Лабораторная работа 5: Реализация в Xcos четырех схем соединений динамических звеньев

Работа посвящена моделированию и упрощению соединений типовых динамических звеньев в среде Xcos. Цель — освоение методов приведения сложных структур к эквивалентным передаточным функциям и верификация результатов через сравнение переходных процессов исходных и упрощённых моделей. Практикуются навыки анализа и синтеза систем автоматического управления.
Реализовать в Xcos четыре схемы соединений динамических звеньев:

• Схема 1: Последовательное, параллельное или встречно-параллельное соединение звеньев.
• Схема 2: Структура с обратными связями (положительная/отрицательная).
• Схема 3: Комбинированное соединение (например, с локальными обратными связями).
• Схема 4: Сложная структура, требующая поэтапного упрощения.

Для каждой схемы:

• Построить переходную характеристику (реакцию на ступенчатое воздействие).
• Упростить структуру до эквивалентной передаточной функции методами алгебры передаточных функций.
• Создать в Xcos модель по упрощённой передаточной функции.
• Снять переходный процесс для упрощённой модели.

1. Сравнить графики переходных процессов исходной и упрощённой моделей для каждой схемы. Убедиться в их полном совпадении, что подтвердит корректность упрощения.