Отчёт к первой лабораторной работе (962921)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Отчет о лабораторной работе №1

Целью данной работы было ознакомление с пакетом моделирования MatLAB и освоение основных приемов моделирования систем автоматического управления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

4.1. Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB (см. Приложение А).

4.2. В соответствии с вариантом задания (см. табл.1.1) построить схему моделирования линейной системы автоматического управления, используя уравнение (1.1.-1.3).

4.3. Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий:

а) u = 1(t). Начальные условия нулевые. При этом график функции будет являться графиком переходной характеристики , а график функции будет являться графиком импульсной переходной функции . На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

б) u = sin(t). Начальные условия нулевые. На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

4.4. Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями (см. табл.1.2). Снять выходные характеристики x(t) системы автоматического управления.

Началные условия:

a­­₀=7

a₁=3

a₂=1

b₀=10

Решение:

Текст программы

а) u = 1(t). Начальные условия нулевые.

function dy=ode(t,y)

a0=7;

a1=3;

b=10;

u=1;

dy=zeros(2,1);

dy(1)=y(2);

dy(2)=b*u-a0*y(1)-a1*y(2);

б) u = sin(t). Начальные условия нулевые.

function dy=ode1(t,y)

a0=7;

a1=3;

b=10;

u=sin(t);

dy=zeros(2,1);

dy(1)=y(2);

dy(2)=b*u-a0*y(1)-a1*y(2);

Построение графиков

hold on

[t,y]=ode45('ode',[0 5],[0 0]);

plot(t,1,'*',t,y(:,1))

hPlot = plot(t,1,'*',t,y(:,1));

set( hPlot, 'LineWidth', 2 );

[t,y]=ode45('ode1',[0 5],[0 0]);

plot(t,1,t,y(:,1))

grid on

hold on

[t,y]=ode45('ode',[0 5],[1 0.4]);

plot(t,1,'*',t,y(:,1))

hPlot = plot(t,1,'*',t,y(:,1));

set( hPlot, 'LineWidth', 2 );

[t,y]=ode45('ode1',[0 5],[ 1 0.4]);

plot(t,1,t,y(:,1))

grid on

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы