Общие (961590), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Датчик дает приращение позиций. Далее на датчикеприращения позиций (8-р реверсивный счетчик). Счетные сигналы поступают на «+» и на«-». Далее сигнал поступает в регистр приращения позиций.В режиме калибровки мы отслеживаем индексный импульс. Код положения сбрасывалсяпри прохождении индексного импульса.3. Канал обратной связи по скорости.Окошки сдвинуты на 1/4 периода. Сигналы идут на датчик длительности интервала(ДДИ). ДДИ – восьмиразрядный нереверсивный счетчик.
На этот датчик поступаютимпульсы с генератора импульсов. Далее сигнал с ДДИ поступает на схему ИЛИ.Скорость можно измерить:1.Подсчитать количество импульсов за заданный интервал времени.2.Подсчитать временной интервал между двумя соседними позиционными импульсами.Чем больше импульсов, тем меньше скорость. Скорость может быть маленькой,следовательно может быть переполнение счетчика. Это бит, который будет в регистре.Если произошло переполнение (больше 256 импульсов), счетчик сбрасывается в ноль иснова начинает подсчитывать количество импульсов. В итоге время будет определятьсякак 256 + то количество импульсов, которое было подсчитано после переполнения.Скорость – обратная величина времени, умноженная на коэффициент. Если переполнениепроизошло два раза, то считается, что скорость нулевая.Далее полученный сигнал переписывается в регистр длительности интервалов.
Затемдатчик длительности импульсов снова производит подсчет.35.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
