Курсовая работа: АС стабилизации температуры продуктов сгорания в точке перевела печи»

Оглавление
Введение
2. Задание
3. Определение динамических характеристик объекта регулирования
3.1 Определение временной характеристики
3.2 Определение КЧХ непрерывного объекта
3.3 Определение АЧХ непрерывного объекта
3.4 Определение ФЧХ непрерывного объекта
4. Расчет оптимальных параметров настроек непрерывного ПИ-регулятора методом Ротача В.Я.
4.1 АЧХ замкнутой системы
4.2 Переходный процесс по внутреннему возмущению
4.3 Переходный процесс по заданию
5. Моделирование системы в среде Matlab
5.1 Порядок составления блок-схемы
5.3 Выход объекта по заданию
5.4 Выход объекта по возмущению
5.5 Выход регулятора по заданию
5.6 Выход регулятора по возмущению
Заключение
Список использованных источников

Введение

Черный щелок натронной и сульфатной варки имеет одинаковые физические свойства, однако порода подвергнутой варке древесины, степень провара целлюлозы и условия варки, в частности расход активной щелочи, оказывают на физические свойства щелока заметное влияние. Для расчета плотности щелока, если условно рассматривать черный щелок как суспензию или смесь сухого остатка и воды, можно вывести довольно простые формулы:
Плотность сухого остатка в зависимости от условий варки колеблется примерно в пределах γс = 1,8...2,1 г/см3 , при варке мягкой целлюлозы с большим расходом щелочи плотность сухого остатка выше, в случае варки жесткой целлюлозы – ниже. Теплоемкость черного щелока уменьшается с увеличением концентрации сухого остатка и в пределах до 100 оС не зависит от температуры.
Рисунок 1 – Выпарной аппарат
Предусмотрено (рис. 1), что щелока поступают в аппарат поз. 11 самотеком. Уровень щелоков в аппарате регулируется автоматически в пределах 0,15 ÷ 0,22 м над верхней решеткой греющей камеры, за счет изменения подачи щелоков в аппарат (контур1). Выпарной аппарат обогревается соковым паром, который подается в межтрубное пространство, давление которог