3 Расходометрия (985028), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Ïÿòü èç íèõ - ýòî ãðàôè÷åñêèå ÿçûêèïðîãðàììèðîâàíèÿñòàíäàðòàIEC61131-3:ïîñëåäîâàòåëüíûåôóíêöèîíàëüíûåñõåìû,ôóíêöèîíàëüíûå áëîê-ñõåìû, ëåñòíè÷íûå äèàãðàììû,ñòðóêòóðèðîâàííûé òåêñò è ñïèñîê êîìàíä. Êðîìå òîãî,âîçìîæíî ïðîãðàììèðîâàíèå ãðàôè÷åñêèõ áëîê-ñõåì.ÏÐÅÈÌÓÙÅÑÒÂÀÊîíòðîëëåðû ROC îáúåäèíÿþò: íàäåæíîñòü èíèçêîå ýíåðãîïîòðåáëåíèå êîíòðîëëåðîâ òåëåìåõàíèêè(RTU); âîçìîæíîñòè ãåíåðàöèè îò÷åòîâ è àðõèâèðîâàíèÿäàííûõ, õàðàêòåðíûõ äëÿ âû÷èñëèòåëåé ðàñõîäà;ìàñøòàáèðóåìîñòü, áûñòðîäåéñòâèå è øèðîêèåâîçìîæíîñòè ïî óïðàâëåíèþ, êàê â ïðîãðàììèðóåìûõëîãè÷åñêèõ êîíòðîëëåðàõ.Âñå êîíòðîëëåðû ROC ïîñòðîåíû ïî ìîäóëüíîìóïðèíöèïó, îáåñïå÷èâàÿ îïòèìàëüíîå ñî÷åòàíèå öåíû èâîçìîæíîñòåé è ïîçâîëÿÿ èçìåíÿòü ôóíêöèîíàëüíûåâîçìîæíîñòè ïî ìåðå ïîòðåáíîñòè.Êîíòðîëëåðû ROC ñíàáæåíû ïðî÷íûì ñòàëüíûìêîðïóñîì, èìåþùèì ïå÷àòíûå ïëàòû êëàññà MIL-SPEC èïîçîëî÷åííûå ýëåêòðè÷åñêèå êîíòàêòû, ÷òî îáåñïå÷èâàåòïðî÷íîñòü è èçíîñîóñòîé÷èâîñòü.Âûñîêàÿâû÷èñëèòåëüíàÿìîùíîñòüèáûñòðîäåéñòâèå. ìîäóëÿõ ââîäà/âûâîäà øèðîêî èñïîëüçóåòñÿîïòè÷åñêàÿ (ãàëüâàíè÷åñêàÿ) ðàçâÿçêà è ñõåìû îãðàíè÷åíèÿòîêà, ÷òî çíà÷èòåëüíî óâåëè÷èâàåò èõ íàäåæíîñòü.Ïðåäëàãàåìûå ñèñòåìû íà áàçå ROC ñóùåñòâåííîñíèæàþò çàòðàòû íà óñòàíîâêó, êîíôèãóðèðîâàíèå è ââîäâ ýêñïëóàòàöèþ îáîðóäîâàíèÿ, ò.ê.
Âû ïîëó÷àåòåçàêîí÷åííîå ðåøåíèå, âêëþ÷àþùåå, ïîìèìî ñàìîãîêîíòðîëëåðà, èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ, êîæóõà, ñðåäñòâà ñâÿçè,ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå.ROC306, ROC 312, ROC 364, ROC809108ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÏÀÐÀÌÅÒÐÛÍàèìåíîâàíèåÏðîöåññîðÏîðòûÌîäóëè ââîäà/âûâîäàÕàðàêòåðèñòèêèÏðèìå÷àíèåNEC V25+1ROC306, 312, 36432-õ ðàçðÿäíûé - Motorola PowerPC (MPC862)1ROC809RS232, RS422/485, ìîäåì êîììóòèðóåìîé ëèíèè,ðàäèîìîäåì, ìîäåì âûäåëåííîé ëèíèèäî 4-õROC306, 312, 364Ethernet, RS232, RS485, ìîäåì êîììóòèðóåìîé ëèíèè,ðàäèîìîäåì, ìîäåì âûäåëåííîé ëèíèè, èíòåðôåéñ äëÿïîäêëþ÷åíèÿ ìíîãîïàðàìåòðè÷åñêîãî ñåíñîðà MVSäî 6-èROC809äî 6-èROC306äî 12-èROC312äî 64-õROC364Àíàëîãîâûé, äèñêðåòíûé, èìïóëüñíûé,âõîä òåðìîñîïðîòèâëåíèÿ, ðåëåéíûé âûõîä,ìîäóëè èíòåðôåéñà HART è äð.Ýëåêòðè÷åñêîå ïèòàíèåÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 11-30  ïîñòîÿííîãî òîêàÒåìïåðàòóðà îêðóæàþùåéñðåäûîò -40 äî 70°ÑÏðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèåÒàáëèöà 1Êîë-âîÍàñòðîéêà ïðè ïîìîùè SCADA-ïàêåòîâ,ÿçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ ÑROCLINK800, ñòóäèÿ ðàçðàáîò÷èêà DS800,ÿçûêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ Ñ/Ñ++ROC306, 312, 364ROC809109ROC306, ROC 312, ROC 364, ROC809ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÂÕÎÄÎÂ È ÂÛÕÎÄΠROCÒàáëèöà 2Òèï ìîäóëÿÂèä ñèãíàëàÀíàëîãîâûé âõîäñ ïèòàíèåì êîíòóðàÀíàëîãîâûéäèôôåðåíöèàëüíûé âõîä0-5  ïîñòîÿííîãî òîêà;4-20 ìÀ ñ ðåç.
250 ÎìÀíàëîãîâûé âõîäñ èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿÄèñêðåòíûé âõîäñ ïèòàíèåì êîíòóðàÄèñêðåòíûéèçîëèðîâàííûé âõîäÈìïóëüñíûé âõîäñ ïèòàíèåì êîíòóðàÈìïóëüñíûéèçîëèðîâàííûé âõîä0-0,5 ìÀ ëîã. "0"2-9 ìÀ ëîã. "1"0-0,5 ìÀ ëîã. "0"2-12 ìÀ ëîã. "1"0-12 êÃöÈìïóëüñíûé íèçêî÷àñòîòíûéâõîä ñ ïèòàíèåì êîíòóðà0-0,5 ìÀ ëîã. "0"2-9 ìÀ ëîã. "1"Èìïóëüñíûé íèçêî÷àñòîòíûé 0-10 êÃöèçîëèðîâàííûé âõîäÏèòàíèå êîíòóðàÏðåäåëïðèâåäåííîéïîãðåøíîñòèèçìåðåíèéàíàëîãîâûõìîäóëåé, ± γ10-15; 21-29  ïîñòîÿííîãîòîêà; 0-25 ìÀ0,1% (20...30°Ñ)0,5% (-40...70°Ñ)íåò0,1% (20...30°Ñ)10  ïîñòîÿííîãî òîêà;15 ìÀ0,1% (20...30°Ñ)0,5% (-40...70°Ñ)11-30  ïîñòîÿííîãî òîêàíåòíåòíåò11-30  ïîñòîÿííîãî òîêàñ ìàêñèìàëüíûìñîïðîòèâëåíèåìöåïè 4,5 êÎìíåòíåòíåò11-30  ïîñòîÿííîãî òîêàíåò11-30  ïîñòîÿííîãî òîêà ñìàêñèìàëüíûìñîïðîòèâëåíèåìöåïè 4,5 êÎìíåòÂõîäîò òåðìîñîïðîòèâëåíèÿ-50...100°Ñ (ôèêñ) äëÿ Ðt100ñ òåìïåðàòóðíûì êîýôôèöèåíòîìòîê âîçáóæäåíèÿ 1,2 ìÀ0,3850; 0,3902; 0,3916; 0,3923; 0,3926 4 ÌÎì ìèíèìóìÎì/°Ñ0,1% (23...27°Ñ)0,45% (0...70°Ñ)0,8% (-20...70°Ñ)Âñòðîåííûé àíàëîãîâûéâõîä ROC306/312/4070-5  ïîñòîÿííîãî òîêà;4-20 ìÀ ñ ðåç.250 Îì0,1% (-40...70°Ñ)Âñòðîåííûéäèñêðåòíûé âõîä0-4  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã.
"0"7-30  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã. "1"50 Ãö ìàêñèìóìÂñòðîåííûéèìïóëüñíûé âõîä0-4  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã. "0"7-30  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã. "1"1000 Ãö ìàêñèìóìÂñòðîåííûéèìïóëüñíûé âõîä0-4  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã. "0"7-30  ïîñòîÿííîãî òîêà ëîã. "1"10 êÃö ìàêñèìóì23  ïîñòîÿííîãî òîêàìèíèìóì; 25 ìÀ ìàêñèìóìíåò11-30  ïîñòîÿííîãî òîêàíåòíåòÌåòðàí-650110ÊîììóíèêàòîðÌåòðàí-650Êîä ÎÊÏ 4213 Âçðûâîçàùèùåííîå èñïîëíåíèå- âèä âçðûâîçàùèòû "èñêðîáåçîïàñíàÿýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü";- ìàðêèðîâêà âçðûâîçàùèòû ExiaIICT5 X Îáñëóæèâàíèå äî 15 óñòðîéñòâ,ïîäñîåäèíåííûõ ê îäíîé ëèíèè Àâòîíîìíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ - áëîêïåðåçàðÿæàåìûõ àêêóìóëÿòîðîâ èëèçàìåíÿåìûå ùåëî÷íûå áàòàðåè Èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ íà ðóññêîì èëèàíãëèéñêîì ÿçûêàõ Êîììóíèêàòîð íå ÿâëÿåòñÿ ñðåäñòâîìèçìåðåíèéÊîììóíèêàòîðÌåòðàí-650ïîðòàòèâíîå óñòðîéñòâî, ïðåäíàçíà÷åííîå äëÿc÷èòûâàíèÿ èíôîðìàöèè, óäàëåííîé íàñòðîéêèè êîíôèãóðèðîâàíèÿ èíòåëëåêòóàëüíûõ ïîëåâûõïðèáîðîâ (äàò÷èêîâ äàâëåíèÿ Ìåòðàí-100,3051, 1151, 2088, äàò÷èêîâ òåìïåðàòóðûÌåòðàí-280, ðàñõîäîìåðîâ Ìåòðàí-360 è ò.ï.),ïîääåðæèâàþùèõ HART-ïðîòîêîë.Îñíîâíûå ïðåèìóùåñòâà êîììóíèêàòîðà:- âîçìîæíîñòü íàñòðîéêè ïðîèçâîëüíûõ HARTïðèáîðîâ èç ëþáîé òî÷êè òîêîâîé öåïè;äîñòóï êî âñåì ïàðàìåòðàì ïðèáîðîâ;- âîçìîæíîñòü ðàáîòû â êà÷åñòâå Âòîðè÷íîãîÌàñòåðà â ÀÑÓÒÏ.Ðîññèÿ, 454138, ×åëÿáèíñê, Êîìñîìîëüñêèé ïðîñïåêò, 29, à/ÿ 11608Òåë.
(3512) 98-85-10, 41-68-01. Ôàêñ (3512) 41-45-17. Http://www.metran.ru. E-mail:metran@metran.ruÌåòðàí-650111ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ È ÐÀÁÎÒÀÐèñ.1. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà êîììóíèêàòîðà.Ðèñ.2. Âíåøíèé âèä êîììóíèêàòîðàÊîììóíèêàòîð, ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà êîòîðîãîïðèâåäåíà íà ðèñ.1, ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ÷àñòåé:- ìèêðîêîíòðîëëåð;- HART-ìîäåì ñ âûõîäíûì è âõîäíûì áóôåðàìè;- æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèé èíäèêàòîð;- êëàâèàòóðà;- çàðÿäíîå óñòðîéñòâî;- àâòîíîìíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ;- ñòàáèëèçàòîðû íàïðÿæåíèÿ.Îñíîâíîé ÷àñòüþ êîììóíèêàòîðà ÿâëÿåòñÿìèêðîêîíòðîëëåð, êîòîðûé:- îáðàáàòûâàåò ïðèíÿòóþ îò èíòåëëåêòóàëüíûõäàò÷èêîâ èíôîðìàöèþ;- óïðàâëÿåò ðåæèìàìè ðàáîòû âñåõ îñòàëüíûõñîñòàâíûõ ÷àñòåé;- ñëåäèò çà ñîñòîÿíèåì àâòîíîìíîãî èñòî÷íèêàïèòàíèÿ.- èíòåëëåêòóàëüíûé ïðåîáðàçîâàòåëü òåìïåðàòóðû Ìåòðàí-280;- êàðèîëèñîâûé ðàñõîäîìåð Ìåòðàí-360 èðàñõîäîìåðû Micro Motion ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìèMVD1700, RFT9739.Ýòè óñòðîéñòâà îáñëóæèâàþòñÿ â ïîëíîì îáúåìåóíèâåðñàëüíûõ, îáùèõ è ñïåöèàëüíûõ êîìàíä èóïðàâëÿþòñÿ ïî èíäèâèäóàëüíûì àëãîðèòìàì ðàáîòûêîììóíèêàòîðà.Âñå îñòàëüíûå HART-ñîâìåñòèìûå óñòðîéñòâàîáñëóæèâàþòñÿ êîììóíèêàòîðîì ïî àëãîðèòìó ðàáîòûêîììóíèêàòîðà ïðè óïðàâëåíèè ïðîèçâîëüíûì äàò÷èêîì. ýòîì ñëó÷àå êîììóíèêàòîð Ìåòðàí-650 îáåñïå÷èâàåòâûïîëíåíèå óíèâåðñàëüíûõ è îáùèõ êîìàíä HARTóñòðîéñòâ.Íàáîð êîìàíä è óïðàâëåíèå ðåæèìàìè ðàáîòûêîììóíèêàòîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè ìåìáðàííîéêëàâèàòóðû.
Èíôîðìàöèÿ î ðåæèìàõ ðàáîòûêîììóíèêàòîðà, ïàðàìåòðàõ äàò÷èêîâ îòîáðàæàåòñÿ íàÆÊÈ (4 ñòðîêè ïî 20 ñèìâîëîâ â êàæäîé).Âõîäíîé ñèãíàë HART-ïðîòîêîëà ïîäàåòñÿ íàâõîäíîé áóôåð, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé äèôôåðåíöèàëüíûé óñèëèòåëü ñ åäèíè÷íûì êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ.Äàëåå ñèãíàë ïîñòóïàåò ÷åðåç ôèëüòð íà HART-ìîäåì,ïðåîáðàçóþùèé ÷àñòîòíî-ìîäóëèðîâàííûé ñèãíàë âöèôðîâîé ñèãíàë, îáðàáàòûâàåìûé ìèêðîêîíòðîëëåðîì.Âûõîäíîé ñèãíàë ôîðìèðóåòñÿ òàê æå HARTìîäåìîì,ïðåîáðàçóþùèìöèôðîâîéñèãíàëìèêðîêîíòðîëëåðà â ÷àñòîòíî-ìîäóëèðîâàííûé ñèãíàë,ïîñòóïàþùèé íà âûõîäíîé áóôåð.Ïèòàíèå êîììóíèêàòîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ îòàâòîíîìíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ, ðàñïîëîæåííîãî âîòäåëüíîì îòñåêå êîðïóñà. Ñòàáèëèçàòîðû íàïðÿæåíèÿïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ñîçäàíèÿ íóæíîãî óðîâíÿ äëÿ ïèòàíèÿóçëîâ ñõåìû.
Êîíòðîëëåð êîììóíèêàòîðà çàïèòàíïîñòîÿííî è ïåðåõîäèò â ðåæèì íèçêîãî ïîòðåáëåíèÿ ïðèâûêëþ÷åíèè êîììóíèêàòîðà. ïàìÿòè êîììóíèêàòîðà Ìåòðàí-650 ñîäåðæèòñÿïîëíîå îïèñàíèå ñëåäóþùèõ óñòðîéñòâ:- èíòåëëåêòóàëüíûé äàò÷èê äàâëåíèÿ Ìåòðàí-100;- èíòåëëåêòóàëüíûé äàò÷èê äàâëåíèÿ 3051;Èíôîðìàöèÿ èç òåõíè÷åñêîãî îïèñàíèÿêîììóíèêàöèîííîãî ïðîòîêîëà HART:"Óíèâåðñàëüíûå êîìàíäû îáåñïå÷èâàþòñîâìåñòèìîñòü ìåæäó ïðîäóêòàìè îò ðàçíûõïðîèçâîäèòåëåé è äîñòóï ê îáùåé èíôîðìàöèè,îäèíàêîâîé äëÿ âñåõ ïîëåâûõ ïðèáîðîâ, íåçàâèñèìî îòèõ ñïåöèôèêè: ïåðåìåííûå ïðîöåññà, òîê è ïðîöåíòäèàïàçîíà, åäèíèöû èçìåðåíèÿ è äðóãàÿ èíôîðìàöèÿ:ïðîèçâîäèòåëü, ìîäåëü è äð.
Îñíîâíûì ïðàâèëîì HARTïðîòîêîëà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ïðèáîðû, ñîâìåñòèìûå ñ HART,äîëæíû îòâå÷àòü íà âñå óíèâåðñàëüíûå êîìàíäû.Îáùèå êîìàíäû îáåñïå÷èâàþò äîñòóï êôóíêöèÿì, êîòîðûå âûïîëíÿþò áîëüøîå êîëè÷åñòâîïîëåâûõïðèáîðîâ.Ýòèêîìàíäûÿâëÿþòñÿíåîáÿçàòåëüíûìè. Îíè âêëþ÷àþò òàêèå äåéñòâèÿ êàêèçìåíåíèå äèàïàçîíà, âûáîð åäèíèö èçìåðåíèÿ èâåëè÷èíû äåìïôèðîâàíèÿ,âûïîëíåíèå ñàìîòåñòèðîâàíèÿ,íàñòðîéêà ÖÀÏ. Îáû÷íî HART- óñòðîéñòâî ïîääåðæèâàåò12-15 îáùèõ êîìàíä.Ñïåöèàëüíûå êîìàíäû óñòðîéñòâà îáåñïå÷èâàþòäîñòóï ê óíèêàëüíûì õàðàêòåðèñòèêàì ïðèáîðà. Ýòèêîìàíäû íåñòàíäàðòíû è íàçíà÷àþòñÿ ïðîèçâîäèòåëåì.Ê íèì îòíîñèòñÿ, íàïðèìåð, êàëèáðîâêà ñåíñîðàóñòðîéñòâà è ÷òåíèå äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ(êëèìàòè÷åñêîå èñïîëíåíèå, ìàòåðèàë ñåíñîðà è ò.ï.)".Äëÿ íàãëÿäíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ âîçìîæíîñòåéêîììóíèêàòîðà Ìåòðàí-650 íà ðèñ.3 ïðèâåäåí àëãîðèòìåãî ðàáîòû ïðè óïðàâëåíèè ðàñõîäîìåðîì Ìåòðàí-360 ñïðåîáðàçîâàòåëåì MVD1700.Ìåòðàí-650112ÀËÃÎÐÈÒÌ ÐÀÁÎÒÛ ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÒÎÐÀ ÌÅÒÐÀÍ-650ÏÐÈ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÈ ÐÀÑÕÎÄÎÌÅÐÎÌ ÌÅÒÐÀÍ-360 Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÅÌ MVD1700Ðèñ.3.
(ïðîäîëæåíèå ñì. íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå).Ìåòðàí-650113Ðèñ.3. (íà÷àëî ñì. íà ïðåäûäóùåé ñòðàíèöå).ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÏÀÐÀÌÅÒÐÛ Êîììóíèêàòîð îáåñïå÷èâàåò âûäà÷ó è ïðèåì HART- Êîììóíèêàòîð îáíàðóæèâàåò HART-ñèãíàë íà íàãðóçêå250 Îì ïðè ðàçìàõå àìïëèòóäû áîëåå 120 ì è íåðåàãèðóåò íà HART-ñèãíàë ïðè ðàçìàõå àìïëèòóäû ìåíåå80 ìÂ. Äèàïàçîí ÷àñòîò: Óñòîé÷èâîñòü êîììóíèêàòîðà:- ê êëèìàòè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì ñîîòâåòñòâóåò ãðóïïå Â3ïî ÃÎÑÒ 12997, íî äëÿ ðàáîòû ïðè òåìïåðàòóðåîêðóæàþùåãî âîçäóõà îò 5 äî 50°C è îòíîñèòåëüíîéâëàæíîñòè 95% ïðè òåìïåðàòóðå 35°C;- ê âîçäåéñòâèþ àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ - ãðóïïå P1 ïîÃÎÑÒ 12997;- ê ìåõàíè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì âèáðîóñòîé÷èâîìóèñïîëíåíèþ L3 ïî ÃÎÑÒ 12997.ñèãíàëîâ â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè ñïåöèôèêàöèèôèçè÷åñêîãî óðîâíÿ HCF SPEC-54 äëÿ Âòîðè÷íîãîÌàñòåðà.- ïðè ïåðåäà÷å "0"- ïðè ïåðåäà÷å "1"îò 2178 äî 2222 Ãö;îò 1188 äî 1212 Ãö. Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå êîììóíèêàòîðà ïðè ïðèåìåñèãíàëîâ íå ìåíåå 5 êÎì. Ìàêñèìàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå ïîñòîÿííîãî òîêàöåïè "4-20 ìÀ" êîììóíèêàòîðà íå áîëåå 24  âèñêðîáåçîïàñíîé öåïè è íå áîëåå 50  â îáû÷íîé öåïè. Âûõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå êîììóíèêàòîðà íå áîëåå100 Îì. Ñòåïåíü çàùèòû îò ïûëè è âîäû IÐ54 ïî ÃÎÑÒ 14254. Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû 110õ230õ70 ìì. Ìàññà - íå áîëåå 0,5 êã.Ìåòðàí-650114ÑÕÅÌÛ ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈßÊÎÌÌÓÍÈÊÀÒÎÐÀ ÌÅÒÐÀÍ-650Äëÿ ïðàâèëüíîãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êîììóíèêàòîðà ñîïðîòèâëåíèå öåïè äîëæíî áûòü íå ìåíåå 250 Îì.Êîììóíèêàòîð íå ïðîèçâîäèò ïðÿìîãî èçìåðåíèÿòîêà öåïè.Rí- ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè (ðèñ.4-6).Ðèñ.4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
