Главная » Просмотр файлов » Шахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием

Шахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием (963108), страница 2

Файл №963108 Шахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием (Шахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием) 2 страницаШахназаров Г.А. - Динамический расчет автоматических регуляторов и СУ сварочным технологическим оборудованием (963108) страница 22017-12-27СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- линейная скорость перемещения сварочной головки [мм/с];

Содержание Домашнего задания:

1. Сформировать концептуальную функциональную блок-схему системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом задания и дать краткое описание принципа ее функционирования;

2. Сформировать линейные модели элементов неизменяемой части системы и вычислить числовые значения их параметров с учетом варианта задания;

3. Составить систему дифференциальных уравнений элементов системы;

4. Определить передаточные функции элементов системы;

5. Составить структурную схему системы;

6 Методами структурных преобразований привести исходную структурную схему системы к эквивалентной - с единичной обратной связью;

7. Определить следующие передаточные функции системы:

а) передаточную функцию разомкнутой системы ;

б) передаточную функцию замкнутой системы и передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию;

8. Определить и записать общее дифференциальное уравнение замкнутой системы с учетом внешних управляющего и возмущающего воздействий;

9. Получить выражения характеристических полиномов для системы в разомкнутом и замкнутом состояниях;

10. Провести анализ устойчивости системы используя частотный логарифмический критерий устойчивости Найквиста;

11. Решить задачу анализа статических режимов работы системы:

- определить установившееся значение выходной переменной системы на внешнее управляющее воздействие единичного уровня;

- определить установившееся значение ошибки системы на внешнее управляющее воздействие единичного уровня;

12. Составить модель системы в пространстве состяний:

- ввести векторы состояния X, управления U, выхода Y;

- привести систему дифференциальных уравнений к нормальной форме и определить матрицы А, В, С, и D автоматической системы.

Дополнительные рекомендации:

- компонентами вектора контролируемых выходных переменных Y следует назначить выходную регулируемую переменную и рассогласование между регулируемой переменной и её требуемым, желаемым значением;

13. Определить характеристический полином автоматической системы и используя алгебраический критерий анализа устойчивости Рауса исследовать ее устойчивость;

14. Выполнить статический расчет системы с целью определения структуры (“П”- регулятор или “ПИ”- регулятор ) и параметров регулятора, в частности - требуемого значения коэффициента усиления разомкнутой системы , при которых обеспечиваются заданные характеристики точности;

15. Используя частотный критерий Найквиста исследовать устойчивость системы с учетом требуемого значения коэффициента усиления и сделать вывод о необходимости коррекции динамических характеристик неизменяемой части автоматической системы;

  1. При необходимости коррекции, синтезировать корректирующий фильтр, структуру модели которого можно искать в виде:

,

где T – подлежащий определению параметр корректирующего фильтра.

17. Оформить научно-технический отчет по результатам выполнения Домашнего задания в соответствии со следующими требованиями:.

- отчет должен быть оформлен в любом текстовом редакторе;

- текст должен сопровождаться необходимыми пояснительными рисунками, графиками и таблицами, полученными с использованием компьютерных программных систем;

- отчет должен сопровождаться выводами по каждому этапу выполнения задания;

- в конце отчета должен быть указан перечень использованной литературы.

Список рекомендуемой литературы.

1. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы САР. М., Машиностроение, 1985.

2. Пол. ред. Солодовникова В.В. Техническая кибернетика, ч.1, М., Машиностроение, 1969.

3. Под. ред. Воронова А.А. Теория автоматического управления, ч.1, Теория линейных САУ , М., Высшая школа, 1986.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования М., Наука, 1978.

5. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов, М., Машиностроение, 1982.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6508
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее