aru (954465), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Поворотом штурвала из положения «Хо54лостой ход» в положение «Вперед» или «Назад» задается необходимыйрежим работы агрегата.Рис. 5.2. Пост управления местный (продольный разрез):1 – рычаг; 2 – рукоятка пуска; 3 – звездочка пуска; 4 – рукоятка тормоза; 5 – штурвал; 6– привод переключателя; 7 – вал управления; 8 – эксцентрик; 9 – кулак реверса; 10 –пружина переключателя;; 11 – муфта; 12 – полумуфта; 13 – крышка задняя; 14 – корпусгидроусилителя; 15, 23 – планки уплотнительные; 16 – втулка; 17 – крышка; 18 – золотник; 19 – ограничитель; 20 – звездочка; 21 – вал; 22 – упор ограничения; 24 – винтрегулировочный; 25, 26 – штифты; 27 – штуцера; 28 – трубка масляная; 29 – рычаг реверса; 30 – регулятор; 31 – рычаг катарактаПри повороте штурвала 5 на угол больше 50в ту или другую сторо-ну эксцентрик перемещает стакан 36 вниз, через гайку 38 увеличиваетсясжатие главной пружины регулятора, что приводит к увеличению частотывращения дизеля.
Гайкой 38 настраивается минимальная частота вращенияагрегата, после чего гайка контрится болтом.55Рис. 5.2, а. Пост управления местный (разрез С-С) (поперечный разрез регулятора):32 – маховик; 33 – пружина; 34 – крышка; 35 – диск; 36, 39 – стаканы; 37 – втулка; 38 –гайка регулировочная; 40 – пружина главная; 41 – подшипник упорный; 42 – муфтаскользящая; 43 – ось груза; 44 – сухарь; 45 – подшипник; 46 – шестерня коническая; 47– стакан подшипника; 48 – вал регулятора; 49 – крестовина; 50 – груз регулятора; 51 –вилка регулятора◦При повороте штурвала 5 на угол 45–50 в ту или другую сторону включается реверс-редукторная передача (РРП) на передний или задний ход поворотом крана золотникового устройства РРП кулаком – реверса через рычаг 29 реверса и систему тяг.
Установившийся режим работы агрегата (при56ручном управлении с местного поста) закрепляется поворотом рукоятки 4тормоза по часовой стрелке, фиксируя штурвал 5 в положении установившегося режима. Дополнительное регулирующее устройство состоит изкрышки 34, маховика 32 со втулкой, пружины 33 и предназначено длянастройки частоты вращения дизеля при включенной муфте дополнительного отбора мощности и выключенной РРП. При вращении маховика 32диск 35 через стакан 36 во втулке 37 воздействует на главную пружину 40регулятора.Рис. 5.2, б. Пост управления местный (разрезы по сечениям А-А и В-В):52 – пружина; 53 – вал пусковой; 54 – рычаг отсечки; 55 – стакан катаракта; 56 – поршень катаракта; 57 – пружина катаракта; 58 – игла; 59 – защелка; 60 – вал главный; 61 –гайка регулировочная; 62, 69 – крышки; 63 – ось поплавка; 64, 67 – штуцера; 65 – клапан; 66 – поплавок; 68 – корпус поста57Упруго присоединенный катаракт служит для улучшения устойчивости и плавности регулирования при переходных режимах работы агрегата.Он состоит из стакана 55, поршня 56 и регулирующей иглы 58.
Поршень56 через пружину 57 соединен с рычагом 31 катаракта, закрепленным навалу 60.Пуск и остановка агрегата производятся поворотом рукоятки 2 в положение «Пуск» или «Стоп». При установке рукоятки 2 в положение«Пуск» пусковой вал 53, жестко связанный с рукояткой 2, фиксируется вэтом положении защелкой 59 устройства автоотсечки пускового воздуха.Через систему рычагов и тяг открывается главный пусковой клапан, происходит предпусковая прокачка дизеля маслом, запускается дизель, рычаг54 срывает с упора защелку 59 автоотсечки пускового воздуха, и пусковойвал 53 с рукояткой 2 возвращается в исходное положение пружиной 10.При установке рукоятки 2 в положение «Стоп» рейка топливногонасоса через систему рычагов устанавливается в положение нулевой подачи топлива.Для обеспечения дистанционного пуска и остановки на пусковом валу53 установлена звездочка 3.Привод 6 переключателя служит для выключения гидропривода припереходе с дистанционного управления на местное и включения гидропривода при переходе на управление с дистанционного поста.
Для отключения◦гидропривода необходимо привод 6 оттянуть на себя и повернуть на 90 влюбую сторону. Подвижная соединительная муфта 11, связанная с приводом переключателя, выйдет из зацепления с полумуфтой 12 гидропривода.Механизмы поста управления с регулятором закрыты крышкой 62.Сняв крышку, можно отрегулировать минимальную частоту вращения дизеля на холостом ходу.В корпусе местного поста расположен расширительный бачок, который представляет собой полость в корпусе 68 поста, закрытую крышкой69. Для автоматического пополнения расширительного бачка водой служит штуцер 64 с клапаном 65. Клапан управляется автоматически от поплавка 66, поворачивающегося на оси 63 в зависимости от уровня воды в58бачке. Пар из расширительного бачка отводится по пароотводящей трубкечерез штуцер 67.Гидропривод дистанционного управления (в том числе частотой вращения дизеля) имеет звездочку 20 для тросиковой связи с дистанционнымпостом.Таким образом, реальный регулятор имеет дополнительные устройства, например, устройство для разъединения рейки с приводом от регулятора, устройство для задания тарированной степени нечувствительности статической характеристики, упругий привод крестовины, устройстводля автоматического отключения пускового воздуха, привод для пуска иостанова двигателя, устройство настройки минимально-устойчивых оборотов под нагрузкой, сервопривод для дистанционного автоматизированного управления.Упрощенная структурная схема регулятора приведена на рис.
5.3.Рис. 5.3. Упрощенная структурная схема РПСледует отметить, что по степени сложности конструкции и пофункциям управления представленный автоматический регулятор соответствует техническому уровню современных регуляторов четвертогокласса точности.Регуляторы автотракторных двигателей в этом отношении более просты в конструктивном исполнении несмотря на то, что соответствуютчетвертому классу регулирования.59На рис. 5.4 приведены соответственно статические характеристикиРП (верхний рисунок) и статические характеристики САРч (нижний рисунок). Они же называются регуляторными характеристиками.Рис. 5.4.
Статические характеристики регулятора РП и статические характеристикиСАРч: 1 – ограничительная характеристика максимальной мощности; 2 – номинальная ограничительная характеристика; 3 – ограничительная характеристика при наличии специального устройства; 5, 6 и 4 – соответственно минимальная, промежуточнаяи номинальная статические характеристики; 7 и 8 – соответственно внешние скоростные характеристики максимальной и номинальной мощности; 9, 10 и 11 – соответственно минимальная, промежуточная и номинальная статические характеристикиСАРч или регуляторные характеристики60Р е г у л я т о р ы н е п р я м о г о д е й с т в и я по сути представляют собой комбинацию из чувствительного элемента скорости и усилителя мощности, как правило, гидравлического типа с обратными связями(жесткими – ЖОС, гибкими – ГОС или с комбинированными ЖОС иГОС).
Это вызвано тем, что при мощности дизеля, большей 250–300 кВт,для перестановки рейки ТНВД недостаточно усилия, развиваемого РП.Целесообразно, вместо существенного увеличения размерности регулятора, для создания достаточного перестановочного усилия ввести усилениесигнала путем установки усилителя мощности. На рис. 5.5 представленафункциональная схема РН без обратной связи. Первые попытки установить их на паровых машинах большой мощности в XIX в. окончились неудачей, так как качество регулирования было низким, особенно в случаерезких изменений нагрузки.Рис.
5.5. Функциональная схема регулятора непрямого действия без обратной связи:1 – чувствительный элемент; 2 – усилитель мощности гидравлического типа; 3 – топливный насос высокого давления; 4 – исполнительный механизм ИМ (сервомотор); 5– золотниковое управляющее устройство (УУ); 6 – масляная емкость; 7 – фильтр; 8 –масляный шестеренный насос61Работает РН без обратной связи следующим образом. При изменениинагрузки на двигатель, например при снятии ее, увеличится частота вращения вала регулятора, ЧЭ произведет перестановку координаты z вправо. Тогда УУ заставит силовой поршень переместиться влево, что приведет к соответствующему снижению оборотов. Переходный процесс будетпродолжаться до тех пор, пока при новом положении рейки ТНВД, соответствующем новому режиму, силовой поршень не будет остановлен выходом УУ в нейтральную позицию (когда перекрыт подвод масла к ИМ).Но это произойдет только при возвращении муфты ЧЭ в исходное положение, которое возможно лишь при восстановлении скоростного режима.Следовательно, при любом отклонении нагрузки скоростной режим будетвосстановлен и характеристика регулятора и САРч будет астатической(рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
