ПензГТУ; Определение временных и частотных характеристик САУ, исследование устойчивости и показателей качества САУ

ПензГТУ; Определение временных и частотных характеристик САУ, исследование устойчивости и показателей качества САУ Для схемы САУ на рисунке 1 согласно своему варианту рассчитать формулу эквивалентной ПФ для модели «Вход-выход», рассчитать и построить временные и частотные характеристики, определить устойчивость САУ по критериям устойчивости Раусса-Гурвица, Найквиста и Михайлова, оценить показатели качества Расчет коэффициентов для варианта N: Выполнить преобразование структурной схемы (рис.1) к модели «Вход- Выход», подставить выражения для ПФ и вычислить эквивалентную ПФ системы. 2 Рассчитать формулы для временных функций: весовой w(t), переходной h(t); построить характеристики в MathCad, определить прямые показатели качества регулирования по переходной характеристики (время нарастания H t , время переходного процесса ППt , перерегулирование ,%  .) – отметить их на графике.

3 Рассчитать и построить частотные хар-ки: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛФЧХ - определить показатели по АЧХ: показатель колебательности M , резонансную частоту Р , полосу пропускания 0 [0, ]  , частоту среза СР . – показать их на графике АЧХ. 4 Определить устойчивость системы, используя алгебраический и частотные критерии устойчивости (в том числе по ЛЧХ), сделать выводы. 5 Определить запас устойчивости по модулю и по фазе. 6 Проанализировать качество управления САУ, используя прямые методы (по переходной характеристике) и косвенные (корневые, интегральные показатели качества). Система состоит из динамических звеньев, имеющих следующие передаточные функции: дифференцирующее с замедлением; изодромное звено; апериодическое звено 2-го порядка; апериодическое звено 1-го порядка.

.