Изготовление деталей на металлорежущих станках с программным управлением по стадиям технологического процесса част 2 (849669), страница 18
Текст из файла (страница 18)
0,95.3 в ШВП при враа) показало, что они , контактируяс вращающимся ходовым винтом и неподвижной гайкой1 (онаИJ.VIeeт осевое пере1'1ещение) , будут перекатываться в сторону вращения ходового винта. В результате шарики могут выйти из зацепления винта и гайки.
Их необходимо ловить в конце гайки и передавать в ее начало.12 3 421баРис.5.7.Конструкция ШВП с каналом возврата шариков в одном виткерезьбы в виде вкладыша:а-со специальными вкладыша~v1и:варительным натягом:1161-1-гайка;ходовой винт;2и2-4-вкладыш;3-полугайки; Зшарики;-6-с предобщий корпусЭто делается двумя способами. В первом случае в гайкеменяют и устанавливают специальные вкладышиодин виток гайки с шарикамики(см.
рис.35.7, а).2,1 призамыкающиеВ результате шари3 перекатываются в одном витке резьбы гайки , замкнутомвкладышем2.Таких вкладышей может быть2 ... 4 взависиl\1ости отVколичества шариков в гаике.При втором варианте возврат шариков производится специальными каналами возврата в виде одной -трех трубок, расположенных на поверхности гайки. Здесь уже длина канала возврата (трубки) получается достаточно большой, шарики таl\1 уже не перекатыVваются, а проталкиваются в начало гаики с потерями на трение постенкам трубки.Учитывая высокие требования по точности перемещений рабочих органов,составные механизмы привода подач должны иметьвысокую жесткость ,вних должны отсутствовать зазоры при сохранении высокого КПД. Эти требования предъявляются в первую очередь к ШВП и к опорам ходового винта.Исходя из этих требований, в приводах подач станков с ЧПУприменяются ШВП с предварительным натягом.
Гайка в ШВП данной конструкции состоит из двух полугаек. При первом вариантеVполугаики взаимно разворачиваются на ходовом винте до устра-нения зазоров и создания необходимого предварительного натяга.После этого полугайки скрепляются.Наприl\1ер, в конструкции ШВП, показанной на рисгайки2и45.7, 6, полуимеют на фланцах зубья, которыми они входят в зацепление с зубьями в общем корпусев левой и правой полугайках2и43 гайки . Количество зубьевотличается на один зуб (напри-q2'13Рис .1-5.8.Комплект из поворотного и наклонного столов:поворотный стол;2 -наклонный стол;3-червячный редуктор117мер ,Z1 = 108зубьев , аZ2 = 109 зубьев).ДМ создания и регулирования предварительного натяга в данной ШВП необходимо повернуть одну или обе полугайки на соответствующее количество зубьев, предварительно свинтив их с ходового винта1 и вынув полугайки из зацепления в общем корпусе. Способы регулировки натяга в опорах и ШВП приводов подач представлены в[1З].На многих l\1ногоцелевых станках с ЧПУ с вертикальной и горизонтальной компоновкой применяются поворотные столырис.2.18, 6).(см.В качестве привода таких столов чаще всего испольVзуется регулируемыи электродвигатель в комплекте с червячнымредуктором3(рис.5.8).ДМ конструкции необходимы опорныеподшипники и ИП угловых перемещений.5.3.ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ СТАНКОВГидравлические приводы подразделяются на объемные и гидродинамические.Вприводахстанковприменяетсяобъемныйгидропривод.В объемном гидроприводе используют потенциальную энергиюжидкости, которая с помощью объемных гидродвигателей преобразуется в механическую работу.
Объемный гидропривод простыми средствами реализует большие передаточные отношения , любые силы и крутящие моменты, обладает очень высокой коl\1пактностью и энергоемкостью , удобен в управлении, позволяет реализовать любые цикльr работы системы.Принцип действия объемного гидропривода основан на законеПаскаля: давление, производимое на жидкость или газ , передаетсяв любую точку без изменений во всех направлениях.Объемнымгиgропривоgомназываетсясовокупностьоднойили нескольких объемных гидропередач, гидроаппаратуры и вспоVмогательных устроиств.Объемной гиgропереgачей называется часть объемного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к машинам и механизмам и состоящая из гидромашин (насосов и гидродвигателей) и магистральных гидролиний.Если объеl\1ная гидропередача состоит из устройств, конструктивно офорJ.vrленных в одном корпусе , она называется гидропередачей нераздельного исполнения.
Объемные гидроприводы классифицируются по источнику подачи рабочей среды (жидкости) , характеру движения выходного звена, возможности регулированиявходного или выходного звена и по циркуляции рабочей среды11817752-81(подробнее см. ГОСТ« Гидропривод объемный и пнев-1\1опривод. Термины и определения »).Подыисточнику подачиподразделяютсярабочейна н асосны есреды гидропривоаккумуляторныеимагистраль ные , по цирк ул яции рабочей среды - на гидроприводыс разомкнутой и замкнутой циркуляцией рабочей среды; п ор актер уводыдвиженияпо ступательноговозм ож н ос тивыходногоgвижения,-звенана гидропривращательного-рег ул ированияхаgвижения;пона гидроприводы регул ируемые и нерегулируемые.Регулируемые объемные гиgропривоgы подразделяются :■п оVрег ул ир уе мом уус троиству-с дроссельным ре-гулированиеJ.vr, с объемным регулированием , с объемно-дроссельным регулированием,с регулированием приводящим двигателем;■позадаче-регулированияVстабилизируемый, про-Vграммныи, следящии ;■поспособу у пр авления-с ручным и автоматическимуправлением.Регулирование может быть ступенчатым и бесступенчатым .Расс1\1отримсхемупростейшегогидроприводасзамкнутойциркуляцией рабочей среды .При приложении внешней силыF1(рис.5.9)к штокуи перемещении его вниз со скоростьюv1 J.vracлoнемв камеру7будет вытесняться по каналу5из1 насоса 8камеры 6 поршгидродвигателя4F1Vli -,V lV2t1F21/2_в/71 ,,,11..,_1 1б~----5/Рис.5.9.1и2 -----4 -----------3'Схема гидропривода:штоки;3и7-поршни;4и6-камеры;5-канал; В-насос119(гидроцилиндра).
При этом поршень3 будет перемещаться вверхсо скоростью2v2 ,преодолевая штокомОбъемный гидропривод,силуF2 •применяемый в приводах станков ,должен отвечать следующим требованиям:■Иl\1еть меньшие массу и габариты по сравнению с электроприводом;■Иl\1еть малую инерционность, которая обеспечивает хорошиединамическиеVсвоиства ,увеличиваетдолговечностьстанкови позволяет производить включение и реверсирование рабочих движений за доли секунды. Время рабочего цикла при этомсокращается, и повышается производительность станка;■иметь бесступенчатое регулирование скорости рабочих движений, позволяющее повысить коэффициент использования приводного электродвигателя, упростить автоматизацию привода;■удобство управления , сокращающее затраты энергии станочника независимо от l\1ощности привода,возl\1ожность разветвления мощности;■возможность осуществления больших передаточных отношеvнии между ведущим иведомым звеньяl\1ипри вращательномдвижении ведоJ.vrого звена;■возможность преобразования без дополнительных устройстввращательного движения ведущего звена в поступательное движение ведомого звена.
Используя в качестве ведомого звена гидроцилиндр, l\1ожно преобразовывать вращательное движениеведущего звена (насос) в возвратно-поступательное движениеведомого звена (поршень гидроцилиндра) . Подбором соответствующего диаметра гидроцилиндра и давления рабочей жидкости можно создавать практически любые силы на ведомоl\1звене. При этом обеспечивается независимое расположение ведущего и ведомого звена и ,кроме того, достигается надежнаяфиксация ведомого звена в любом заданном положении и возможность регулирования скорости его перемещения, надежноепредохранение от перегрузок электропривода и рабочих органов, при этом при быстро нарастающих нагрузках предохраниVтельныи гидроклапан пропускает часть жидкости на слив;■применение стандартных и унифицированных узлов (насосов,гидромоторов ,гидроцилиндров ,гидроклапанов ,гидрораспределителей, фильтров , арматуры и др.) , что позволяет снизитьстоимость привода и облегчить его эксплуатацию и ремонт,атакжеупроститьпроцессконструирования-онсводитсяк составлению схемы и подбору гидрооборудования с заранееVизвестными своиствами;120■возможность осуществления автоматизации ;■применение минеральных масел в качестве рабочих жидкостей ,что обес печив ает смазыв ание саl\1их элементов гидроприводаи повышает их эксплуатационные качества.К неgостаткам гидропривода относятся:■зависимость характеристики гидропривода от вязкости рабочей жидкости, которая изменяется от температуры (в автоматических гидравлических системах нестабильность вязкости нарушает работу автоматических устройств);■раствориl\1ость воздуха в жидкости, который нарушает работугидропривода, особенно в автоматических устройствах;■внутренние и наружные утечки рабочей жидкости .В станках гидропривод следует рассJ.vrатривать как часть приводамежду электродвигателем и рабочим органом станка.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
