Методическое пособие.Гидроаппаратура объемного гидропривода горных машин (848472), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Этообстоятельство необходимо учитывать при установке гидрозамка в конкретной гидросхеме, особенно в случаях использования гидропривода в грузоподъемных механизмах, которые имеются у большинства горных машин. Вреальных условиях при опускании нагрузки часто приходится ограничиватьскорость перемещения штока.

Для этой цели устанавливают в гидросистемудроссель с обратным клапаном. При отсутствии дросселя с обратным клапаном в процессе опускания нагрузки происходит ее прерывистое движение.Причины этого следующие. При установке золотника гидрораспределителя 1в позицию 2 будет обеспечена возможность опускания нагрузки (рис. 1.21, а).Поступающая в поршневую полость гидроцилиндра 3 жидкость создает в гидроцилиндре управления гидрозамка 1 давление, достаточное дляоткрытия гидрозамка. В результате этого жидкость из штоковой полостигидроцилиндра 3 пойдет на слив, вытесняясь движущимся вниз поршнем поддействием внешней нагрузки R. Скорость спускания поршня, возрастал, может достигнута такой величины, что поршневая полость гидроцилиндра 3 небудет успевать заполняться жидкостью, поступающей от насоса.

Это вызоветснижение давления в этой полости и в гидролинии управления гидрозамком,в результате чего запорный элемент гидрозамка сработает, слив жидкостипрекратится, поршень 8 и нагрузка также прекратят движение. По мере заполнения жидкостью поршневой полости давление в линии управлениявновь возрастает, гидрозамок вновь откроется, обеспечивая слив жидкости изштоковой полости гидроцилиндра.

Такая схема включения гидрозамка создает пульсацию давления жидкости в линии управлений и прерывистое движение нагрузки. С целью обеспечения плавности опускания нагрузки и стабилизации давления жидкости в линии управления между неразгруженнымгидрозамком и гидроцилиндром часто устанавливают дроссель с обратнымклапаном (см. рис.

1.21, б). Дроссель обеспечивает заданный расход жидкости, стабилизирующий давление управления и скорость опускания нагрузки.В тех случаях, когда дросселирование, приходится осуществлять загидрозамком, например, с помощью дросселирующего гидрораспределителя,следует использовать разгруженные гидрозамки. Здесь исключается влияниедавления дросселирования на поршень цилиндра управления.Рис. 1.20.

Гидравлические замки:а-односторонний гидрозамок; б-обозначение на гидросхемах; в-двусторонний гидрозамок;г-обозначение на схемах;1, 12-шарики; 2-поршень; 3, 13-пружины; 4, 5, 9,11-расходные окна; 6,10-толкатели;V-отверстие подвода гидролинии управления; 8-подклапанная полостьНа рис. 1.22 представлена конструктивная схема одностороннего гидрозамка гидропривода погрузочной машины 2ПНБ2, аналогичного гидрозамку типа ЭКОР гидростоек.Гидрозамок работает следующим образом. Для обеспечения рабочегохода гидроцилиндра (потребителя), питаемого через гидрозамок, жидкостьподается в штуцер В. Давлением жидкости открывается шариковый клапан 4,сжимая пружину 6. Затем давлением жидкости сжимается пружина 9, открывается клапан 8, и жидкость поступает потребителю.Для обеспечения обратного хода жидкость от насоса подается в штуцерБ, давит на поршень-толкатель 3, который открывает клапан 4.

Жидкость изгидроцилиндра через центральное отверстие клапана 8, отверстия в седле 5 иоткрытый клапан 4 идет в штуцер В и далее на слив. Благодаря тому, чтоцентральное отверстие в клапане 8 небольшое (к 1мм), поршень гидроцилиндра опускается плавно. При аварии (обрыв шлангов, маслопроводов, отключение электроэнергии и т. д.) давление в штуцер Б и В равно нулю, и пружина 6 закрывает клапан А, вследствие этого полость гидроцилиндра блокируется.Рис. 1.22.

Односторонний гидрозамок:1-заглушка; 2-корпус; 3 - поршень-толкатель; 4 - шариковый клапан; 5-седлс; 6-пружина; 7-штуцер;8-клапан; 9-пружина; 10-гайкаМ-IКУ-20/320М-IКУ-32/3200,40,40,40,40,482,582,511,819,839,4Q, л/мин3232323232Срок службы, ч50050040100250Стоимость, руб.Масса, кгМ-IКУ-12/320Потеридавления, МПаIКУ-50/3202КУ-50/320Номинальноедавление, МПаМодельНоминальныйпоток, л/минОсновные параметры гидрозамков приведены в таблице 1.3.Таблица 1.3Основные параметры гидрозамков0,020,020,0050,0050,015Т-IКУ-12/320Т-IКУ-20/320Т-IКУ-32/320401002503232320,40,40,411,819,839,4Продолжение табл. 1.30,0050,0080,0151.4.

Клапаны выдержки времени, последовательности,реле давленияКлапан выдержки времени - направляющий гидроаппарат для пускаили остановки потока рабочей жидкости через заданный промежуток времени после подачи управляющего сигнала. Обычно такие клапаны используются для осуществления выдержки времени между включениями двух гидродвигателей. Заданный интервал времени реле может регулироваться либовременем наполнения жидкостью специального гидроцилиндра, либо величиной пути движения поршня, либо величиной скорости движения поршня.Схема клапана выдержки времени представлена на рис. 1.23. Клапанпозволяет осуществлять пуск и остановку потока жидкости в одной из отводящих гидролиний 6 и 7 с помощью золотника 2.Рис. 1.23.

Гидроклапан выдержки времени:а-схема клапана; б-условное обозначение;1-корпус; 2-золотник; 3-пружина; 4-гидрораспределитель; 5-регулируемый дроссель;6, 7-отводящие линии; 8-верхняя полость клапанаВ исходном положении гидрораспределителя 4 (позиция 1)золотник 2усилием пружины 3 перемещен в верхнее положение. Основной поток жидкости поступает через отводящий канал 6 к потребителю. В это время изверхней полости 8 клапана жидкость поступает через гидрораспределитель 4на слив.При подаче управляющего сигнала Рупр на парораспределитель 4 егозолотник устанавливается в позицию 2 и через регулируемый дроссель обеспечивает подвод жидкости из системы управления в полость 8 клапана. Золотник 2 перемешается вниз, сжимая пружину 3.

Скорость перемещения, авместе с этим и время перемещения золотника 2 в крайнее нижнее положе-ние, когда обеспечивается направление основного потока через отводящуюлинию 7, регулируется дросселем 5. После снятия управляющего сигнала Рупрзолотник распределителя 4 вновь устанавливается в позицию 1, а золотник 2клапана 1 усилием пружины перемещается в исходное верхнее положение.Основной поток жидкости направляется к отводящей линии 6, гидроклапанготов к работе.Время срабатывания гидроклапанов выдержки времени такого типа0.5...300 с и задается оно регулируемым дросселем. На точность временисрабатывания у подобных клапанов влияет непостоянство температуры жидкости, усилия пружины и сим контактного трения в сопряжении "золотниккорпус". Наибольшее влияние на снижение точности срабатывания оказываетсжатие пружины, вызывающее повышение давления в полости 8.

Это, в своюочередь, приводит к уменьшению расхода жидкости через дроссель и уменьшению скорости перемещения золотника 2.Гидравлические реле давления – устройства передающие сигналы в виде механического или электрического перемещения выходного звена при достижении в рабочих камерах реле заданного давления жидкости. Обычно этоминиатюрные гидродвигатели (гидроцилиндр, мембрана, сильфон). Схемареле давления представлена на рис. 1.24.Рис. 1.24. Реле давления:а - схема; б - условное обозначениеПри подаче управляющего сигнала в виде давления РУПР поршневуюполость миниатюрного гидроцилиндра его шток перемещается вверх, приэтом сжимается пружина 1, а давление жидкости в поршневой полости возрастает.

Когда давление достигнет заданного значения шток переместится наопределенную величину и замкнет контакты электрической цепи, установленные в конце хода штока, в цепь управления будет передан электрическийсигнал. Можно этим штоком обеспечить, например, перемещение золотникагидрораспределителя непосредственно их через передаточные механизмы ипередать таким образом механический сигнал.Основные параметры гидроклапанов давления приведены в табл. 1.4.Гидроклапан последовательности – гидроаппарат, пропускающий поток жидкости при достижении в нем заданной величины давления.

Инымисловами, это реле давления гидравлическим выходом. Обычно это направляющий гидрораспределитель золотник которого управляется с одной стороныпружиной, с другой – давлением жидкости. Схема клапана представлена нарис. 1.25, а.Рис. 1.25.

Гидроклапан последовательности:а - схема; б, в - условное обозначение;1-корпус; 2-золотник; 3-пружина; 4-подводшдее окно; 5-рабочее окно;6-окно управления; 7-канал управления0,20,20,20,20,20,20,650,650,650,652,32,552,32,552,32,553,13,13,13,1Q, л/мин2,56,310,02,56,310,02,56,310,02,5Срок службы, ч323232323232125125125125Стоимость, руб.Масса, кгВГ54-32МПГ54-32МПБГ54-32МПВГ54-32МГ54-34МБГ54-34МВГ54-34МПГ54-34МПотеридавления, МПаГ54-32МБГ54-32МНоминальноедавление, МПаМодельНоминальныйпоток, л/минЖидкость поступает к окну 4 и через канал управления 7 и окно 6 - кторцу золотника. С увеличением давления жидкости золотник поднимаетсявверх, сжимая пружину 3. При определенном положении золотника открывается рабочее окно 5, жидкость поступает к потребителю по отводящей гидролинии.

Характеристики

Список файлов книги