пояснительная по КР(1713 6Р13РФ3) (987044), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Для уменьшения сопротивления при повороте сжатый воздух в пневмоцилиндры 22 подается через клапаны быстрого выпуска воздуха 35, принцип действия которых аналогичен описываемому выше.

Фиксация любых четырех точек в зоне обслуживания робота при повороте рук осуществляется путем последовательной подачи сжатого воздуха в соответствующие полости пневмоцилиндров 22 и 23.

Сжатый воздух для привода рук подается из воздухораспределителей по гибким трубкам в нижний коллектор 16, имеющий возможность только вертикального перемещения, и далее по каналам в подвижном цилиндре – в верхний коллектор.

Техническая характеристика промышленного робота «Циклон-5»

3. Технологическая часть проекта

3.1. Метод получения заготовки [2]

Материал детали – CЧ20. Исходя из формы детали наиболее рациональным и экономически выгодным является литье в песчаные формы.

3.2. Технологический маршрут обработки

Операция 005 Отливка

Операция 010

Операция 020 Маркировочная.

Операция 025 Промывочная.

Операция 030 Контроль.

Расчет режимов резания

Д ля обработки основных поверхностей выбираем резец правый проходной по ГОСТ 18871-73 с треугольной пластиной (ГОСТ 19045-80).

1.Определение длины рабочего хода резца L_р.х., мм:

L_р.х. = L_р + L_п

L_р.х. = 2+45+40+2 =89мм

2. Глубина резания t=0,5 мм

3. Подача S = 0,2 мм/об

4. Скорость резания

V_табл=220м/мин (при t=0,5 мм, S=0,2 мм/об)

м/мин

5. Число оборотов шпинделя.

мин^-1

6. Расчет силы резания.

, где

К₁ – коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала. При обработке

СЧ20 с НВ = 240 резцом с пластинами из твердого сплава К₁=0,85

К₂ – коэффициент, зависящий от скорости резания

твердосплавным инструментом K₂=1

P_zтабл=1,25 кН (при t=0,5 мм, S=0,2 мм/об)

кН

7. Расчет мощности резания.

кВт

8. Определение минутной подачи S_м, мм/мин:

S_м = S_о·n

S_м = 0,2·1051 = 210.2 мм/мин

9. Расчет машинного времени обработки T_маш, мин:

Для фрезерования выбираем торцовую фрезу диаметром 85мм. Материал режущей части – Р18.

1.Определение длины рабочего хода резца L_р.х., мм:

L_р.х. = L_р + L_п+L_д

L_р.х. = 2+80+5 =87мм

2. Назначение расчетной подачи на зуб фрезы S_z = 0,15 мм/зуб (при обработке СЧ20, при t=3мм)

3. Назначение стойкости инструмента

, где Т_м – стойкость в минутах основного времени;

λ – коэффициент времени резания;

К – коэффициент, учитывающий неравномерность загрузки инструмента.

мин

4. Скорость резания

, где К₁ – коэффициент, зависящий от марки обрабатываемого чугуна;

К₂ – коэффициент, зависящий от стойкости Т_р

V_табл=125мм/зуб (при t=3мм, S_z=0,15 мм/зуб)

м/мин

5. Число оборотов шпинделя.

мин^-1

6. Расчет основного времени обработки T₀, мин:

Для сверления отверстия D=30мм выбираем сверло Coromant.
Сверло со сменными твердосплавными пластинами. Диаметр от 12.7 до 58.0 мм.

1.Определение длины рабочего хода сверла L_р.х., мм:

L_р.х. = L_р + L_п

L_р.х. = 2+100+6= 108мм

2. Глубина резания мм

3. Подача. S=0,12мм/об

4. Скорость резания

м/мин

5. Крутящий момент и осевая сила.

Н*м

Н

6.Частота вращения инструмента.

мин^-1

7. Мощность резания.

кВт

8. Определение минутной подачи S_м, мм/мин:

S_м = S_о·n

S_м = 0,12·535 = 64.2мм/мин

9. Расчет машинного времени обработки T_маш, мин:

Для точения канавок выбираем резец для отрезки и прорезания канавок CoroCut.

Пластины для обработки канавок имеют ширину от 0,5 до 3мм. В стандартную программу также включены пластины для точения и резьбонарезания. Твердосплав GC1025 для обработки всех материалов.

1.Определение длины рабочего хода сверла L_р.х., мм:

L_р.х. = L_р + L_п

L_р.х. = 2+3=5мм

2. Глубина резания t=3мм.

3. Подача при прорезании канавок в заготовке из CЧ20 S=0,1 мм/об

4. Расчет скорости резания V:

V = V_табл*К₁*К₂*К₃,

V_табл = 120 м/мин. (при точении отрезными резцами из твердого сплава для

СЧ20 при S=0,1 мм/об)

К₁ = 0,75;

К₂ = 1,7;

К₃ = 0,8;

V = м/мин.

n = = мин^-1

5. Определение стойкости режущего инструмента Т_р, мин.:

При одноинструментальной обработке Т_р = 50мин.

6. Расчет силы резания

где К₁ =0,85

К₂ =1

P_zт =0,32 кН (при S=0,1 мм/об, t = 3мм)

кН

7. Расчет мощности резания:

N= кВт

8. Определение минутной подачи S_м, мм/мин:

S_м = S_о·n

S_м = 0,1·836 = 83.6мм/мин

9. Расчет машинного времени обработки T_маш, мин:

4. Конструкторская часть проекта

4.1. Расчет шпинделя на прочность и жесткость [7]

Расчет на жесткость

Р асчетная схема шпинделя

А=80мм

В=210мм

L=339мм

Упругое перемещение переднего конца шпинделя от действия приложенных сил и защемляющего момента в передней опоре шпинделя:

где для СЧ20

У гол поворота в передней опоре:

Жесткость удовлетворяет требованиям.

,

где C_а, C_б – радиальное биение в подшипниках.

, где – экономический допуск опоры на обработку

Расчет на прочность

где Т_max – максимально кратковременно действующий вращающий момент (момент перегрузки); Т – номинальный вращающий момент.

Определение нормальных σ и касательных τ напряжений при действии максимальных нагрузок:

;

где - суммарный изгибающий момент, Н*м

- крутящий момент, Н*м; - осевая сила, Н

W и W_к – моменты сопротивления при расчете на изгиб и кручение, мм³;

А – площадь поперечного сечения, мм²

Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям (пределы текучести σ_т и τ_т материала):

Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений

Моменты сопротивления W при изгибе, W_k при кручении и площадь А:

, где ζ_w - коэффициент пересчета

Расчет жесткости руки ПР

Для расчета жесткости руки ПР нагружаем ее грузом массой 3 кг

l=1260мм

a=800мм=0,8м; h=140мм=0,14м

Р асчетная схема и исходные данные для расчета контактной жесткости манипулятора.

∆₁=0.025 l₁ =172мм = 0,172м

∆₂=0.085 l₂ =94мм = 0,094м

∆₃=0.01 l = 1260мм = 1,26м

∆₄=0.01 h = 40мм = 0,04м

Q=280 Р_схв=5,68Н

для CЧ20 q=9,62Н/м

Расчетные значения изгибной деформации

Р =45.08 Н

п ри q=0

;

δz =0.032мм

jz =1408.75Н/мм

Расчетные значения суммарной изгибной и контактной деформаций

п ри q = 9.62Н/м

P = 50.76 Н

δ z =0.479мм

∆z=0.537

fb=1.016

Список использованной литературы:

1. Конструкция наладка и эксплуатация агрегатных станков и автоматических линий, Л.С. Брон, Москва «Высшая школа»,1985г.

2. Справочник технолога-машиностроителя том 1. под редакцией А.Г. Косиловой 1985г.

3. Справочник технолога-машиностроителя том 2. под редакцией А.Г. Косиловой 1985г.

4. Методические указания №48. Курсовое проектирование металлорежущих станков. Ф.В.Гурин, Е.Г.Шумов, Москва 1981г.

5. Методические указания №1575. Расчет и проектирование передач винт-гайка качения.

6. Методические указания №1761 к выполнению курсового проекта по дисциплине «Станки, АЛ и ГПС с микропроцессорным управлением»

7. Детали машин Д.Н. Решетов «Машиностроение», Москва 1989г.

8. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей под ред. Ю.М. Соломенцева –Москва, «Машиностроение», 1986г.

9. С.Е. Локтева, Станки с программным управлением и промышленные роботы, Москва, «Машиностроение», 1986г

Характеристики

Список файлов курсовой работы