promel (967628), страница 81
Текст из файла (страница 81)
Это означаиа ег, ч что тиристоры схемы в режиме инвертирования должны находиться а а открытом состоянии при отрицательной полярности напряжений втор торичных обмоток трансформатора: тиристор 2 — при отрицательной по. олярности напряжения и» м а тиристор ! — при отрицательной погярности напряжения и», (рис. 6.24, г), При таком режиме отпирания ия тиристоров осуществляется поочередное подключение вторичных обмоток трансформатора через дроссель Ьг к источнику постоянного тока (см.
рис. 6.23), благодаря чему достигается, во-первых, преобразование постоянного тока лг в переменный ток л, (рис. 6.24, в) и, ао-вторых, передача энергии в сеть. Указанному режиму отпирания тиристоров при инвертировании соответствует на рис. 6.24, г значение угла управления а = п, отсчитываемого в направлении запаздывания относительно точек естественного отпирания вентилей (О, п, 2п и т.
д,). Зипиранив ранее проводившего тиристора при отпиранлллл очередного тиристора в ведомом инверторе осуи(гствлягтся под действием вбратного напряженая, создаваемого напряжением сети со стороны втсричнвп обмоток трансформ тора (чем главным образом и обусловливается название инвертора — «ведомый» или «ведомый сетью»). Очевидно, к ранее проводившему тиристору при отпирании очередного тиристора будет приложено обратное напряжение (равное сумме напряжений двух вторичных обмоток) только в том случае, если очередной тиристор отпирается в момент, когда на подключенной к нему обмотке действует напряжение положительной полярности.
Иными словами, реальное значение угла а при работе инвертора, исходя из условия запирания тиристоров, должно быть меиыпе и на некоторый угол () (рис, 6,25, б), т. е. а = и — 6. Если же очередной тиристор отпирать при в = и, то условие для запирания ранее проводившего тллристора не будет выполнено, этот тнристор останется в открытом состоянии, создав короткое замыкание цепи с последовательно включенными вторичной обмоткой трансформатора и источником постоянного тока. Такое явление называют с р ы в о м и н в е р т и р о в ания или опрокидыванием инвертора. Угол 6, отсчитываемый влево от точек естественного отпирания п,2п, ..., называют углом опережения отпирания вентилей (тиристоров).
С углом задержки отпирания а он связан соотношением (6.72) или (6.72а) Таким образом, для перевода схемы из режима выпрямленна в "ехол»л инвертирования необходимо: 1) подключить истллчник постоян"о'о тока с полярностью, обратной режиму выпрямления; 2) обеспе- чить протекание тока через тиристоры преимущественно при цательной полярности вторичных напряжений, проводя их отпирц с углом опережения р.
Указанные положения использованы прис строении временнйх диаграмм на рис, 6.26, иллюстрирующих ц цессы, протекающие в схеме однофазного ведомого инвертора ( рис. 6.23). Следует отметить, что рассмотренный способ перевода выпр"' теля в режим инвертирования не является единственно возможн' Для него характерны сохранение прежнего направления тока ~ е изменение полярности постоянного напряжения У„. Если же пр ставить себе, что к зажимам источника постоянного тока подклю' второй преобразовательный агрегат (трансформатор и группа ти сторон), аналогичный первому, но с обратным направлением вк' чения тиристоров, то в такой системе можно перейти к режиму ин ' тирования при изменении направления тока Гг в генераторе и с пр ней полярностью напряжения У„. При этом, когда первый агре работает в качестве выпрямителя, а машина — в качестве двигат второй агрегат может быть закрыт.
При переводе машины в рея генератора второй преобразовательный агрегат начинает работ как инвертор с соответствующим углом 6, а первый агрегат запир' ся. Оба указанных способа перевода из режима выпрямления в ре ' инвертирования и обратно используют в реверсивных преобраз телях (см. 5 6.9). Работа однофазного ведомого инвертора с выводом нулевой точки трансформатора На рис. 6.26, а приведены кривые вторичных напряжений тра форматора инвертора, а на рис.
6.26, б, е — сигналы управления" ристорами. Индуктивность сглаживающего дросселя ь -~со, в с зи с чем ток („ в цепи генератора (входной ток инверторае) считаем альпо сглаженным (рис. 6.26, г). На интервале Π— а (рис. 6.26, а) проводит вентиль 2. Его анод' ток ~„(рнс. 6.26, д), равный току (, протекает под действием э. Е„источника постоянного тока через вторичную обмотку трап матора навстречу напряжению и... полярность которого указана рис.
6.23 в скобках. Полуволна напряжения и , отрицатель,' полярности определяет на этом интервале напряжение и инвер (рис. 6.26, а). По окончании интервала а, т. е. с опережением на угол 6 отно, тельно точки и, подачей управляющего импульса отпирается ти стор 1. Ввиду наличия реактивных сопротивлений х„и х„в а, ных цепях тиристоров наступает коммутационный процесс перех тока ~'„с тиристора 2 на тиристор 1, длительность которого опред ется углом у. Как и в выпрямителе, этот процесс протекает под д ствием тока („в контуре с обоими проводящими тиристорами и хар, теРизУетсЯ величиной ие = О (Рис.
6.26, а). По окончании коммУ ции Газ = О, а саг = (е. На интервале от и — 0 (0 = (г — у — угол, в течение которого к тар кристару 2 прикладывается обратное напряжение, необходимое для осстановления его запирающих свойств) до 2п — р генератор обеспе„„вает протекание тока через другую вторичную обмотку трансфориатора и тиристор 1, Участок напряжения и. г определяет кривую пг-г д г-г г-г п„инвертора на этом интервале. Й последующем процессы, протеи каюшие в сх "е связаны с чере и) д ' г О у пованием коммутационных интер- ~ ~их=ге палов, когда ток проводят два ти- п г(!~п у !~)п ристора, и интервалов одиночной 7( гг работы тиристоров.
В связи с тем п, что используются участки синусо- ) п пд и,„„и,, соответствующие преимущественно отрицательным и) гг полуволнам, среднее значение на- и ~ ( (( ~, ~ г" пряжения инвертора Ул имеет полярность, противоположную рег) уг жиму выпрямления (рис. 6.26, а). (( Кривая напряжения на тиристоре (рис. 6.26, е) определяется суммой напряжений вторичных об- Н~ гадг Н ( Н( ~ ~ Н( пег «г, г', гуиг а Рис. 6.26 Времеппйе диаграммы, иллюстрирующие работу схемы ведомого пнвертора, необращенной на рвс. 6.23 357 моток трансформатора.
Максимальное прямое напряжение равно 2 у' 2Ум а обратное — 2$' 2У, з(п 0. Длительность действия обратного напряжения на тиристоре, определяемая углом 0 или соответствуюшим ему временем (, „= 360'')с пе должна быть меньше величины 0мы = 360' ),(„ необходимой для восстановления запирающих свойств тиристора ((, — время выключения тиристора, .'„„— вре. ия, предоставляемое тиристору для выключения, т. е. для восстановления его запирающих свойств). Кривые напряжения сети иг н отдаваемого в сеть тока гг приведены на рис. 6,26, яс. Амплитуда тока равна 1 )и, где и = пггlига— "озффициент трансформации трансформатора. На этапах коммутации ток (г определяется разностью токов ов ~ступающего в работу и заверпгающего работу тиристоров.
е) аг) г) Для выявления основных закономерностей в ведомом инв рассмотрим более детально процесс коммутации в схеме, связа например, с переходом тока 1 с тпристора 2 на тиристор 1 Ток короткозамкнутого контура 1а (см. рис, 6.23), от которог висят характер изменения анодных токов тиристоров и длитель коммутационного интервала, определяется, как и в управляемо' прямителе (см, 2 6.3), суммон свободной и принужденной состав. щих (рис.
6.26, а), Приняв, как и для управляемого выпрямителя, за нуль от времени (0 = ааа() начало коммутации, приходим к тому, что с, шения (6.7), (6.11), (6.12) будут действительны и для инвертора„:. становкой в них са = н — [1 находим: („„р — — ' соз (8 — р), 'г' 2 иа Ха (аа, = — ' СО5Р, Уг и, ха 1„=- — [соз (8 — р) — соз р [ Р2 иа Ха Ток (а (рис.
6.26, з) на этапе коммутации определяет ток разность (7„— (а) — ток 1„(рис. 6.26, д). В управляемом выпр теле вид кривой тока („ определяется током 1, „р на отрицатель' участке (рис. 6.9, д), а в ведомом ннверторе — на положитель. участке (рис. 6.26, з). Указанное приводит к некоторому разл'. йзменения во времени токов 1„и („на интервале коммутации,, этих преобразователей (см. рис. 6.9, г и 6.26, д). Коммутация токов заканчивается в момент времени Ь =- у:,.
достижении равенства 1„, = 1„= (ю в связи с чем из выраж" (6.75) получаем (а = [со5 (Р '() соз Р]. )х2 и, "а (6' откуда Соотношение (6.76) отражает связь между инвертируемым т . 1, вторичным напряжением (7а, а такжеуглами [) и 7. При ненз ных угле опережения [З и напряжении Ьа увеличение иввертиру' го тока приводит к уменьшению разности 1) — у =- й за счет р угла коммутации, т.