Д8 вар 9 (937574)
Текст из файла
Задание Д.8.Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы.
Решение:
На механическую систему действуют внешние силы: - сила сухого трения в опоре А;
- силы тяжести тел 1, 2 и 3;
-сила нормальной реакции в точке А;
-реактивный момент в опоре В.
Применим теорему об изменении количества движения механической системы в дифференциальной форме. В проекциях на оси координат
где - проекции вектора количества движения системы на оси координат;
- суммы проекций внешних сил на соответствующие оси.
Количество движения системы тел 1, 2 и 3
Здесь - скорости центров масс тел 1, 2, 3;
- соответственно переносные и относительные скорости центров масс.
Проецируя обе части векторного равенства (2) на координатные оси, получаем с учетом (3) и (4)
где - проекция вектора
на ось
;
Проекция главного вектора внешних сил на координатные оси
Знак « - » соответствует случаю, когда , а знак «+» - случаю, когда
.
Подставляя (5) и (6) в (1), получим
Выразим из второго уравнения системы (7) величину нормальной реакции и подставим ее в первое уравнение. В результате получим
где
Рассмотрим промежуток времени , в течении которого тело 1 движется вправо
. Из (8) следует, что
где С- постоянная интегрирования, определяемая из начального условия: при
При скорость тела 1 обращается в ноль, поэтому
.
Т.е. ,
. Значит, тело при
начинает двигаться в обратном направлении. Это движение описывается дифференциальным уравнением (9) при начальном условии:
;
(10)
Интегрируя (9) с учетом (10), получим, при
При получим из (11) искомое значение скорости тела 1 в момент, когда
.
Точное решение задачи. Воспользовавшись методикой, изложенной выше, получим дифференциальное уравнение движения тела 1:
Из (12) и учитывая, что получаем, при
Из (13) и учитывая, что получаем, при
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.