Курсовая работа: Автоматизация линии сборки автоматическая

ВВЕДЕНИЕ

В современном производстве всё чаще требуется внедрение автоматизированных технологий для повышения качества и конкурентоспособности товара. Внедрение автоматических линий позволяет снизить трудоёмкость, повысить производительность труда и качество выпускаемой продукции, за счёт исключения влияния на качество собираемых изделий субъективных факторов, приводящих к снижению надёжности приборов, вызванных ошибками оператора в результате однообразной и утомительной работы. Использование автоматической линии сборки увеличивает производительность в 5...7 раз по сравнению с оператором за счёт полного использования возможностей технологического оборудования. Кроме того, автоматизация процесса сборки решает важную социальную задачу по освобождению человека от монотонного нетворческого ручного труда.

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Состав задания
1.Сравнить варианты компоновки установки сборки печатных плат: позиционирует только сборочный манипулятор (М), позиционируют М, ПП и магазин с радиоэлементами. Обосновать выбор предпочтительного варианта по ТЭП (производительность, надёжность, стоимость проекта, удобство обслуживания и ремонта и др.).
2.Разработать циклограмму работы установки сборки ПП и дать ее описание с помощью логических уравнений.
3.Построить имитационную модель установки сборки ПП с использованием сети Петри. Дать первоначальную маркировку сети и представить фрагмент графа достижимости (3..4 шага), составить матрицы входных и выходных инциденций.
4.Разработать программу функционирования модели с учётом следующих ситуаций:

• М имеет 1,2,3,4 захвата;
• М позиционирует по двум координатам X и Y, а ПП и пенальный магазин (ПМ) неподвижны;
• М позиционирует только по координате X, а ПП и ПМ – по координате Y.

5.Разработать функциональную схему устройства управления (УУ) по логическим уравнениям (допускается фрагмент схемы). Дать рекомендацию по выбору элементной базы логической части УУ (контактная, бесконтактная, программируемый контроллер).
6.Составить общую структурную схему системы управления (СУ) и обосновать выбор аппаратной или программной реализации алгоритма управления объектом.
7.Составить перечень исполнительных механизмов и обосновать для них выбор подходящего типа привода (электрический, пневматический, гидравлический, комбинированный).