Курсовая работа: Проектирование микропроцессорного контроллера для управления электроприводом постоянного тока на базе БИС серии КР580

Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока, обеспечивающей контроль скорости вращения вала и реализацию заданного алгоритма управления.
Содержание

Основные задачи

1. Исследование и анализ принципов работы электропривода постоянного тока (ЭП ПТ) с микропроцессорным управлением:
   • Изучить структуру ЭП ПТ, включая тахогенератор, электродвигатель, интерфейсный и процессорный модули.
   • Сформулировать общие требования к системе управления.
2. Проектирование блока центрального процессора (ЦП):
   • Разработать структурную схему блока ЦП с использованием системного контроллера.
   • Определить состав блока: буферы шин адреса и данных, регистр словосостояния, логику формирования шины управления.
   • Рассмотреть вариант построения блока с применением микросхемы системного контроллера.
3. Проектирование блока запоминающего устройства (ЗУ):
   • Организовать память объёмом: ОЗУ — 8 Кб, ПЗУ — 2 Кб.
   • Разработать схему адресного дешифратора.
   • Составить таблицу адресного пространства ЗУ.
4. Проектирование интерфейсного модуля:
   • Разработать структурную схему интерфейсного модуля, включая:
     • адресный дешифратор портов;
     • регистры ЦАП и АЦП;
     • триггеры «Сбой» и «Готовность»;
     • регистр вектора прерывания.
   • Определить адреса портов ввода-вывода.
5. Разработка программного обеспечения:
   • Составить блок-схему и программу подпрограммы пуска электродвигателя.
   • Разработать подпрограмму обслуживания прерывания по сигналу «Авария».
   • Выполнить расчёт цифрового эквивалента управляющего напряжения.
   • Разработать подпрограмму временной задержки.
   • Распределить память под программу и данные.
6. Расчёт источника питания:
   • Рассчитать стабилизатор напряжения +5 В.
   • Выбрать элементы выпрямителя и трансформатора питания.
   • Определить параметры всех компонентов схемы питания.
7. Составление итоговой документации:
   • Оформить пояснительную записку с описанием всех этапов проектирования.
   • Привести структурные и принципиальные схемы.
   • Представить листинг программы с комментариями.

Исходные данные

• Микропроцессорный комплект: БИС серии КР580.
• Напряжение управления: Uупр = -1,62 В.
• Объём ОЗУ: 8 Кб, ПЗУ: 2 Кб.
• Начальный адрес портов интерфейсного модуля: E5₁₆.
• Напряжение питания: +5 В, ток нагрузки: ≈1,5 А.