Билеты (версия для шпор) (975599), страница 7
Текст из файла (страница 7)
25. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано. Т. Пусть п ≥ 1 ‒ целое число, u = f (М) = f (х1, ..., хт) задана и (п ‒ 1) раз диф‒ма в ε‒окрестности М0 (х1°, ..., хт°) и п раз диф‒ма в М0. Тогда для
где ρ ‒ расстояние ρ (М0, М), о (ρn) ‒ бесконечно малая при ρ →0 (при М → М0) ф‒я более высокого порядка малости, чем ρn. З. В более подробной записи:
В правой части (2) ‒ сумма многочлена степени п от т переменных х1, ..., хт и остаточного члена о (ρn). Обозначим:
Теорема будет доказана, если установить, что при выполнении условий теоремы Rn+1(М) = о (ρn) . Л1. Если f (М) = f (х1, ..., хт) п раз диф-ма в М0 (х1°, ..., хт°), то как сама ф-я Rn+1(М), определяемая равенством (3), так и все ее частные производные по Док‒во. При п = 1 функция (3) :
и R2 (М0) = 0, Пусть f (М) (п + 1) раз диф-ма в точке М0 и
Rn+2 (М0) = 0, т.к. в (4) каждая (хi - хi° ) = 0 в точке М0. Надо доказать, что для
Т.к. все хi (i = 1, ..., т) равноправны и входят в (4) симметрично, то достаточно доказать (5) для i = 1:
Из (4) => для док-ва (6) достаточно убедиться: для
Т.к. при дифференцировании по х1 переменные х2, x3, ..., хт фиксированы, то величину
при дифференцировании по х1 можно рассматривать как постоянную. Т.к. символы
Дифференцируя ф-ю Л2. Пусть R (М) = R (х1, ..., хт) ‒ 1) R (М) п раз дифференцируема в точке М0 (х1°, ..., хт°), 2) сама функция R(М) и все ее частные производные по R (М) = о (ρn) (9) где ρ - расстояние ρ (М0, М). Док‒во. При п = 1 утверждение леммы вытекает из условия дифф-сти ф-и R(М) в М0 :
Учитывая, что R (М0) = 0,
Т.к. п ≥ 1, то п + 1 ≥ 2 и R(М), удовлетворяющая требованиям Л2 для п + 1, хотя бы 1 раз дифф-ма в окрестности М0 => выполнены условия разложения по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа для п = 0, т.е для
N лежит между М0 и М и ρ = ρ (М0, М) => ρ (М0, N ) ≤ ρ => из (10) =>
Док‒во теоремы. В силу Л1 сама функция (3) и все ее частные производные по | 26. Экстремум функции нескольких переменных. и = f (М) определена в некоторой окрестности М0 (х1°, ..., хт°) пр‒ва Е т. О1. Ф‒я и = f (М) имеет в М0 локальный максимум (минимум), если Ǝ ε ‒ окрестность М0, в пределах которой значение f (М0) является наибольшим (наименьшим) среди всех значений ф‒и. О2. Ф‒я и = f (М) имеет в М0 локальный экстремум, если она имеет в М0 либо локальный максимум, либо локальный минимум. У1 (необходимое условие экстремума). Если и = f (М) обладает в М0 (х1°, ..., хт°) частными производными 1‒го порядка по всем х1, ..., хт и имеет в М0 локальный экстремум, то:
Док‒во. У f (х1, ..., хт) зафиксировать: х2 = x2°, ..., хm = xm° => получим ф‒ю 1 переменной х1. Ее производная в х1 = x1° совпадает с У1*. Если и = f (М) дифф‒ма в М0 и имеет в М0 локальный экстремум, то дифференциал dи|M0 ≡ 0 относительно дифференциалов независимых переменных dx1, …, dxm . (т.к.
то из (1) => при Если х1, .... хт 2 раза дифф‒мой ф‒и ‒ независимые переменные или линейные ф‒и некоторых независимых переменных, то 2‒ой дифференциал этой ф‒и в данной М0 является квадратичной формой относительно дифференциалов аргументов dx1, …, dxm :
Т(достаточные условия локального экстремума). Пусть функция и = f (М) = f (х1, ..., хт) 1 раз дифф‒ма в некоторой окрестности М0 (х1°, ..., хт°) и 2 раза дифф-ма в самой М0. Пусть М0 ‒ точка возможного экстремума, т. е. Док‒во. 1) Пусть 2‒й дифференциал (2) ‒ положительно определенная КФ от dx1, …, dxm. Разложим и = f (М) в окрестности М0 по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пеано при п = 2
где dxk = хk ‒ xk° в выражения для
М0 ‒ точка возможного экстремума => dxk = хk ‒ xk°, (3) примет вид:
Если для малых ρ правая часть (5) > 0, то в малой окрестности М0 : f (М) ‒ f (М0) > 0 => и = f (М) имеет в М0 локальный минимум. Пусть hi = (хk ‒ xk°) / ρ , i = 1, ..., т => из (4) : | hi | ≤ 1, h12 +…+ hm2 = 1 (6) (5) можно переписать:
КФ Ф = | α (ρ) | < μ, то вся правая часть (5) > 0 при этих ρ, т. е. при всех М, достаточно близких к М0 => и = f (М) имеет в М0 локальный минимум. 2) Доп. св‒во: если КФ Ф (h1, ..., hт) =
причем Из определения знакопеременной КФ => Ǝ 2 совокупности (t1', ..., tт' ) и (t1'', ..., tт''), состоящие из чисел, одновременно ≠ 0, и такие, что
и учитывая, что из определения КФ =>
получим неравенства (8), из (9) => (7). Доп. свойство доказано. Зафиксируем 2 совокупности (h1', ..., hт' ) и (h1'', ..., hт'' ), удовлетво‒ряющие (7) и (8), и докажем, что для
Положив для удовлетворим соотношениям (10), причем в силу (7) справедливы:
Беря в точках М' и М" для и = f (М) разложение в окрестности М0 по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пеано, получим вместо (5) разложения, справедливые для всех достаточно малых ρ > 0:
Для точки М" все ан‒но. Учитывая (8) и что З. Требование Пусть f (М) имеет в М0 локальный минимум, но условие
Функция F (t) = f (x1° + th1, …, xm° + thm), определенная при всех t, достаточно малых по модулю, обязана иметь локальный минимум в точке t = 0, чему противоречит Утверждение. Пусть ф‒я двух переменных и = f (х, у) 1 раз дифф‒ма в окрестности М0 (х°, у°) и 2 раза дифф‒ма в самой М0 и пусть М0 ‒ точка возможного экстремума. Тогда, если в М0 выполнено условие а11а22 ‒ a212 > 0, то и = f (х, у) имеет в М0 локальный экстремум (максимум при а11 < 0 и минимум при а11 > 0). Если а11а22 ‒ a212 < 0 в М0 , то и = f (х, у) не имеет в М0 локального экстремума. | 27. Теорема о существовании и дифф-сти неявно заданной ф-и. Если переменная и является по смыслу задачи ф‒ей аргументов х, у, ..., но задается уравнением F (и, х, у, ...) = 0, то ф-я и задана неявно. R ‒ пр‒во переменных (и, х, у, ...), R' ‒ пр‒во переменных (х, у, ...) Т. Пусть F (и, х, у) дифф‒ма в некоторой окрестности М0 (и°, х°, у°) ф‒я и = φ (х, у), которая удовлетворяет | и ‒ и° | < ε и является решением уравнения F (и, х, у, ...) = 0, (1) причем и = φ (х, у) непрерывна и дифф‒ма в этой окрестности М '0. Док‒во. 1. Докажем, что для достаточно малого ε > 0 в окрестности М '0 (х°, у°) Ǝ ! и = φ (х, у), удовлетворяющая | и ‒ и° | < ε и являющаяся решением (1). Уравнение (1) определяет в R некоторую поверхность S. F (М0) = 0 => М0 Пусть Рассмотрим F (и° ‒ ε, х, у) и F (и° + ε, х, у) 2 переменных х и у (ф‒ю F (и, х, у) на 2 плоскостях, параллельных Оху, 1‒я проходит через М1, а 2‒я ‒ через М2). F (M1) < 0, F (M2) > 0 и F (и, х, у) непре‒рывна всюду в шаре Ω, то по Т об устойчивости знака непрерывной ф‒и на этих плоскостях Ǝ окрестности М1 и М2, в пределах которых F сохраняет те же знаки, что и в М1 и М2. Эти окрестности взять в виде открытых квадратов с центрами в М1 и М2 и с малой стороной 2δ.
Возьмем δ столь малым, чтобы оба квадрата лежали внутри Ω =>
будет лежать внутри Ω. Геометрически (3) ‒ открытый прямоугольный параллелепипед П с центром в М0 со сторонами = 2ε, 2δ и 2δ и параллельными осям координат и, х, у. Т.к. П лежит внутри Ω, то всюду в П: Докажем, что (1) однозначно разрешимо относительно и, если F (и, х, у) рассматривать лишь для значений и, х, у, лежащих внутри П. Пусть М ' (х, у) ‒
=> М ' (х, у) лежит внутри квадрата с центром в М '0 (х°, у°) и со сторо‒нами 2δ. Надо доказать, что для координат х, у точки М' Ǝ ! число и из [и° ‒ ε, и° + ε]: F (и, х, у ) = 0. (Геометрически: Зафиксировав х и у, удовлетворяющие (4), рассмотрим F (и, х, у) аргу‒мента и на [и° ‒ ε, и° + ε], т. е. ф‒ю F (и, х, у) на отрезке М '1 М '2, где М '1 и М '2 ‒точки пересечения прямой, проходящей через М ' (х, у) и па‒раллельной Оu, с основаниями П. из F (M '1) < 0, F (M '2) > 0 => внутри [и° ‒ ε, и° + ε] Ǝ 1 значение и : F (и, х, у ) = 0 (внутри отрезка М '1 М '2 Ǝ ! точка М Пусть и = φ (х, у) символизирует то правило, посредством которого каждой М ' (х, у) из окрестности (4) ставится в соответствие единствен‒ное число и из [и° ‒ ε, и° + ε], для которого F (и, х, у ) = 0 => в окрестности (4) Ǝ ! ф‒я и = φ (х, у), удовлетворяющая | и ‒ и° | < ε и являющаяся решением (1). 2. Докажем, что и = φ (х, у) непрерывна в М (и, х, у) | и ‒ и° | < ε, где и = φ (х, у), и° = φ (х°, у°). Если взять в качестве ε то число, которое выбрано при рассмотрении п. 1, то суще‒ствование δ обеспечивается неравенствами (3). В рассуждениях п. 1 ε > 0 можно взять как угодно малым => непрерывность и = φ (х, у) . Условие непрерывности и = φ (х, у) в М '0 (х°, у°) в разностной форме : Δu → 0 при Δх → 0 и Δy → 0. 3. Докажем дифф‒сть и = φ (х, у) в
Δх → 0 и Δy→0 Из разностной формы условия непрерывности и = φ (х, у) в М '0 (х°, у°) : Δu → 0 при Δх → 0 и Δy → 0 => из Δх → 0 и Δy → 0 => α, β и γ → 0. По условию теоремы
По теореме о предельном значении частного двух функций :
где μ и ν→ 0 при Δх → 0 и Δy → 0. Из (6) и (7) =>
(8) доказывает дифф‒сть и = φ (х, у) в М'0 (х°, у°). | 28. Теорема о разрешимости системы функциональных ур-ний. Пусть т функций
ищутся как решение системы т функциональных уравнений
Решение системы (2) ‒ это совокупность т ф‒й (1) таких, что при их подстановке в (2) все уравнения системы обращаются в тождества. Это решение называется непрерывным и дифф‒мым в области D изменения х1, ..., хп, если каждая из ф‒й (2) непрерывна и дифф‒ма в D. R ‒ пр‒во (т + п) переменных и1, ..., ит, х1, ..., хп, R' ‒ пр‒во п переменных х1, ..., хп. Из частных производных функций F1, …, Fm составим определитель Якоби (якобиан) :
Т. Пусть т функций
дифф‒мы в некоторой окрестности М0 (и1°, ..., ит°, х1°, ..., хп°) Док‒во. По индукции. При т = 1 это теорема о существовании и дифф‒сти неявно заданной ф‒и. Пусть теорема справедлива для системы т ‒ 1 уравнений, докажем для системы т уравнений. Т.к.
≠ 0 в М0, то хотя бы 1 из его миноров (т ‒ 1)‒го порядка ≠ 0 в М0, например, минор, стоящий в левом верхнем углу => по предполо‒жению индукции, первые т ‒ 1 уравнений (2) разрешимы относи‒тельно и1, ..., ит‒1 => для малых ε1 > 0, ..., εт > 0 Ǝ такая окрестность М''0 (ит°, х1°, ..., хп°) пр‒ва R'' переменных (ит, х1, ..., хп), что в пределах этой окрестности определены т ‒ 1 функций
которые | и1 ‒ и1° | < ε1, …, | иm‒1 ‒ иm‒1° | < εm‒1 и являются единственным непрерывным и дифф‒мым решением системы первых т ‒ 1 уравнений (2). Подставим (4) в левую часть последнего уравнения из (2) => она превращается в функцию Ψ, зависящую только от ит, х1, ..., хп
Т.о., последнее из уравнений (2) приводит к уравнению
В силу (5) Ψ (ит, х1 ..., хп) ‒ сложная ф‒я своих аргументов => по теореме о дифф‒сти сложной ф‒и, Ψ (ит, х1 ..., хп) дифф‒ма в некоторой окрестности М0'' (ит°, х1°, ..., хп°)
………………………………………………….
Продифф‒ем (5) по ит :
Умножим (71) ‒ (7т) на соответствующие алгебраические дополне‒ния Δ1, .... Δm элементов последнего столбца якобиана (3) и сложим
Т.к. сумма произведений эл‒тов данного столбца определителя на соотв‒щие алгебраические дополнения элементов этого (другого) столбца = определителю (0), то каждая [ ] = 0, а ( )= якобиану (3) =>
Δ ‒ якобиан (3), Δт ‒ алгебраическое дополнение последнего элемента последнего столбца, которое совпадает с левым верхним минором и, по предположению, ≠ 0 в М0. Поделим (8) на Δm :
Формула (9), справедливая в М0'', доказывает непрерывность
которая удовлетворяет | иm ‒ иm° | < εm и является единственным непрерывным и дифф‒мым решением уравнения (6). Имея в виду, что ф‒и (4) являются решениями первых т ‒ 1 уравнений (2) при
функции, зависящие только от х1, ..., хп:
По теореме о дифф‒сти сложной функции каждая из φ1, ..., φm‒1 дифф‒ма в окрестности М '0 (х1°, ..., хп°). Т.о., доказано: т функций
удовлетворяют в окрестности М '0 условиям | и1 ‒ и1° | < ε1, …, | иm ‒ иm° | < εm и являются при наличии этих условий единственным непрерывным и дифф‒мым в некоторой окрестности М '0 (х1°, ..., хп°) решением системы (2). Осталось доказать, что функции (11) являются единственным решением системы (2). Пусть кроме ф‒й (11), существуют еще т функций
также являющихся решением системы (2) и удовлетворяющих | ит =
где Ф1, ..., Фт‒1 ‒ те же функции, что и (4) => из последнего уравнения (2) и соотношения (5) => |