщенная схема автоматического управления ............................................28

2.2 Математическая модель, описывающая движение ВС....................................29

2.3 Методы автоматизации процесса управления..................................................32

2.4 Сравнительный анализ современных систем автоматического управления.40

2.5 Автоматический заход на посадку.....................................................................44

2.6 Автоматическая посадка .....................................................................................47


Глава 3. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ПОСАДКИ ДЛЯ ВОЗМОЖНОГО СОВМЕСТНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С БОРТОВЫМИ НЕЧЕТКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ ....................................................513.1 Оборудование системы посадки ОСП-11..........................................................51

3.2 Радиомаячная система посадки СП-80..............................................................52

3.3 Радиомаячная система посадки СП-200............................................................54

3.4 ЛККС А-2000............................................. ...........................................................55

3.5 Сравнительный анализ существующих систем посадки.................................57

3.6 Предложения по автоматизации систем посадки.............................................59

Глава 4. БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ

4.1Безопасность полетов при аэронавигационном обслуживании полетов

4.2Мероприятия по безопасности полетов

ЗАКЛЮЧЕНИЕ .............................................................................................................61


СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ....................................................

ВВЕДЕНИЕ
Этап посадки самолета является одним из самых важных и сложных этапов полета. Наэтом этапе экипаж должен выдерживать линию посадочного курса и глиссаду снижения,формируемые специальным оборудованием, называемого радиомаячной системой посадки илиспециально заданную траекторию с помощью спутниковых систем. Успешный заход на посадкуи посадка самолета во многом зависит от глубоких знаний и грамотной эксплуатациибортового оборудования летным экипажем.
В условиях ограниченной видимости, а также влияния ветра маневр выполненияпосадки значительно затрудняется или становится невозможным. Управление воздушнымсудном на этапе посадки требует высокой ответственности и внимательности экипажа, чтовлечет за собой серьезные нагрузки.
Использование автоматической системы управления посадкой снизит ответственность экипажа воздушного судна, исключит влияние человеческого фактора идаст возможность посадки ВС при нулевой видимости и сильных внешних возмущений,оказывающих влияние на аэродинамические параметры воздушного судна.
Кроме этого, постепенно развиваются и уже находят