вопросы PDF (961744)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Список вопросов по курсу«Проектирование и конструирование машин и роботов»2010/11 г.1. Энергетический расчет электропривода.2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности.3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия.4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципуподчиненного регулирования.5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока.6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента.7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока.8.

Привод с упругими деформациями в механической передаче. Исходная и преобразованная структурная схема.9. Методы повышения качества отработки углового положения нагрузки. Привод сГОС с вала двигателя. Использование антирезонансного фильтра.10. Принципы построения силомоментных приводов; режимы работы, функциональная схема.11.

Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданногомомента и в режиме комбинированного управления.12. Динамика силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчетная схема эквивалентного позиционного следящего привода.13.

Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области.14. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области.15. Адаптивный привод с эталонной моделью..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий