Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Воронежский государственный технический университет

Факультет автоматизации и роботизации машиностроения

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Теоретическая механика»

Тема: «Плоское движение твердого тела»

Задание К3

“Кинематический анализ плоского механизма”

ШИФР №2 – Вариант 2

Выполнил: ст.гр. СП-031

Алексеев Д С _________

Проверил:

Баскаков В А _________

Воронеж 2004

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Исходные данные, приведены в таблице:

I . Определение скоростей точек и угловой скорости звена

Вычислим модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма:

V_A=ω_OA ∙ OA V_A=90см

Скорость точки А перпендикулярна кривошипу ОА

Мгновенный центр скоростей (Р) находится в точке соприкосновения колеса с поверхностью.

Угловая скорость звена АВ:

ω_AB = V_A/AP

Модули скоростей точек В и С

V_В= ω_AB ∙ ВР

V_С= ω_AB ∙ СР

Расстояние АР, ВР и СР, определяем из рассмотрения треугольников:

AP=r=15

BP=

CP=

В соответствии с этим:

ω_AB = 90/15=6 рад/с V_В= 6·27,7=166,3 см/с

V_С=6·22,7=133,7 см/с

Вектор V_C направлен перпендикулярно отрезку СР

I I . Определение ускорений точек и углового ускорения звена

Определим ускорение т. B

Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры,

(1) , где

см/с², направлен от А к О.

см/с², перпендикулярен

см/с², направлен от В к А

см/с², перпендикулярен AB,

Угловое ускорение АВ:

ε_АВ= рад/с²

Спроектируем (1) равенство на оси X и Y

см/с²

см/с²

см/с²

м/с²

Определим ускорение т. C

(2) ,где

см/с²

см/с²

Спроектируем (2) равенство на оси X и Y

см/с²

м/с²

П остроим многоугольник ускорений для т. B

Из т. B поочередно откладываем

, , , , затем т.B соединяем с концом

вектора ,получаем

Ускорение точки C

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов решённой задачи