Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

13. Проверочные расчеты проектируемого привода

13.1. Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя

Проверим выполнение следующего условия [1]:

, (51)

где Mн – номинальный момент двигателя

, – уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.

Расчет уточненного статического момента:

Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле [1]

(52)

где коэффициент трения,

коэффициент перекрытия,

окружная сила [1]:

(53)

коэффициент нагрузки [1]:

(54)

при принимают С=1.

Момент рассчитываем по формуле (10):

Рассчитаем КПД каждой передачи и приведем статический момент и результаты представим в виде таблицы 22.

Таблица 22. Расчет КПД передач и приведенного статического момента

Приведенный статический момент на последнем валу получаем равным 7,84Н*мм

Расчёт уточнённого динамического момента:

₍₅₅₎

где ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя (56)

(ε_н – требуемое угловое ускорение нагрузки)

J_пр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг∙м², рассчитывается по формуле [1]:

, (57)

где кг*м² – момент инерции ротора двигателя

J_н – момент инерции нагрузки, J_н = 0.4 кг·м²

J_рпр – приведенный момент инерции ротора, Рассчитывается по формуле [1]:

(58)

В формуле (55) момент инерции каждого звена [1]:

₍₅₉₎

где d – диаметр звена, мм

b – толщина звена, мм

ρ – плотность, г/см³, для стали ρ =7,85 г/см³.

Расчитаем моменты инерции каждого звена редуктора. Результаты приведены в табл.23.

Таблица 23. Расчет моментов инерции звеньев редукора

Тогда по формуле (58), J_рпр =113,77*10^-8

По формуле (57):

= 1,97*10^-6

_{По формуле (55):}

= 1,55(Н∙мм)

В результате, правая часть неравенства (51):

9,74(Н∙мм).

Номинальный момент двигателя M_н = 9,8 Н∙мм.

Проверка выполняется, т. е. двигатель выбран правильно.

14. Заключение

При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение оптимального числа ступеней с учетом требований к приводу, определение модуля, определение геометрических параметров зубчатых колес, входящих в состав привода; проверочный расчет привода: проверочный расчет двигателя, штифтов.

Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры (подшипники качения) для редуктора.

Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания расчет предохранительной муфты.

Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.

15. Список литературы

1. Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. – 132 с., ил.

2. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. Расчеты / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 328 с., ил.

3. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Конструирование / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 232 с., ил.

4. Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов; Учебное пособие по курсу «Основы конструирования приборов» / И.С. Потапцев, Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, А.В. Якименко. Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 32 с, ил.

5. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.1. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 304 с., ил.

6. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 263 с., ил.

7. Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов / А.А. Буцев, А.И. Еремеев, Ю.И. Кокорев и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.

43

Характеристики

Список файлов курсовой работы