Курсовая.fin.v3 (933805), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Диаметр отверстия и его допустимое расположение на колесеопределим с помощью формул [5].Так, диаметр ступицы для стальных колес должен составлять:d ст =1.5..1.55 d=6..6.2 мм .Ширина торцов зубчатого венца должна составлять:s=2.2m0.05b 2=2.2⋅0.80.05⋅3.2=2 мм .В соответствии с полученными величинами сделаем в ведомых колесах шестьотверстий на равном расстоянии друг от друга в целях уменьшения приведенногомомента инерции. Диаметр отверстий = 10 мм, радиус окружности центров отверстий =16,7 мм.Тогда момент инерции ведомых колес будем рассчитывать с учетом ихконструкции. "Масса" одного отверстия в колесе:m ОТВ=⋅V=⋅S⋅b=⋅⋅r 2⋅b=7850⋅3.14⋅0.0052⋅0.004=2.47⋅10−3 кгМомент инерции отверстия относительно оси, проходящей через центр колеса,определяем с помощью теоремы Гюйгенса-Штейнера:m ОТВ⋅r 22.47⋅10−3⋅0.00522Jотв =J отв.0m ОТВ⋅l =mОТВ⋅l2 =2.47⋅10−3⋅0.0167 2≈7.2⋅10−722Тогда, момент инерции ведомого колеса рассчитываем по формуле:4−124−12 b d ⋅103.14⋅4⋅7.85⋅67.2 ⋅10−7−7Jn =−6⋅J отв =−6⋅7.2⋅10 ≈585.4⋅103232J=Колесо123456789d, мм22.467.222.467.222.467.222.467.222.467.2b, мм3.243.243.243.243.24ρ, г/см37.857.857.857.857.857.857.857.857.857.85Jn · 10-76.2585.46.2585.46.2585.46.2585.46.2585.4JР.ПР =6.2585.46.23.02585.46.20.11⋅10−8585.46.23.0 2 23.0 32=80.1⋅10−7 кг⋅м 2585.46.23.0 4 210585.43.0 5 2=Приведенный момент инерции:JH0.05−6−7−5JПР =J РJ Р.ПР 2 =27⋅10 80.1⋅10 =3.58⋅102i0243Динамический момент на валу двигателя:18M∗Д.ПР =JПР⋅H⋅i 0 =3.58⋅10−5⋅20⋅242.7=0.1738 Н ⋅мСуммарный момент на валу двигателя:M∗С.ПР M∗Д.ПР=0.17381.65⋅10−3=0.1755 Н ⋅м M П=0.1765 Н ⋅мУсловие выполняется, значит двигатель выбран верно.Проверочные расчеты на прочность1.
Проверка зубьев на контактную и изгибную прочность.При данном расчете должно выполнятся условие:M 2 K K3 iп 13[ H ] , гдеi2п b a 2K - коэффициент расчетной нагрузки;M2 - момент на колесе;i п - передаточное отношение ступени;a - межосевое расстояние;b - ширина зубчатого колеса.При расчете на изгибную прочность: K=K FV KF .При расчете на контактную прочность: K=KHV KH .Расчет привода будем проводить по самому нагруженному участку.Для нашего привода:a=44.8 ммb=3.2 мм (будем использовать ширину шестерни, т.к. она меньше шириныколеса)M=1300 Н ⋅ммiп =3.0Коэффициенты динамичности:K FV=1.1•K FV −1K HV=1=1.05•2Коэффициенты неравномерности распределения нагрузки:K F =1.05•KF −1K H =1=1.025•2H =3K =0.82⋅2 E1 E 2E1E23=0.82⋅2⋅2.1⋅10 5⋅2.1⋅10 52.1⋅10 52.1⋅105=48.7 , гдеE1иE2- модули5упругости материалов шестерни и колеса, E1 =E2 =2.1⋅10 МПаДля шестерни: [ H ] ш=1431 МПаДля колеса: [ H ]к=1613 МПа19Расчет на контактную прочность:H=M KH K HV K 3 iп 13=1300⋅1.025⋅1.05⋅48.7 3⋅3.013i 2п b a 23.02⋅3.2⋅44.8 2Как видно из расчета: H =423 МПа [ H ]ш =1431 МПа [ H ]к =1613 МПа=423 МПаРасчет на изгибную прочность:M KF K FV K3 i п 131300⋅1.05⋅1.1⋅48.7 3⋅3.013==438 МПаi 2п ba 23.0 2⋅3.2⋅44.82Как видно из расчета: H =438 МПа [ H ]ш =1431 МПа [ H ]к =1613 МПаСледовательно зубчатые колеса удовлетворяют условиям изгибной и контактнойпрочности.H=2.
Проверочный расчеты на прочность при кратковременных перегрузках.Статическая прочность зубьев при перегрузках проверяется по условию:Mп=1.5 Hmax = H Kпер[ H ]max , где K пер=M номДля колеса: [ H ]max.К =896Для шестерни: [ H ]max.Ш =1925 Hmax =423 1.5=518[ H ]max.К =896[ H ]max.Ш=1925Условие выполняется, зубья колес удовлетворяют статической прочности прикратковременных перегрузках.Аналогично, проверка на изгибную прочность при кратковременных перегрузкахосуществляется по формуле: Fmax = F K пер[ F ]maxДля колеса: [ F ]max.К =550Для шестерни: [ F ]max.Ш =960 Fmax =438 1.5=536[ F ]max.К =550[ F ]max.Ш=960Условие выполняется, зубья колес удовлетворяют изгибной прочности прикратковременных перегрузках.20Список литературы1.
Кокорев, Ю.А. Расчет электромеханического привода. - М.: Издательство МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1995.2. Тищенко, О.Ф. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. М.:Высшая школа, 1978 - ч.1, ч.2.3. Тищенко, О.Ф. Элементы приборных устройств. Основной курс - М.: Высшаяшкола, 1982 - ч.1, ч.2.4. Тищенко, О.Ф. Атлас конструкций элементов приборных устройств М.:Машиностроение, 1982.5. Дунаев, П.Ф.
Конструирование узлов и деталей машин.6. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х томах.М.:Машиностроение, 2001.7. Пономарев, В.М. Лекции - 2007-2008.21.