aru (954465), страница 19
Текст из файла (страница 19)
96§ 8.1. Уравнение движения чувствительного элемента скорости ... 96§ 8.2. Переходные процессы чувствительного элемента скорости(регулятора прямого действия).......................................................... 98§ 8.3. Понятие «передаточная функция регулятора» .................... 102§ 8.4. Экспериментальное определение фактора торможения ......
103Задание для самостоятельной работы .............................................. 105Глава 9. Динамика системы автоматическогорегулирования скорости .............................................................. 106§ 9.1. Уравнение движения САРч .................................................... 106§ 9.2. Переходные процессы САРч ..................................................
108Задание для самостоятельной работы ............................................. 109Глава 10. Устойчивость системы автоматическогорегулирования скорости .............................................................. 110§ 10.1. Критерий устойчивости Рауза-Гурвица .............................. 110§ 10.2. Диаграмма устойчивости Вышнеградского ....................... 112§ 10.3. Критерий устойчивости Михайлова ................................... 114§ 10.4. Возможности исследования САРч при использованиипередаточных функций элементов .................................................
117Задание для самостоятельной работы ............................................. 121Глава 11. Управление двигателями внутреннего сгорания ...................... 122§ 11.1. Общее представление о задачах управления ........................ 122§ 11.2. Общее представление о процессах управления .................... 125§ 11.
3. Эргатические системы управления объектами .................... 130§ 11. 4. Критерий оптимальности ....................................................... 132§ 11.5. Построение модели управления системой ............................ 135§ 11.6. Аспекты применения интеллектуальных двигателей .......... 137Задание для самостоятельной работы................................................ 140Заключение ......................................................................................................
141Библиографический список............................................................................ 142145.