Бесекерский (950612)
Текст из файла
Оглавление От издательства РАЗДЕЛ !. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Глава 1. Виды систем автоматического управлсиия..„......,...................... б 1.1. Понятие о зачкиутых автоматических системах ...,.............„....,.....,.... б 1,2. Клаггифпкапия автоматических систем ио характеру внутренних :»ииачичсскил иропсссов ..
б 1.3. 1?римеры пеирсрывиых автоматических систем ........,.......,......,...........,. б 1Л. Примеры дискрстиых и рслсйиых автоматических систсл» Глава 2. Програл»мы и алгоритмы управлсиия . 4 2,1. 1?рограмчы уираилсипи . ьч 2,2. Лиисйиыс алгоритмы управления... й 2 3. Нели>ийиые алгоритмы управления 9 9 11 18 22 29 29 32 35 РАЗДЕЛ П. НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ „,.„„. „......,.„.....„....,....,40 Глава 3. Лииеаризапия диффереициальпых уравнений систем автоматического управления ...
.... ...... ...,.........................,......40 и 3.1, Лиисаризапия ураиисиий ..., ...................,40 9 3.2. О записи лиисаризоваипых ураиисиий звеньев ................................................44 Глава 4. Дииамические звенья и их характеристики .................,.............,.......48 б 4.1. Об»пие поиятия ., ...48 з 4.2. Времсииь<е характеристики ...,... 50 и 4.3, Частотиая исрсда»о пюя фуш<ипя и частотные характеристики ..............53 ьч 4Л, 7!огарифмичсскис час>отвыв характсрис»ики ..................,.........,......................57 б 4.5, 11озипиоппые звенья ., б0 х 4.6.
Иитегриру»ощис зисиья ..., ... „..., ...73 х 4.7. Дифферсипирук>щис звенья . „,...... 78 и 4.8. Нсустойчивыс и мииима>»ьмо-фа,ювыс звеиья .....,.......,.....,, ....,...,...,....82 Глава 5. Составлеиие исходных диффереппиальиых,урависиий систем автоматического управлсиия ..85 ч з.1. Общий метод составления исходных уравис»>ий ------------ -----"--"" й 5.2, Переда»очные фуикпии систем аз<оматичсского уиравлспия ......, ...,.....,.88 й 53, Игиольюваиис струк»уриых схем .......,, ..... -.91 з 5А. Ураиисиия следящей системы., „... „...,,, 95 Ф 5.5.
Урависипя сосгояиия . ..,............,.„.„ „, „ .„ „,..., ... 103 в.>.б, Управляемо<та и иабл>одасмос>ь, „, „...,, 107 й 5,7. Миогомсриые системы уиравлсиия. Глава 6. 6 6.1 9 6.2 9 6.3 9 6.4 9 6.5 9 6.6. 9 6.7. чКЯ Глана 7.
авто ма 6 7.1. 9 7.2. Построение криной переходного процесса в системах тичсского управлепня . Об>цис соображспня . ! )спосрслггпсппос решение исходного >тифф< рсппнзльпого у!иппспня., Свелспис псодпоролпо<'о уравнения к олпоролпому ................... Использоваппс преобразований Фурье, 7!апласа и Карсопа .Хсв»сейла Использонапис пычнсл>псльпых машин .................................. 9 7.3 67А 9 7 .
5 Глава 8 . 6 Я. 1 6 8. 2 й 8. 3 й Я . 4 Оценка качества упранлснин.. Об>пие со<>бра>копия.... Точность в тпповь>х режимах. Козффяциспты ошибок Опрслслеппс запаса устойчивости и быстролсйстяия по переходной характсрнеп>кс .. Корпсвыо методы . Дна< рамма Выпшсгралгкого .. И>псгральпыс оцснкн . Частотпь>с критерии качества. Чувствптслыи>сть систем управлспня. Повышение точности систем автоматического управления ... Обшис моголы Теория ипварцаптпости и комбинированное упраплсппс .......,... Нсслипп шые обратпыс снязн. Улучшение качества процесса управления ............................ О коррсктиру<ощнх средствах. Послслопатсльпыс коррекгпру<опшс зяспья .................,.„............... Параллсльоыс коррсктиру<опп<с тпспья Обратнь>с связи ..
Методы повьписння запаса устой >ивостн Примеры .. 6 8.5. 9 8.6. 6 8.7. 688. 6 8.9. Глана 9. 9 9.1. 9 9.2. 6 9.3. Глава 10. й 10.1 9 10.2 9 10.3 6 10.4 $ 10.5 6 10.6 Глава 11. 6 11.1 9! 1.2 ~5113 6 1!А 9 11.5 9 !1.6 Случайные процессы в системах автоматнческого упранления Вволпь>с заме иция . Случайпыс процессы Стапнопарпь>е случай пь>с процессы Корреляционная функция.
Спектральная плотность стационарных процессов Канонические разложения случайных функпнй Крнтсрии устойчивости, Об>пис свслепня об устойчивости .. Критерий устойчивости Гнрвпца !!остроспис областей устойчивости. Р-разбиепне Критернй устой <ивости )!айквп<та.
Определение устойчивости по лоп>рифмичсскнм частотным характеристикам Устойчивость систем с зиизлыванием . Устойчивость снстсч с распределенными параметрами .....,....., .... Устойчнвость лвумсрпых систем с аптигпммстрнчпымп связями 115 115 123 128 131 143 148 154 162 164 .. 164 168 .... 169 173 .... 1 Я 1 190 190 !92 198 200 202 208 2!2 223 23! 238 238 247 255 258 258 262 267 269 279 286 291 291 306 309 311 316 328 6 11.7. Прохождение случайного сигназа через лнпейнузо < нстему.....,...,...,.....
330 в 11 8. Расчет установившихся ошибок и ав<ома<ичсскях си<темах ...„335 6 11.9. Расчеты по минимуму срслпсквагйзатпчпой о<ппбки ...................., „,, ... 338 344 13.1. О<новныс п п<ятия. 38 6 13.2. Нахозклснис фупкпии ясса и нос<роение перехолпых пропессов ......... 387 395 .399 ....
402 445 .. 445 .... 449 460 .474 4<74 . 491 9 16.3. Уравнш<ия систем с нелинейность<о в виде сухого трения и зазора ..... 4<94 9 16.4. Уравнения систем с нелиней постами других видов ............................... 497 !лава 17. Точные методы исследования устойчивости и автоколебапий .........
501 6 17.1, <!зазовыс траектории и метод точечных преобразований........-......----- 501 ь' 17.2. Теоремы прямого метода Ляпунова н пх применение...,......................-.-. 513 й 17.3. Частоп<ый метод В М. Попова 527 кь 17хй Исследование систем с переменной структурой .....................................-.- 531 Глава 18, Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебапий. кь 18.1. !армони'и<окая лнпеарнзаппя нслинейпостсй Глава 12. Методы синтеза систем автоматического управления б 12.1. Обшие соображения 6 12.2. Корневой метод, 6 12.3.
Ме<од корневых годографов, 6 12 4 Мстол стапларп<ых переходных характеристик ...,...... 6 12.5. Метод логарифмических амплитудных характеристик ... 4 12.6. Синтез систем автоматического управления па основе частоз пых к1<птериеа качества .. Глава 13. Системы с переменными параметрами ьч 13.3. Передаточные функции . 6 13.4. Устойчивость и качсс<во управления... 6135. О синтезе систем с шрсмсннымн нарамс<рами .. РАЗДЕЛ ПЕ ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ ...................,.... Глана 14. Импульсные системы ..
<! 14.1. Об<лис < веления й 14.2. Разносы<ые уравнения. б 14.3. Использование г-прс<збзразования. 6 14.4. Перела точные функ<шн . 6 14.5. Уравнения состояния ьх 14.6. Устойчивость импульсных систем ьк 14.7. Опенка ка «стна иьп<ульсных снсзсм ... 5 14.8. Случайпыс пронес<ы в импульсных системах Глава 15. Цифровые системы. ьч 15.1. Обшис свслсння........ 6 15.2. Дискрстпыс алгоритмы управления п дискретная коррекния ..
6 15.3. О синтезе систем управления с ЦВМ .... РАЗДЕЛ !У. НЕЛИНЕЙНЪ|Е СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ....... Глава 16. Составление уравнений нелинейных систем автоматического управления . 6 16.1. Об<пис понятия й 16.2. Уравнения систем с пелннейностшо релейного тина .. 344 ..:Из . 350 .... 351 ....
355 .... 361 . 382 ч ... 406 .406 406 408 412 422 427 430 . 436 .... 441 6 18.3 6 ! 8.4 6 18.5 6 Пйб Глава 19. ч 19.! 6 19.2 6 19.3 Глава 20. 6 20.1 6 20.2 Глава 21 6 21.1 6 21.2 ьч 21.3 Глава 22. 6 22.1 6 22.2 6 22.3 Глава 23. 6 23.1 6 23.2 6 23.3 Алгебраические способы определения автоколсбаний и устойчивости в нелинейных системах псрвого класса ................... „543 Примеры исследования нелинейных систем первого класса.............,, 554 Частотный метод определения автоколсбаций..............................................596 Медленно меняющиеся процессы в автоколсбательных системах ...
607 Статические и скоростные ощибки автоколебатсльных систем ............. 607 .. 618 .. 624 .... 631 Приближенное исследование колсбатсльщях переходных процессов. 631 Примеры исследования колебательных псрсхолцых цроцессов............. 639 ........,.......,...,..........., 667 Статистическая линсаризания целинсйностсй............................................... Г>67 Простейп~ив случайные процессы в нелинейных системах ...................... 673 Нелинейные системы второго класса, Вычисление высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколсбаций .. Прохождспис медленно мсняюп!ихся сигналов в автоколебатсльных системах Гармоническая лнцеаризация нслипсйпостсй цри несимметричных колебаниях Оценка качества нелинейных процессов управления .
Вынужденные колебания нелинейных систем .......... „........ Симл~стричпыс одцочастотцыс аыпуждснныс колсоапия ....... Нссил~мстричцыс выцуждецныс колебания с медленно меня юц!сйся сос тавляющей Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций ...... Случайные процессы в нелинейных системах Пример исследования влияния случайных помех па динамику нелинейной системы.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
