Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Отчет

по лабораторным работам № 1-2

Выполнил: Русак А.

Группа: МТ-13-81

Преподаватель: Будникова Е.А.

Москва, 2013

Лабораторная работа №1

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомиться с пакетом моделирования MatLAB. Освоить основные приемы моделирования систем автоматического управления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB (см. Приложение А).

2. В соответствии с вариантом задания (см. табл.1.1) построить схему моделирования линейной системы автоматического управления, используя уравнение (1.1.-1.3).

3. Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий:

а) u = 1(t). Начальные условия нулевые. При этом график функции будет являться графиком переходной характеристики , а график функции будет являться графиком импульсной переходной функции . На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

б) u = sin(t). Начальные условия нулевые. На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

4. Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями (см. табл.1.2). Снять выходные характеристики x(t) системы автоматического управления.

Вариант 10 ; Порядок модели n = 2 ; x(0)= 1 ; x⁽¹⁾ (0) = 0 ; x⁽²⁾ (0) –;

Лабораторная работа № 2

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ Исследование переходных характеристик и динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Построить схемы моделирования динамических звеньев:

• интегрирующего;

• интегрирующего с запаздыванием;

• изодромного;

• реального дифференцирующего

• апериодического первого порядка;

• апериодического второго порядка;

• колебательного;

• консервативного.

Параметры звеньев установить в соответствии с вариантом задания (см. табл. 2.1.)

2. Осуществить моделирование и снять переходные характеристики типовых динамических звеньев.

3. Для колебательного звена определить значение коэффициента затухания ζ, при котором время переходного процесса будет минимальным.

4. Для начальных данных произвести вариацию параметров типовых звеньев по заданию преподавателя и сделать выводы о влиянии того или иного параметра на переходной процесс системы.

5. Сделать сравнительный анализ результатов моделирования.

1. Интегрирующее звено

Описывается уравнениями: или ,

где k – постоянный коэффициент.

2. Интегрирующее звено с замедлением

Описывается уравнениями или ,

где Т – постоянная времени.

3. Изодромное звено

Описывается уравнениями или ,

4. Реальное дифференцирующее звено

Описывается уравнениями или ,

5. Апериодическое звено первого порядка

Описывается уравнениями или ,

6. Апериодическое звено 2-ого порядка

Описывается уравнениями

7. Колебательное звено

Описывается дифференциальным уравнением, что и апериодическое звено второго порядка. Однако корни характеристического уравнения являются комплексными. Уравнение и передаточная функция колебательного звена представляются в виде

, ,

8. Консервативное звено

Может быть получено из колебательного звена, если ζ=0. В этом случае корни характеристического уравнения будут чисто мнимые. Передаточная функция консервативного звена имеет вид: ,

Вариант 10 | k=4 | T=0,4 | T₁ =0,2 | T₂=0,3| ζ=0,6

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы