Солодовников (950639), страница 85
Текст из файла (страница 85)
Режим вычисления и построения частотных характеристи„ СИАМ имеет средства, облегчающие н упрощающие проне " '! построения частотных характеристик (ЧХ) модели или ее с . ',:„; осе ставных частей. Эти средства становятся доступными при ва жатин клавиши Г9 в режиме ввода модели. СИАМ при переходе к режиму построения ЧХ прежде всег, проверяет наличие в модели линейных блоков, т. е. блокгщ,'!." описываемьх линейными дифференциальными уравнениями ' (передаточными функциями).
Каждый из таких блоков номе, ', чается символами от Л до У, исключая М и У.', а если число",: блоков больше, чем 24, то символами от ЛХ до УХ (где Х цифры от 0 до 9). В данном режиме несложный входной язык. С его по.';! мощью пользователь указывает системс последовательность не-:,",:.",';1 обходимых действий, ведущих к построению ЧХ. !6.10.
Технические средства САПР В традиционных системах проектирования подготовка",:„:, .исходных данных для цифровых ЭВМ, представление резуль- ...". татов расчетов (вычерчивание графиков нли чертежей) и мно-'.".:," гие другие операции выполняются вручную. Что касается".'," САПР, то ей свойственно максимальное использование различных ЭВМ и устройств (рис.
16.10) . В настоящее время применяют САПР, в которых преду-:-' смотрено следующее: автоматизация расчетных работ; автоматизация вычерчивания типовых элементов, деталей и.";) сборочных единиц; автоматизация расчетов при геометрических преобразова- .,';, ниях чертежей; возможность использования диалоговых систем для коррск.::,'1 тнровки чертежей, текстон, программ, исходных данных про -'!" грамм; широкие возможности по хранению промежуточных резуль-:.;'; татов на машинных носителях, по получению твердых копи",':;:;," ит.дб возможность работы с ЭВМ на расстояниях как небольшнх '-:,', (до 1 км — - на территории одного предприятия), так и больпшх (совместная работа нескольких предприятий, соединенных те лефонным кабелем, над одним проектом); возможность работы с ЭВМ, принадлежащими нескольким -';::1' пользователям одновременно.
' Символы М н д система резервирует длн следующих целей: сочетание МХ (где Х вЂ” цифра) употребляется для обозначения одного из десятн з"1 треиних буферов СИАМ, а символ А — для обозначения частотной харзктс ристики. 480 еу Рнс. 16.10. Технические средства САИР САУ ;::р)еречисленные работы выполняются большим количеством ", ферийных устройств (подсистем), которые могут быть "дииены в несколько групп: ! устройства хранения информации; 4!накопители на магнитных лентах (НМЛ); ':;"(накопители ца магнитных барабанах (НМБ); ; накопители на магнитных дисках (НМД); !:устройства ввода-вывода информации перфокарточпого и оленточного вида; ;";Устройства вывода на бумажные носители (буквенно-циф' е печатающие; графопостроители); уустройства диалога (дисплеи алфавитно-цифровые и графи' не; устройства для кодирования графической информации едення ее в вычислительную машину); ",:.'устройства телеобработки данных (для сопряжения кана- „, ЭВМ с аппаратурой передачи данных по линиям связи— льтиплексоры; для передачи данных).
481 31 †88 Следует отмстить, что простое применение любых нз пер ' «: численных технических устройств вместе с ЭВМ для выпог«п ния проектных работ не является автоматизацией процес проектирования. Лишь объединение этих устройств в снеге«„ оса ', для решения организационных и методических проблем прог му ек. '-! тирования позволяет назвать эту систему автоматизнрованн«!-, 'ой, В последнее время все более широкое распространение и ..'::.
по.,',:; лучили так называемые автоматизированные рабочие мсс с!в (АРМ) — комплекты устройств, позноляющих автоматизнр „",,' ««О. ь вать решение научных, инженерных и конструкторских задач 1 подготовку, преобразование, редактирование текстовой и тра. '; фической информации, а также организовать диалог разрабо .-'.::,' чика с САП!. АРМ является средством коллективного пользо.:;: у т. г ванна для проектировщиков. В состав А1зМ обычно входит ьз...т большой процессор, обслуживающий устройства АРМ н обра ., батывающий информацию прн взаимодействии с процессором-'в системы. Контрольные вопросы 1.
Какова сущность процесса проектирования САУ? 2. Что такое «сложность»? Структурная сложность? 8. В чем заключается системный подход к проектнрова ппо,! САУ? 4. Что такое «декомпозпция системы»? 5. Какие особенности имеют САПР систем управления? б. Дайте определения системам автоматизированного си««-'",!' теза (САС).
Какие задачи они решают? 7. Охарактеризуйте математическое, алгоритмическое н':'." программное обеспечение САПР. 8. Что представляет собой имитационное модслнрова!«!«е.!.", систем (ИМ)? Каковы особенности ИМ? 9. Почему САПР можно рассматривать как интеллектпую,.;--; систему? 10. Перечислите функции системы автоматизированного "'; моделирования (СИАМ)? 11.
Какие технические срсдстна используются в САПР? Л И Т Е Р А ТУ Р А ° „Автоматизнровашюе проектирование систем автоматического управле- У, 'Под ред. В. В. Солодовникова. Мз Машиностроение, 1990. 1 * ' '.Воронов Л. Л. Основы теории автоматического управления: Автома"' пе регулврование непрерывных систем. Мз Энергия, 1980. ~ф:,,'Во онов Л, Л, Основы теории автоматического управления: Особые р е и пслинейпыс системы.
Мз Энергия, 1981. 'йь Информация, управление, вычислительная техника / Под ред. .'.Солодовникова. Мз Машиностроение, 1989. !и.' Макаров И. М., Мелекин Б. М. Линейные автоматические системы ' 'нты, теория, методы расчета, справочный материал). М„Машшюстрое- 2977. «$«й4оисеев Н. Н., Иванилоз Ю.
Н., Столяров Е. М, Методы оптимизации. ;;. Плотников В. Н., Зверев В. Ю, Оптимизация оперативно-организацион. упоавле!«ня. Мз Машиностроение, 1980 тй'. 1)потников В. Н., Зверев В. Ю. Задачи принятия рсшенкй и их приме- в верархических системах управлевия. Мл МГТУ, 1990. 'В; Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования "'авления. Мз Наука, !989. й. Попов Е П. Теория нели«ейных свстем автоматического регулирова,в« управления. Мс Наука, 1979 41. Попов Е. П. Робототехника и гибкие производственные системы. Мл ',лв, 1987.
лай- Руководство по проектированию систем автома«ического управления ", ред. В. А. Бесекерского, Мз Высш. шк., 1983. , 3. Системы автоматизирова«пюго проектирования! Учеб. пособне: :6«н. / П. К, Кузьмик, В. Б. Манычев; Под ред. И. П.
Норенкова, Кв. 5. сш. шк., 1985. 4)). Солодовников В. В. Проблемы автоматизацин проектирования и ме".,'геории автоматического управления // Изв. АН СССР. Техн. киберне- : 1980. )«й 5. С. 23 — 30 «16. Солодовников В. В. Оптимиаация иерархических систем управления. ;МВТУ, 1982. «26. Солодовников В, В.
Системный анализ и проектирование много'тных систем управлсняя. Мс МВТУ, 1982 '17. Солодовников В. В., Бирюков В. Ф., Тал«аркин В. И. При«щип сложв теории управлевия. Мз Наука, 1977 '":18, С доепиков В. В., Плотников В. Н., Яковлев Л. В.
Основы теории оло и енты систем авто«латического регулирования. М: Машиностр е оепие, ,'.19. Тех «ическая кибернетика: Теория автомат. регулирования: В 3 кн. / ! :"1зед В. В. Солодовникова. Кн. 1. Мл Машиностроение, 1967. ( ер. ' ер. монографий). 'лр. Топчеез Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического ре, ' вания. Мх Машиностроение, !989. 1, Фаронов В. В. Система автоматизированного моделирования.
СИАМ. ::.Нзд-во МГТУ, 1989. 75 174 73 39 355 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ вЂ” типовые Время — дискретное — запаздьгаания 221 280, К 15!, 154 152 Байссовскне оценки Белый щум 331 283 )Келэемвя ЛАЧХ 3 128. 241 293 237 характери- !57 !56 !61, !70 170 25, 39 39, 41 39 239 о!5 297 179 28 Автоколебания 213, 227, 230 Автоматизация проектирования 452 Автоматизированная система управления 42 Автоматика 12 Автоматический регулятор 23 Автопилот 31, 102 Адаптивные системы управления ааалнтическсе 334 — — позссковые 341, 345 — — с эталои,ной моделью 346, 350 Алгоритмическое обеспечение 466 Амплитудно-фазовая характеристика 75, 77, 80 — 82 — второго рода 145 — динамических звеньев 80 — 82 — первого рода 145 Амплитудно-частотная характеристика 67 Анализ, задача — дискретно-непрерывных систем 389 — дискретных систем 392 — качества регулирования 152, !70 — нелииейных систем 206 — устойчивости 128, И5 — дискретных систем 393, 397 — непрерывных систем 128 — по АФХ 141 — по ЛЧХ !45 Астатическая система 33 Вариацноное исчисление Вещественная частотная стика — — — замкнутой щютслси --- — обобсценная — — —.
применение — —, свойства Воздействве — возмущающее — единичное ступенчатое —.переходпого процеса регулирова- .'.гх няя 154 Вынужденные колебания 64 Г Гармоническая лввеарнзация Гипотеза зргоднчноспи Декада 84:, Декомпозиция системы 121;,', Дельта-функция 39;з Децибел 84 Динамическая точность 275 Дяпамнвеские характеристики (св, '! также Ураваенссе динамики) 57,'... Днокретная САР†,анализ 354з:;!( —, анализ усгойчивости 393 -.".
†, лсатематическое описаннс 357, 4 360,';!~-. — —, передаточные функции 375, 382,—.!:х Дифференциальные уравнения (см. ',, также Уравнен<я дина|мики) 59 '!'7 Добротность !72 — СА!' 172 В Д-разбиение 149 Задача — анализа —. АКОР— вариационнан †Вине — Лагранжа — Майера — оптимального управления †--при наличии помех — синтеза Задающее устройство "'$с устойчивости И7 ' .во модулю 148 '-' по Фаос И8 "о рнодическое (инерциснсное) 73 лйфференцирующее (форсирую) 79 ,'";:.второго порядка 81 "" Первого поря~дна 79 сгцпазды в а ссзпсее 82 ((Зйтегрвр ующее 77 юбателиюе 75 '" устойчивое авериоднческое 74 " колебательное 76 зз!сзллизельззое 73 ""всыщения 206 днозначиостн 206 И зтнфикапвя '"стадом корреляционных функ- 319 ,':методом частотных характсрис- 309 , О методу свертки 315 ражающая толка 208 " ульсная переходная функция дискретной системы 358, 361 ." ,— непрерывной системы 326, 242 ,пульсный элемент 355, 363 Вервал частот 84 матвка 17 рмация 15 лнительяос устройство 28 ',ество СЛР „', анализ тоаапие .",'ао времени 364, 423 'уко уровню 409 нетика 18 .'иссифнкация ';:динамических звеньев 72 ',:нелинейных характеристик 206 ;,'"устройств САР 27 (см.
Импульсный зле- 355, 363 ректврующсе устройство параллельное 195 последзвательссое 190 лятор 285 ,' реляционная функция 281 ,свойства 282 , связь со спектральной плотно„'го 286 ,зффицнент ,:,'.,гврмоничеохой линеаризации 226 — демпфирования — ошибки — передаточный Крссзерий качества регулирования 152 — квадратичный 245 — монотоввостп 172 "- пер еиежаемосз н 140 устойчивости 132 -- амплитудно.фазовый (Найкэиста— Михайлова) 14! -- — Михайлова 137, 139 — Рауса — Гурвнца 123 Лннеарнзацяя 59 -- гармоническая 221 — двффереициальиых урагвюнгзй 59 — неливейных характеристик 58 Логарифмическая аиплвтудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) — — желаемая 186 †, построение для однокоитурвой разомкнутой СЛР 94 — типовая 202 Левврнфмвческие частагиые характериствки (ЛЧХ) 83 ††, аиалаз устойчнвоств 145 — дивамическвх звеньев 84-92 — —, метод построения 93 - — — САР 94 Математическое обеспечение 466 Матраца — выхода !10 — единичная !11 — -квадратная 109 †переходн (Фундаментальная) 11! симметричная 245 Матричная передаточная функпия 1!4 Метод — анассссза качсспза 152 — — переходных вроцессов 153 — — — устойчивости 132 — вычисления переходной матрицы !!2 — дифферекпиальиой аппроксимации 310 — макскчального правдоподобия 332 — — описагщя 56, 107 — ортогоиальнип разложеввй 317 — перемеиних состоянвй 107 -- трапецендальних часгогиих хара~ктерзютвн 159 — фаеовой плоскости (траекторий) 207 — частотный 56 Мнимая частотная характеристика 156 116 205 58 59 206 О 207 67 208 293 28 458 459 280 369 367 286 28 58 201 68 69 71 70, 94 Характер~ктнка — временная САПР— интеллект«шя Наблюдаемость Нелинейная свстема — характервстика ††,лкнсвризации Нелинейный элемент Номограмма — для определения Р(ю) 158, !59, 189 — О (ы) 158, 159 — — запаса устойчивости, показа- телей качества 202 -- — перевода натуральных чисел 97 — замыкания !05 Обеспечение САПР— — алгорнпчи ~еское 466 — математическое 466 — — программное 444, 467 Область устойчнпастл 149 — — СЛР 150 — построение 150 Обобщенлаи характеристтша — вещественная 156 — мнимая 156 Обратная связь (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
