Богданов (986931), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Переход 1.

L_рх = L_рез + y = 150 + 1= 151 мм

S_о = 0.15 мм/об

λ = L_рез / L_рх = 150 /151 = 0.98 > 0.7

T_р = T_м = 100 мин

V_табл = 105 м/мин

V = V_табл ∙ k₁ ∙ k₂ ∙ k₃ = 105 ∙ 0.6 ∙ 1.25 ∙ 0,85 = 67м/мин

n = 1000 ∙ V / (π ∙ d) = 1000 ∙ 67 / (3.14 ∙ 150) = 142 мин^-1

t_м = L_рх ∙ 4/ (S_о ∙ n) = 151 ∙ 4 / (0.15 ∙ 142) = 28 мин = 1680 с

Переход 2.

L_рх = L_рез + y = 185 + 1= 186 мм

S_о = 0.15 мм/об

λ = L_рез / L_рх = 185/186 = 0.98 > 0.7

T_р = T_м = 100 мин

V_табл = 105 м/мин

V = V_табл ∙ k₁ ∙ k₂ ∙ k₃ = 105 ∙ 0.6 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 67м/мин

n = 1000 ∙ V / (π ∙ d) = 1000 ∙ 67 / (3.14 ∙ 145) = 147 мин^-1

t_м = L_рх ∙ 4/ (S_о ∙ n) = 186 ∙ 4 / (0.15 ∙ 147) = 33 мин = 1980 с

Переход 3. Растачивание до Ø72 мм.

L_рх = L_рез + y + L_доп = 82 + 1 + 0 = 83 мм

S_о = 0.15 мм/об

λ = L_рез / L_рх = 82 / 83 = 0.98 > 0.7

T_р = T_м = 100 мин

V_табл = 105 м/мин

V = V_табл ∙ k₁ ∙ k₂ ∙ k₃ = 105 ∙ 0.6 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 67м/мин

n = 1000 ∙ V / (π ∙ d) = 1000 ∙ 67 / (3.14 ∙ 72) = 296 мин^-1

t_м = L_рх ∙ 4/ (S_о ∙ n) = 83 ∙ 4 / (0.15 ∙ 296) = 8 мин = 480 с

Переход 4. Растачивание до Ø85 мм.

L_рх = L_рез + y + L_доп = 30 + 1 + 0 = 31 мм

S_о = 0.15 мм/об

λ = L_рез / L_рх = 30 / 31 = 0.98 > 0.7

T_р = T_м = 100 мин

V_табл = 105 м/мин

V = V_табл ∙ k₁ ∙ k₂ ∙ k₃ = 105 ∙ 0.6 ∙ 1.25 ∙ 0.85 = 67м/мин

n = 1000 ∙ V / (π ∙ d) = 1000 ∙ 67 / (3.14 ∙ 85) = 250 мин^-1

t_м = L_рх ∙ 4/ (S_о ∙ n) = 31 ∙ 4 / (0.15 ∙ 250) = 3 мин = 180 с

Переход 5. Точение внутренней канавки.

Lрх=Lрез+y+Lдоп = 5+2+0=7 мм

S=0,2 мм/об. t=2

Определение стойкости инструмента по нормативам Тр в минутах резания:

Тр=Тм*=Тм*Lрез/Lрх =60*5/7=42 мин

Расчет скорости резания V м/мин и числа оборотов шпинделя n в минуту:

V=Vтабл*К1*К2*К3=105*0,6*1*1=63/мин

n=1000*V/(*d)=197мин^-1

Расчет основного машинного времени tм в мин:

tм=Lрх/(n*S)=7/(211*0,2)=0.16 мин~10сек

Переход 6. Точение наружной канавки.

Lрх=Lрез+y+Lдоп = 2+2+0=4 мм

S=0,2 мм/об. t=2

Определение стойкости инструмента по нормативам Тр в минутах резания:

Тр=Тм*=Тм*Lрез/Lрх =60*2/4=30 мин

Расчет скорости резания V м/мин и числа оборотов шпинделя n в минуту:

V=Vтабл*К1*К2*К3=105*0,6*1*1=63/мин

n=1000*V/(*d)=197мин^-1

Расчет основного машинного времени tм в мин:

tм=Lрх/(n*S)=4/(211*0,2)=0.09 мин~6сек

6. Расчет схвата руки робота

Механизм зажима/разжима схвата робота работает от пневмоцилиндра. Необходимо рассчитать силу и давление, которое необходимо создать в пневмосистеме для того, чтобы деталь (заготовка) не выпала из схвата.

Рис. Расчетная схема схвата

Исходные данные:

Масса заготовки m_заг ≈ 4 кг

Плечи сил: a = 0.025 м, L = 0.17 м

Поверхности трения: сталь – чугун

Коэффициент трения схвата робота о заготовку: f = 0.16

Расчет зажимной силы:

1. Удержание заготовки в схвате робота обеспечивается силой зажима, следствием действия которой является сила трения:

2. Сила зажима заготовки:

3. Усилие, необходимое для удержания заготовки в схвате:

Расчет пневмоцилиндра:

1.

Dпоршня , мм	dштока , мм
50	18
100	25
125	32
160	40
200	50

Выберем из таблицы D = 0.1 м, d = 0.025 м.

2. Площади левой части S₁ и правой части S₂ гидроцилиндра:

3. Примем давление в левой части пневмоцилиндра P₁ = 5 Атм, а в правой части P₂ = 1 Атм.

4. Баланс сил определяется соотношением:

,

где k = 0.9 – эмпирический коэффициент, учитывающий потери на трение поршня о стенки пневмоцилиндра.

Усилие цилиндра F_н = 1026.2 Н, что больше силы удержания заготовки в схвате F = 833 Н, следовательно, выбранные из таблицы значения диаметров поршня и штока считаются правильно выбранными.

7. Расчет шарико-винтовой пары привода продольного

перемещения стола.

Исходные данные:

Наибольшая осевая нагрузка Q = 245

длина винта L = 1500 мм;

наибольшая рабочая длина винта L₁ = 800 мм;

шаг резьбы t =8 мм;

наибольшая частота вращения n_max =2400 об/мин;

наименьшая частота вращения n_min =1 oб/мин.

Производим предварительный выбор размеров передачи (основные размеры передач ВГК приведены в табл.1 м.у. 1575.). В соответствии с нормалью станкостроения Н23-7 принимаем:

t=5; r1=1,5; r2=1,56; r3=0,3; r4=0,2; dкв=22,88; dнв=24,2; dкг=27,12; dвг=25,4; с1=с2=0,042

Расчет передачи ВГК следует начинать с анализа технологического процесса и выявления составляющих силы резания, действующих при обработке деталей. Силы рассчитывают по формулам и таблицам, приведенным в справочниках по режимам резания.

После расчета составляющих сил резания вычисляют нагрузку на ходовой винт (силу тяги, необходимую для преодоления сил сопротивления).

Q = k_п Ĥ P_x + F = k_п Ĥ P_x + (P_z + 2P_y + p) Ĥ f = 245 H (1)

где k_п – коэффициент учитывающий влияние опрокидывающего момента, возникающего в следствие несимметричного приложения силы подачи (k_п=1,15);

P_x – составляющая силы резания действующая в направлении подачи (P_x=0,4Pz=0,4·180=72);

F – сила трения в направляющих, определяется по формуле:

F=(P_Z+p)·f=(180+2000)·0,18=393 H,

где Р_Z – с оставляющие силы резания, Н, P_Z=393 Н;

р – вес движущихся частей, кг, p=2000 H;

f – приведенный коэффициент трения (f=0,18).

На этапе предварительного расчета определяется минимально, допустимый диаметр окружности центров шариков d₀ и выбирается шаг винта t.

(2)

Диаметр окружности центров шариков можно также определить по формуле Эйлера:

(3)

где E – модуль упругости первого рода,

μ – коэффициент, зависящий от способа заделки концов винта (μ – 2 – для консольного крепления винта; μ = 0,5 – для жесткой заделки обоих концов винта; μ = 0,707 – один конец жестко защемлен, а другое размещается на шарнирной опоре и может смещаться в осевом направлении).

По диаметру d₀ определяют шаг винта и все геометрические параметры передачи ВГК (см. табл. I и (I)). Далее выбранную передачу проверяют на статическую прочность, жесткость, рассчитывают необходимый натяг, момент холостого хода и к.п.д. При неудовлетворительных результатах (недостаточная жесткость, значительный момент холостого хода и т.п.) изменяют первоначально выбранный размеры и расчет повторяется.

Характеристики

Список файлов курсовой работы