Шпора (976424), страница 2
Текст из файла (страница 2)
22. Внутренние силовые факторы в сечениях пластин. Рис.: куб почти, вид на 3 грани. сторона левой – dx, сторона правой – dy, высота – h. Средняя точка на переднем ребре – у, на заднем (на просвет) х, на правом х1 / у1. На левой грани вверх Qy, на правой вниз Qx + (Qx/x)dx. На левой по часовой стрелке и в плоскости грани Мху, на правой против ч. с. Мух + (Мух/х)dx. На левой грани скручивает вверх момент Му, на правой также момент Мх + (Мх / х)dx. На верхней грани распред. нагрузка Р(х, у) действует .Другие сил. фактора. Справа – содержат / , слева – не содержат. Qx, Qy – попереч. силы, считаются 0, если вызыв. приращ. соотв. изгиб. мом-ов в положит. направл. Мх, Му – изгиб. моменты, инжекс – направл. оси. Мху, Мух – крутящ. мом-ты. индексы: 1 – по котор. действ., 2 – направл. нормали площ., по котор. действ.
23. Вывод ур-ия равновесия для элемента пластины. Для рис. (см. ) составим нетривиал. ур-ия равновесия статики (на рис. показ. все положит. направл. сил. факторов.). Qxdy – (Qx + (Qx/x)dx)dy + Qydx – - (Qy + (Qy/y)dy)dx + pdxdy = 0. … – (Qx/x)dxdy – (Qy/dy)dxdy + pdxdy = 0, т. к. dx, dy 0. Итак: Qx/x + Qy/y = p(1). dQy/dz = q, momy-y1 = 0, Mxdy – (Mx + (Mx/x)dx)dy + Mxydy – (Mxy + (Mxy/y)dy)dx + Qydxdy = 0. … - (Mx/x)dxdy – (Mxy/y)dydx + Qxdxdy = 0. => Mx/x + Mxy/y = Qx (2). My/y + Myx/x = Qy (3). Остальн. ур-ия обращ. в тождества. Необх. опред. 6 неизвестных: Qx, Qy, Mx, My, Mxy, Myx.
24. Связь между компонентами деформации и нормальным прогибом. В окрестности некотор. точки А ваделим некотор. эл-т АВСD. Рассмотрим деформации и перемещения некотор. слоя, паралл. серединной плоск-ти, и отстоящей от нее на расст. z. Рис. система ХОУ, положение без нагрузки квадратного элемента АВСD отн. точки А х по х и у по у, размеры dx, dy. Угол между сторонами АВ и АD изначально /2. После деформации точка А переместилась по х на u, по у на v, квадрат стал ромбом, сторона AD отклонилась на угол 1 , сторона АВ на угол 2 . Точка D сместилась по х на u + (u/x)dx, по у на v + (v/x)dx. Тока В по х сместилась на u + (u/y)dy, по у на v + (v/y)dy. Угол между АВ и АD стал /2 - ху. Qx – u(x, y, z); Qy – v(x, y, z); Qz – w(x, y, z) – перемещ. = l / l => x = ((u + (u/x)dx) – u) / dx = u/x; y = ((v + (v/y)dy) – v) / dy = u/y; xy = 1 + 2 tg1 + tg2 = u/y + v/dx. Итак, x = u/x; y = u/y; xy = u/y + v/dx. Угол xy считается положит. при уменьшении прямого угла. Используя Кирхгоффа – Лява выразим u и v через прогиб w: Рис: сечение пластины, вид сбоку, 2-у мерный рис. Было: точка А на расстоянии z от сред. лин. После деформ. стало: каотинка ушла и . Средняя линия сместил. на w и поверн. на угол x = w/x. На этот же угол поверн. и нормаль серед. пов-ти, на котор. сидит точка А. Точка А сместилась на u . Деформац. малы, так, что u = - zx = - z(w/x). Аналог. по ои у получим v = - z(w/y). Использ. (4) получим: х = u/x = (/x)( - z(w/x)) = - z ((2w/x2) = æx – кривизна ). y = v/y = (/y)( - z(w/y)) = - z ((2w/y2) = æy – кривизна ). ху = u/y + v/dx = (/y)(- z(w/x)) + + (/x)( - z(w/y)) = - 2z((2w/xy) = æxy – интенсивность кривизны в направлении х, у). Итак, получены след. соотн.: х = - z(2w/x2); y = - z(2w/y2); ху = - 2z((2w/xy) (5), 2w/x2 = æx; 2w/y2 = æy; 2w/xy = æxy. Соотн. (5) и есть недостающ. соотн. для опред. внутр. сил. факторов.
25. Выражение внутренних силовых факторов через нормальный прогиб. Исп. обобщ. закон Гука: х = (E/(1 - 2))(x + y) = - (Ez / (1 - 2))[(2w/x2) + (2w/y2)]; y = (E/(1 - 2))(y + x) = = - (Ez / (1 - 2))[(2w/y2) + (2w/x2)]; xy = Gxy = Exy/2(1+) = - (Ez / (1 + ))(2w/xy) = (Ez / (1 + ))æxy. Запишем интегральные представл. для внутр. сил. факторов: Mx = - ∫-h/2h/2xzdz = (Ez / (1 - 2))[(2w/x2) + + (2w/y2)] -h/2h/2z2dz = - (Eh3/12(1-2))[(2w/x2)+(2w/y2)]; My = … - (Eh3/12(1-2))[(2w/y2)+(2w/x2)]; Обозначим D = Eh3/12(1 - 2) – цилиндрич. жесткость. Мху = - ∫-h/2h/2xyzdz = Eh3/12(1 - 2)(2w/xy). Итак, имеем: Mx = D [ ( 2w / x2 ) + ( 2w / y2 ) ] = D (æx + æy); My = D ( æy + æx ). Мху = D(1 - )(2w/xy) = D(1 - )æxy = Мух, т. к. ху = ух.
26. Дифференциальное ур-е равновесия. Qx/x + Qy/y = р. Mx/x + Mxy/y = Qx. My/y + Myx/x = Qy … (/x)[Mx/x + Mxy/y] + (/y)[My/y + Myx/x] = p; (/x)[2w/x2 + 2w/y2] + (/y)[D(1 - - )2w/xy] = D{3w/x3 + (3w/xy2) + (1 - )(3w/xy2)} = … = D(/x)[2w/x2 + 2w/y2] = D(/x)w), - оператор Лапласа. Итак: Qx = D(/x)w), Qy = D(/y)w). Одно из основн. св-в оператора Лапласса заключ. в том, что он инвариантен относительно ортогонального преобразования переменных. (/x)[D(/x)w)] + (/y)[D(/y)w)] = D{(2/x2)(w) + (2/y2)(w)} = Dw = p. Итак: Dw = p – ур-е Софи-Жермен-Логранжа. w = p/D или 4w/x4 + 2(4w/x2y2) + 4w/y4 = p/D. p – интенсивность внешней поперечной нагрузки на единицу площади пластины.
27. Типичные краевые условия.
28. Нормальные и касательные напряжения. Касат. напряж: tyx = txy = - (Ez/(1 + m))(¶2w/¶x¶y) = - (Ez/(1 + + m))(Mxy/(1 - m))(12(1 - m2)/Eh3) = - 12Mxyz/h3. tyx = txy = - 12Mxyz/h3. Нормальн. и касат. напряж. достиг. макс. значений при z = ± h/2. Итак, maxminsx = sx½z = ± h/2 = ± 6Mx / h2. maxminsy = sy½z = ± h/2 = ± 6My / h2. maxmintxy = tyx½z = ± h/2 = ± 6Mxy / h2.
29. Осесимметричный изгиб круговых (кольцевых) пластин. DDw = p/D. Такая форма записи ур-ия изгиба пластин не зависит от выбора СК. Для круговых (кольцевых) в плане пластин удобнее использовать ПСК. O, X, Y, Z ® r, q. x = rcosq, y = rsinq, r2 = x2 + y2, q = arctg(y/x). Оператор Лапласа в ПСК имеет вид: D = ¶2/¶r2+(1/r)(¶/¶r)+(1/r2)(¶2/¶q2). (¶2/¶r2+(1/r)(¶/¶r)+(1/r2)(¶2/¶q2))(¶2w/¶r2+(1/r)(¶w/¶r)+(1/r2)(¶2w/¶q2)) = p/D. Осимметрич. изгиб пластин имеет место в том случае, когда внеш. нагрузка симметрич. отн. оси ОZ p(r, q) = p(r). Краевые условия симметричны. Тогда ¶/¶q = 0 и D = d2/dr2 + (1/r)(d/dr). w = w(r), (d2/dr2 + (1/r)(d/dr))(d2w/dr2 + (1/r)(dw/dr) = p/D, => d4w/dr4 + (2/r)(d3w/dr3) – (1/r2)(d2w/dr2) + (1/r3)(dw/dr) = p/D.
30. Внутренние силовые факторы. Надо определить Qr - ?, Mr - ?, Mq - ? Рис.: сектор углом dq, на косых сторонах сила Qr, и по ним же момент Mr, изгибающий вверх, по другим сторонам Мq. В ПСК (r, q) ær = d2w/dr2; æq = (1/r)(dw/dr); ærq = 0 (ær – кривизна, ærq – интенсивность кривизны в направлении r, q). В ДСК Мх = D(æx + mæy), в ПСК Mr = D(ær + mæq). Тогда: Мr = D(d2w/dr2 + (m/r)(dw/dr)); Mq = D((1/r)(dw/dr) + + m(d2w/dr2)); Qr = D(d/dr)(Dw) = … Qq = 0, Mrq = 0.
31. Решение ур-ия осесимметричного изгиба круговых (кольцевых) пластин. DDw = p/D (*). w = w(r). w(r) = wo(r)общ + wч(r)частн. wo(r) = C1 + C2r2 + C3lnr + C4r2lnr. Если р = const, то wч(r) = pr4/64D. D = Eh3/12(1 - m2). Итак, w(r) = C1 + C2r2 + C3lnr + C4r2lnr + pr4/64D (если р = const).
32. Типичные краевые условия. 1. Жесткое защемление: при r = R, w = 0, dw/dr = 0. 2. шарнирное операние. w = 0, Mr = 0 при r = R. 3. Загруж. край пластинки. Опора при r = Ro. При r = R: Mr = m, Qr = q. 4. Свободный край: При r = R: Mr = 0, Qr = 0. Итак, получаем 2 условия, а нужно опред. 4 конст. Возможны 2 случая: а). Кольцевая пластина 2 условия с одной стороны и 2 с другой. б). Сплошная пластина, тогда С3 и С4 = 0.
33. Безмоментная теория тонкостенных оболочек вращения. Предпосылки. d - толщина стенки оболочки. d/R ~ 1/50 … 1/100. Рассматривают меридиональные и окружные сечения. Окружные проводят конической пов-тью. sq - окружн. напряж. sm – меридианальн. напряж. rq, rm – радиуса кривизны. sq, sm – главн. напряж., т. к. действ. по главн. площадкам.
34. Вывод ур-ия равновесия (ур-ия Лапласса). n® - нормаль к пов-ти. Изнутри оболочки – давление р. Размеры элемента dSm, dSq. dam, daq – уголы на элемент. Sn® = 0: 2smddSqsin(dam/2) + 2sqddSmsin(daq/2) - pdSmdSq = 0. Углы малы. d(sm(dam/dSm) + sq(daq/dSq) – p = 0. dam/dSm = 1/rm; daq/dSq = 1/rq => smrm + sqrq = p/d - ур-е Лапласса.
35. Определение меридиональных напряжений. Определяют, из ур-ий статики для отсеченной части оболочки в зависимости от содержания задачи.
36. Вычисление равнодействующей внешних сил для разлчных случаев нагружения оболочки.
37. Особенности применения критериев прочности к расчету тонкостенных оболочек вращения.
38. Осесимметричная деформация круговой цилиндрической оболочки. Гипотезы: 1. Материальный элемент, норм. к серединн. пов-ти оболочки остается нормальным к ней и после деформ. 2. Нормальные напряж. на площадках, ½½ серединной пов-ти, пренебрежимо малы. 3. Изменение длины нормального к серед. пов-ти эл-та пренебрежимо мало. 4. Нагрузка нормальна к пов-ти, и может меняться только вдоль оси.
39. Ур-ия равновесия для элемента оболочки. Рис.: элемент оболочки длиной dx, угол на нее dq, радиус R, оси: х – вдоль оболочки, у – кольцевая ось, направл. по часовой стрелке. На прямых гранях напряжения Ny и момент My, на кривой гране слева Qx , справа Qx + dQx ¯. На кривой гране слева рястяг. сила Nx, Nx + dNx. На кривой гране слева момент Мх, на правой – Мх + dМх. Точка К – на заднем ребре на серединн. плоск., К1 – на правом ребре. Nx – продольное усилие, Ny – окружное усилие. Q – поперечная сила. Составим ур-ия статики. Sх = 0: - Nxdy + (Nx + dNx)dy = 0. p = p(x). dNx = 0. Nx = const. Qxdy – (Qx + dQx)dy – 2Nydxsin(dQ/2) + + pdxdy + l = 0 (?). dQxdx – Nydx(dy/R) + pdxdy = 0. dxdy ¹ 0. => - dQ/dx – Ny/R + p = 0. dQ/dx = p – Nx/R. SmomK-K1 = 0: Mxdy – (Mx + dMx)dy + Qdydx –(2Nysin(dq/2)dx(dy/2)+pdxdy(dx/2) –очень малые, не рассм.) = 0. – dMxdy + Qdxdy = 0. dMx/dx = Q. Неизвестные: Nx, Ny, Q, Mx, My. 5 неизвестн. 3 уравн.
40. Связь между компонентами деформаций и нормальным прогибом. Рис.: вид сбоку на элемент оболочки. Ось снизу. длина его dx. под действием нагрузки от поднялся на w и повернулся на j. оболочка изогнулась, и угол на элемент стал dj (свеху). Нас интерес. w – нормальный прогиб серед. пов-ти. j = dw/dx. dj = (d/dx)(dw/dx)dx = (d2w/dx2)dx. Рис.: элемент длиной dx, с ¬-ой стороны жестко закреплен, средняя линия О-О, от нее на высоте z точка на краю элемента справа. После деформации ® точка переместилась на exdx, в то время как точка на средней линии переместилась на eоdx. Разница = -zdj. Правая грань поверн. на угол dj. Деформации малы. exdx = eodx - zdj = eodx – z(d2w/dx2)dx. ex = eo – z(d2w/dx2). Рассмотрим деформ. в окружном направл. Оболочка расширяется на прогиб w. Элемент dy, угол на него dj. eq = ((R + w)dq - - Rdq)/Rdq = w/R. eo = w/R.
41. Выражение внутренних силовых факторов через нормальный прогиб. Напряж. состояние – плоское. x = (E/(1 - 2))(x + y) = (E/(1 - 2))[o – z(d2w/dx2) + (w/R)]. y = (E/(1 - 2))(y + x) = (E/(1 - 2))[w/R – - z(d2w/dx2) + o]. Рассмотрим напряж., действ. по граням эл-та: возьмем тонкий слой dz на расстоянии z от сред. линии, в нем х, у, создает силу Nx, Ny. Есть и мом. Мх, Му. Nx = ∫-h/2h/2xdz = (Eh/(1 - 2))[o + w/R]. Итак: Nx = (Eh/(1 - 2))[o + w/R]. Ny = (Eh/(1 - 2))[w/R + o]. Мх = - ∫-h/2h/2xzdz = D(d2w/dx2). Мy = - ∫-h/2h/2yzdz = D(d2w/dx2). Итак, Мх = D(d2w/dx2). Мy = D(d2w/dx2).
42. Дифф. ур-ние равновесия в перемещениях и его интегрирование. Используя ур-ия статики: dQ/dx = p – Ny/R; Q = dMx/dx; dQ/dx = (d/dx)(dMx/dx) = D(d4w/dx4; D(d4w/dx4) = p – Ny/R = p - Nx/R – (Eh/R2)w. В прав. часть вход. о – отн. лин. деформ. серединн. пов-ти. Исключ. ее след. образом: Nx – Ny = (Eh/(1 - 2))(w/R)(2 – 1); т. к. Nx – const, то Ny = Nx + EHw/R. Итак: D(d4w/dx4) + (Ehw/R2) = p - (Nx/R). При R получ. D(d4w/dx4) = p. Решение ищем в виде w(r) = wo(r) + wч(r). Общее реш. однор. ур-ия. D(d4w/dx4) + (Ehw/R2) = 0 выглядит так: wo(x) = C1e-kxcoskx + C2e-kxsinkx + C3ekxcoskx + C4ekxsinkx. Частное реш. ищем в виде полинома той-же степени, т. е. не старше 3-ей. Тогда d4wч/dx4 = 0 и Ehwч/R2 = p - (Nx/R) => wч(х) = pR2/Eh - NxR/Eh.
43.Физический смысл частного решения. Nx – погонное усилие. m = Nx/h. Расчет оболочек по безмом. теории ведут по ур-м Лапласа: m/m + / = p/h. Для цилиндрич. оболочки m , = R; = pR/h. Вычисл. отн. деформ. оболоч. в окруж. направл. = (1 / E)( - m) = pR/Eh - NxR/Eh. Найдем радиальную деформ. оболочки: wбезм = R = pR2/Eh - NxR/Eh. Т. о. частн. реш. неод. ур-ия осесим. деформ. круг. цилиндр. оболоч. имеет смысл нормального прогиба оболочки, найд. по безмом. теории.
44. Типичные краевые условия. 1. Жесткое защемление: w = 0; dw/dx = 0. 2. Шарнирное операние: w = 0; d2w/dx2 = 0. 3. Край нагружен моментом m и силой q. d3w/dx3 = q/D; d2w/dx2 = - m / D. 4. Свободный край: d3w/dx3 = 0; d2w/dx2 = 0. Вывод: на каждом краю можно поставить 2 условия. Получим 4 условия для 4 const.