Курсовая работа: Управление движением в лабиринте

Объем работы 33 страницы. Работа содержит структурную и функциональную схемы платформы движения в лабиринте, блок-схему алогритма работы контроллера паяльной станции, блоки кода алгоритма с описанием и полный программный код в приложении А, а также скрины схемы устройства и симуляции в Proteus.
Курсовая работа по дисциплине "Микропроцессорные устройства систем управления" на тему "Управление движением в лабиринте". Отчет содержит введение, техническое задание на разработку платформы движения в лабиринте, краткий обзор тех. литературы, выбор и обоснование структурной схемы, построение функциональной и принципиальной схемы, выбор ее отдельных элементов, разработку программного обеспечения, симуляцию разработанного устройства в системе Proteus.
Целью данного проекта является разработка системы, способной решать задачу прохождения лабиринта с учётом множества факторов: наличия препятствий, зацикливания и обнаружения магнитных объектов (мин). Робот реализован на основе микроконтроллера ATMega168, который управляет движением, обрабатывает данные с различных датчиков и принимает решения в реальном времени.