Солодовников (950639), страница 86
Текст из файла (страница 86)
Связь обратная) 24 — в САР 19, 21 — — отрицательная !9, 24 Объект рсгунлроваиия 29 —, дифференциальные уравнения 03 О«шава 84 Определитель Гурвица 135 Оптимальное упарвление 235 Оптимальная шютема 264, 266 - — быстродействие 259 - — в дискрепюй йюрме 271 Оптимальный линейный регулятор 237, 252 — переходный .процесс 182 Особая точка 210 Оссбый отрезок 2!О Отклонение регулируемой величины 26 Оценка точности — динамической 275 Оценки — байесавакие 33! — марковские ЗЗЗ Ошибка (погрешность) 24 Параметр — сн темы Пассивный корректирующий фильтр Передаточная функция —, определение — оп«ибки — - САР— — дискретной — непрерывной 69 3?» — с управляющей ЭВМ 70 ';., — элементов и устройств СЛР 75,:;: —, Е-передаточная функция 4:. Передаточный коэффициент (козффв 82 "..
висит передачи) ††, определение 3 — СЛР 95 '!3 — элементов и устрог; 2 САР 63, 73- 8« Переменные состояния 107 4 Перерегуллрованне 40, !54 Переходная функция 16! Переходные процессы 35, »О — —, определение ~методом т!»э«!е '.:.-, цнй 159 Плоскость фазовая 207 Показатели качества регулирова.:::::, ния !54 Постоянная времени 63 ':,' — —, определение 64 -' Предел»ими цикл 210 ' Преабраоавамие — св«ру«стурвых схем 99: — частотного спектра 367;,"*, ф —, Х-преобразование 3?7 : Привод 399 ".
Првнцип — аргумента 137 — максимума 255::; Проблема — динамической точкости 2?4 *'" — сложности 458 Программировавие математкчес» „'!» кос 269 Проектирование СЛР 452 — --, сущность 453 †предварительн 454 х:;!! — тев««квасков 454 с:,'1 — эскизное 454 .::,1: Прямой метод Ляпунова 128 р Распределенные системы управа« ния 441 Расчет СЛР (см,. Проеьтирс«ва ние) 452 Регулирование — импульсное 3« —.непрерывное 3? Регулируемая величина 25 Регулятор 29 — ПИ 250 Релейная САР 216 Робот фбпбще«сная схема 453 ."влажность 458 «йвхввческие средства 480 23 Р типовые. дискретно-велрерыв- 385 обратная (см.
Обратная ""; ) 19, 21, 24 '" оме хами эм 29 "' а.а ;"едоцкой 26 «йыходной 26 'йл»явный абра~ной связи 26 "шибки 24 тез корректирующе«а устройст- !78 параллельного 195 * последовагельнаго 190 , пас«ановка задачи 179 ез СЛР прн входных случайных Эдействиях 291 »стева „:.~гнтоматизации проектирования *"АПР) 452 йвтоматизирова«п«ого синтеза 465 Втема автоматического регулирова""в. (СЛР) адаптивная 48, 337 астатическая 33 — дискретнаи 37, 385 многокоитурная ЗО нелинейная 205 — непрерывная 37 релейная 2!6 статическая 33 тема автоматического управления АУ) 19, 4! „' — адан«пивал 336 — нерархвческая свногоуровне, и 429, 435, 456 — самояастраивающаяся 337 — распределенная 441 — самообучающаяся 336 - самопрпспосабливающая 335 тема :,:„несвязанного регулирования ';- связанного регулирования -':"стабялиза«си«« ,".;чадящая система -помщиапвая ожносз ь ;',оанолиыс понятия .; шкала сложности луча йные процессы ектр : дискретного сигнала к- непрерывного сигнала ктральная плотность , .
равнивюощее устройство татическая характеристика Стационарный случайный процесс 280 Структурвая схема САР 185 Теорема — Котельникова 364 — принципа максимума 258 — Ляпунова 131 Теорня автоматического регулирования 10, 12 Теория автоматического управления 1О, 12 Техническая кибернетика 18 Техническое задание 454 Точность — динамическая 275 — статическая 97„174 Трапецеидалькая частотная характеристика — — единичная 160 ††,применение 161 управление оптимальное 235 — иа минимум расхода энергви 268 Управляемость и наблюдаемое«ь !16 ††,,определение 117 — скстемы 125 Упр ввляющее воздействие 28 Ураввекие (см. Диффсренциальныс уравнения) 57 — Гаьаильзаиа Якоби 244 — динамшси 57 — линеарязацив 59 — объекта регулирования 63 — ошибки 70 — разпостиое 354 — Ряккатн 253 -- статики 58 -- статическвх характеристик 58 Устойчивость 128 — а в? околебм«ий 227 — д~«скретных САР 393, 397 — в »большом» и и «маломз 210, 211 -- одв«жантуриых САР 145 †,определения 128 — по Ляпунову 128 Фазовая плоскость — частотная характеристика Фа»овыи портре~ Фильтр Винера Фшскциональпая система САР Ц Цель упраютеняя Цикл регулирования — — замкнутый — — предельный — — раэомкнутыа Цифроаналоговый тель Цифровая ЭВМ 2! 24 211 24 преобразова- 363 363 ОЕЛАВЛЕННЕ 3 1О 12 15 15 17 18 21 Частота -- автоколебанпй —.
сопрягающан — среза Частотная характеристика 2!3, 227 85, 94 99 67 22 23 27 29 33 ьл м 41 '1 36 37 37 4! 46 48 59 64 68 72 83 94 99 104 107 107 1!4 116 123 125 127 — статическая 58 †. частотная (см. Частотная ха~рвкгеонсгика) Характеристическое урввненне !31, !37 — — амплитудная — — амплитудно-фазовая 67 — — - вещестненная 67 — логарифмическая амплвтудная 84 — мнимая — — обобщенная 67 7 86 — — типовых звеньев 74, 77 — трапепендальная 1 -82 — фазозая 60 67 ††, экспериментальное опредг;е нне с1астотный критерий устойчиь тн 137 Чувствительный элемент 28 Э Экспериментальное определение — корреляционной функции 284,-„ ††спектрал плотности 287 — частотных характеристик 67 Экстраполятор 371, 421 Эргодичность 281 "::; ок аббревиатур н буквенных обозначений половив „'Понятия и определения теории информации, информатики и к б р'ветикн -';.-; 1,1.
Информация — одно нз основных понятий кибернетики ,, 1,2. Инйюрматика и вычислительная техннка 1.3. Кибернетика и управление 1.4. Цель управления в технических системах оаиые понятия теорвй автоматического регулвронания в авго ;:магического управления ,; 2.1, П инципы н основы построенвя систем автоматического ре р гулнроваивя г, 2.2. Классификация САР. Основные функциональные устройства САР , 2.З. П мое н непрямое регулнрованве, одноконтуриые и многоря л контурные, несвязанные н связанные СА! :„ -2.4.
Статическое и астатнческое регулирование 2.5. Классифнкапия САР в заввснмостн от идеализации, принятой прн нх математическом описании ! 2.6. Системы непрерывного и дискретного действия л.„ 2,7. Основные технические требования, предъявляемые к САР 2.8. Системы автоматического управления ';"'; 2.9. Пооблема управления .' 2.10.
Примеры САР и САУ ,'Дифференциальные уравнения н частотные харакщрнстикн систем йявтоматнческого регулирования 3.1. Уравнения САР ',: 3.2. Методика составления дифференциальных уравнений САР Линеаризация уравнений З.З. Свободные и вынужденные колебания САР. Частотные харакгервстики ;;- 3,4. Передаточная функции непрерывной лннейвой стационарной системы и ее свойства 3.5. Типовые звенья САР 3 6. Логарифмические частотные характеристики ;~г 3.7. Приближенный способ вычисления и построения логарифмических частотных характеристик одноконтурных систем 3.8. Преобразование структурных схем САР ~,;.
3.9. Номограмма для замынания системы ',Метод переменных состояния в САР 4.1. Переменные состояния и уравнения состояния динамической системы 4.2. Матрвчная передаточная функдвя 4.3, Управляемость и наблюдаемость ,',! 4.4. Значение воиятий управляемости и наблюдаемостн в ТАР :!: 4.5. Управляемость и наблюдаемость соединений подсистем !' 4.6. Задача минимальной реализации 27! 315 317 319 321 328 905 .:1 337 341 354 354 357 363 367 372 375 377 382 385 389 393 399 227 230 !35 237 250 255 49! 5.
Анализ устойчнвости линейных непрерывных систем автоматического регулированвя 5.1. Понятия и определение устойчивости по Ляпунову 5.2. Критерии устойчивости лннеаризованных САР 5,3. Алгебраические критерии устойчивости 5.4. Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости 5.5. Аяализ устойчивости одвокоитурных систем автоматического регулирования по нх частотным характеристикам 5.6.
Запасы устойчивости систем по модулю и фазе 5.7. Определевяе областей устойчивости 6 Л . Анализ качества линейных непрерывных систем автоматического регулирования 6.1. Методы анализа качества САР 6.. Частотный метод определения переходных функций линейных 6.2.
Ч непрерывных САР 6.3. Определение переходных процессов методом трапецеидальных частотных характеристик 6.4. Вычисление переходного процесса в САР при помощи ЭВМ 6.5. В ычисление переходной функция в СЛР с иеединичной обратной связью 6.6.
Частотный ьгетод анализа качества регулирования. 6.7. Определенве значения передаточного коэффициента (илн добротности) астатической системы по ЛАЧХ 68. Коэффициенты ошибок системы 7. Синтез корректирующих устройств линейных систем автоматического регулирования 7.1. Постановка задачи синтеза 7.2. Желаемая о 7.3. Синтез п истика САР л гарифмическая амплитудная частотная харакге- 7.3. иитез последовательных корректирующих устройств 7.4. Свнтез корректирующих обратных связей и параллельных корректирующих устровств 7.5.
Синтез САР с после последовательным корректирующим устройством и корректврующей обратной связью 7.6. Номог аммы ля Р д. определенна запаса устойчивоств, показателей качества и козфицнентов ошибок САР по ЛАЧХ 8. Элементы тео ив н ния р пел нейных систем автоматического регу. и регулирова- 82 М" 8.1. Нелинейные системы. Т Типовые нелвнейные характеристики гтод фазовых траекторий 8..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
