Шахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием (963108), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- линейная скорость перемещения сварочной головки [мм/с];

Содержание Домашнего задания:

1. Сформировать концептуальную функциональную блок-схему системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом задания и дать краткое описание принципа ее функционирования;

2. Сформировать линейные модели элементов неизменяемой части системы и вычислить числовые значения их параметров с учетом варианта задания;

3. Составить систему дифференциальных уравнений элементов системы;

4. Определить передаточные функции элементов системы;

5. Составить структурную схему системы;

6 Методами структурных преобразований привести исходную структурную схему системы к эквивалентной - с единичной обратной связью;

7. Определить следующие передаточные функции системы:

а) передаточную функцию разомкнутой системы ;

б) передаточную функцию замкнутой системы и передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию;

8. Определить и записать общее дифференциальное уравнение замкнутой системы с учетом внешних управляющего и возмущающего воздействий;

9. Получить выражения характеристических полиномов для системы в разомкнутом и замкнутом состояниях;

10. Провести анализ устойчивости системы используя частотный логарифмический критерий устойчивости Найквиста;

11. Решить задачу анализа статических режимов работы системы:

- определить установившееся значение выходной переменной системы на внешнее управляющее воздействие единичного уровня;

- определить установившееся значение ошибки системы на внешнее управляющее воздействие единичного уровня;

12. Составить модель системы в пространстве состяний:

- ввести векторы состояния X, управления U, выхода Y;

- привести систему дифференциальных уравнений к нормальной форме и определить матрицы А, В, С, и D автоматической системы.

Дополнительные рекомендации:

- компонентами вектора контролируемых выходных переменных Y следует назначить выходную регулируемую переменную и рассогласование между регулируемой переменной и её требуемым, желаемым значением;

13. Определить характеристический полином автоматической системы и используя алгебраический критерий анализа устойчивости Рауса исследовать ее устойчивость;

14. Выполнить статический расчет системы с целью определения структуры (“П”- регулятор или “ПИ”- регулятор ) и параметров регулятора, в частности - требуемого значения коэффициента усиления разомкнутой системы , при которых обеспечиваются заданные характеристики точности;

15. Используя частотный критерий Найквиста исследовать устойчивость системы с учетом требуемого значения коэффициента усиления и сделать вывод о необходимости коррекции динамических характеристик неизменяемой части автоматической системы;

1. При необходимости коррекции, синтезировать корректирующий фильтр, структуру модели которого можно искать в виде:

,

где T – подлежащий определению параметр корректирующего фильтра.

17. Оформить научно-технический отчет по результатам выполнения Домашнего задания в соответствии со следующими требованиями:.

- отчет должен быть оформлен в любом текстовом редакторе;

- текст должен сопровождаться необходимыми пояснительными рисунками, графиками и таблицами, полученными с использованием компьютерных программных систем;

- отчет должен сопровождаться выводами по каждому этапу выполнения задания;

- в конце отчета должен быть указан перечень использованной литературы.

Список рекомендуемой литературы.

1. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы САР. М., Машиностроение, 1985.

2. Пол. ред. Солодовникова В.В. Техническая кибернетика, ч.1, М., Машиностроение, 1969.

3. Под. ред. Воронова А.А. Теория автоматического управления, ч.1, Теория линейных САУ , М., Высшая школа, 1986.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования М., Наука, 1978.

5. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов, М., Машиностроение, 1982.

Характеристики

Список файлов книги