Вопросы к экзамену (953472)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Информационные устройства и системы

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 5 КУРСА

по дисциплине "ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ"

1. Сравнительный анализ первичных преобразователей ЛСО. Дальномеры: их параметры и основные схемы.

2. Первичные преобразователи и оптические схемы ОЛС: основные характеристики. Аберрации.

3. Аппаратные средства и структуры СТЗ: назначение и состав.

4. Принципы кодирования цвета, анализ цветовых моделей. Хроматическая диаграмма.

5. Датчики СТЗ: общие характеристики и их экспериментальное определение. Тестовые таблицы.

6. Электронно-лучевые трубки: классификация, принцип действия и основные характеристики.

7. Понятие о полном видеосигнале: структура и частотный спектр. Композитный и компонентный сигналы.

8. Интерфейсные устройства СТЗ: квантование и дискретизация видеосигнала. Артефакты.

9. Телевизионные камеры на ПЗС: принцип действия и характеристики.

10. Способы передачи изображений в СТЗ: способы представления и модуляции сигналов.

11. Передача цветных изображений: телевизионные системы PAL, NTSC, SECAM. Цифровые форматы.

12. Хранение изображений: графические файлы, их классификация и анализ. Структура графического файла.

13. Способы магнитной записи изображений.

14. Алгоритмы сжатия статических изображений: анализ и классификация.

15. Сжатие динамических изображений, основные алгоритмы и кодеки.

16. Алгоритмы предварительной обработки сигналов в СТЗ: сравнительный анализ. Гистограммные методы.

17. Фильтрация изображений: назначение и методы. Алгоритмы выделения контуров: обзор и анализ.

18. Сегментация, кодирование и описание изображений: основные методы.

19. Способы и алгоритмы получения 3D изображений.

20. Принципы построения и основные схемы систем силомоментного очувствления роботов.

21. Конструктивные схемы СМД: сравнительный анализ. Матрицы жесткости и чувствительности.

22. Чувствительные и упругие элементы СМД: сравнительный анализ. Дифференциальные схемы.

23. Понятие о замкнутой кинематической цепи робота: особенности построения систем управления.

24. Чувствительные элементы тактильных датчиков: сравнительный анализ. Схемы тактильных датчиков.

ЗАДАЧИ

1. Рассчитать параметры объектива и телекамеры для мобильного робота или РТК.

2. Рассчитать конструктивную схему СМД (чувствительные и упругие элементы) для манипуляционного робота.

Литература:

• лекции по курсу,

• учебник “Информационные устройства робототехнических систем”,

• книга К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли “Робототехника”.

Примечание. Для допуска к экзамену, необходимо:

• сделать ДЗ,

• выполнить три лабораторные работы,

• пройти рубежный контроль и тестирование.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий