LINALG5 (957114), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Относительно фиксированного базиса пространства
введем функционалы
следующим образом:
Линейность функционалов легко проверяется. Тогда произвольный линейный функционал
может быть представлен в виде:
Подчеркнем, что формула (1) дает выражение для самого функционала, а не для его значения на каком-то векторе - это запись линейной комбинации функционалов из сопряженного пространства. Числа , компоненты строки
образуют коэффициенты данной линейной комбинации. Значение же функционала
на произвольном векторе
будет тогда выражаться в виде:
Тем самым доказана теорема:
Теорема 1.7 Функционалы , образуют базис сопряженного пространства
(он называется базисом, сопряженным к базису
пространства
). Тем самым
.
Выясним теперь, как преобразуются координаты линейного функционала в сопряженном базисе при преобразовании базиса исходного пространства .
Перепишем (1) в виде:
Введем в новый базис
, где
- матрица перехода.
Тогда
откуда
или ( с учетом (2)):
Из (3) и (4) видно, что координаты ковектора (линейного функционала) в сопряженном базисе преобразуются при переходе от одного базиса исходного пространства к другому не как координаты вектора из
, а как сами базисы
. Эта «зеркальность» закона преобразования координат ковекторов по сравнению с законом преобразования координат самих векторов (в данном случае, элементов пространства
) и обусловила сам термин «ковектор» (двойственный, сопряженный вектор).
Обсудим теперь вопрос о линейных формах в евклидовом пространстве.
Теорема 1.8 Для любого линейного функционала , определенного на конечномерном евклидовом пространстве
может быть однозначно определен такой вектор
, что
.
Доказательство. Согласно утверждению 1.16 имеем:
Тогда, полагая, что базис в
является ортонормированным, получим, вводя вектор
как
, что
.
Поскольку по теореме об ортогонализации (теорема 1.1, п. 1.6) любой базис евклидова пространства может быть преобразован к ортонорму (т.е., ортонормированному базису), приведенные выше рассуждения не зависят от выбора конкретного базиса.
Докажем теперь единственность вектора . Пусть для данной линейной формы существует еще какой-то вектор
, такой, что
. Тогда для любого
Теорема доказана.
Обратим как раз внимание на инвариантность формулировки теоремы 1.8: представление линейного функционала в евклидовом пространстве как скалярного произведения некоторого постоянного вектора на переменный вектор (векторный аргумент) не зависит от выбора конкретного базиса, но следует, однако, иметь в виду, что равенство имеет место, конечно, только при разложении векторов по ортонормированному базису.
Скалярное произведение называют линейной формой в евклидовом пространстве. Геометрический смысл линейной формы состоит в том, что уравнение
определяет в геометрическое место точек, называемое линейным многообразием. В частности, при
получаем плоскость в пространстве, а при
- прямую на плоскости. В общем случае линейное многообразие, определенное уравнением (5), называется
- мерной гиперплоскостью. Интересно заметить, что линейное многообразие, будучи некоторым подмножеством множества векторов
, не является подпространством в
, если только
.