Методическое пособие.Гидроаппаратура объемного гидропривода горных машин (848472), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

1.12. Схемы гидрораспределителей и способы управления:а - двухлинейный двухпозиционный; б - трехлинейный двухпозиционный; в - четырехлинейный двухпозиционный; г - четырехлиней-ный трехпозиционный; д - четырехлинейный четырекпозициовный (две позиции рабочие, одна нейтральная, одна плавающая); е - ручное управление кранового распределителя с тремя фиксированными положениями; ж - ручное управление клапанного или золотникового гидрораспределителя;з - управление электромагнитом; и - гидравлическое управление; к - пневматическое управление; л - механическое управление; м - пружинный возврат золотника; н - комбинированное электрогидравлическое управление спружинным возвратом; Р - отверстие для подвода рабочей жидкости от источника энергии; Т - отверстие длявыхода жидкости в бак; А и В - отверстий для присоединения потребителя гидравлической энергииСхемы распределения потоков жидкости распределителями типа Р приведены в таблице 1.1.Усилие, прилагаемое к рукоятке управления гидрораспределителя с ручным управлением, согласна "Общим техническим требованиям к эксплуатационным качествам строительных машин" не должно превышать 30 Н при ходерукояти 150 мм.Гидрораспредедители типа Р для снижения командного (управляющего)усилия, необходимого для перемещения золотника, снабжаются гидрораспре-делителями управления (пилотами).

Схема такого гидрораспределителя приведена на рис. 1.13.Рис. 1.13. Схема двухступенчатого золотникового распределителя:1 - корпус гидрораспределителн; 2 - золотник; 3 - пружина; 4 - гидрораспределитель управления; 5 - магнит;6 - золотник; 7 - дроссельная плита; 8, 9 - линии управления гидродвигателеи; 10, 11 - линии сливаЗолотник 2 основного золотникового гидрораспределителя 1, обеспечивающего подвод жидкости к гидродвигателю, управляется с помощью вспомогательного золотникового распределителя 4. В нейтральное положение золотник 2 устанавливается пружинами 3.Вспомогательные гидрораспределители управления изготавливаются собеспечением энергией от основного потока (рис.

1.13), а также могут обеспечиваться энергией от вспомогательного потока управления, например, от дополнительного насоса малой мощности. Золотник 6 вспомогательного распределителя имеет значительно меньшие размеры по сравнению с золотником основного распределителя. Диаметр золотник зачастую доводится до 2...2,5 мм(не более 10 мм).Перемещение золотника б вспомогательного распределителя, например,влево (см. рис. 1.13) обеспечивает поступление жидкости от насоса к правойполости П корпуса основного распределителя и отвод ее из полости Л по каналу 11 на слив.

Золотник 2, перемещаясь под давлением жидкости влево, открывает доступ жидкости к расходному окну 8 и к гидродвигателю. Из отводящихкамер гидродвигателв жидкость по каналам 9 и 11 идет на слив. При перемещении золотника 6 вправо обеспечивается реверсирование потока жидкости, поступающей к гидродвигателю.У гидрораспределителей типа Р между корпусами основного и вспомогательного распределителей установлена дроссельная плита 7, в которой размещены регулируемые дроссели. С помощью настройки этих дросселей осу-ществляется регулирование времени срабатывания гидрораспределителя, которое при номинальном режиме может составлять 0,15...3,0 с.В одноступенчатых золотниковых гидрораспределителях с электромагнитным управлением золотников время срабатывания находится в пределах 0,02...0,1 с.Гидрораспределители золотникового типа могут быть Выполнены секционными, т.е.

состоящими из отдельных унифицированных секций, соединенныхболтами в общий блок, и моноблочными, когда все золотники гидрораспределителя размещены в общем кованом или литом корпусе. Такое исполнение позволяет сократить число гидролиния связи и их длину, обеспечить унификациюсекций я организовать различные схемы управления гидродвигателями. Моноблочные гидрораспределители имеют жесткую конструкцию корпуса, не допускающую его деформаций под действием высокого давления жидкости и темсамым исключающую возможность заклинивания золотника.Одним из основных требований, предъявляемых к гидрораспределителям,является обеспечение высокой герметичности (минимальных утечек жидкости),что достигается выполнением соответствующего зазора в сопрягаемой паре"золотник-гильза". Практически этот зазор не должен превышать 3,5...5 мкм накаждые 20...25 мм диаметра золотника.Основная трудность обеспечения высокой герметичности в золотниковыхраспределителях обусловлена сложностью обработки и контроля качествавнутренней рабочей поверхности гильзы в связи с трудностью доступа к поверхности.Гарантированный зазор в паре трения "золотник-корпус" может бытьобеспечен в гидрораспределителе с плоским запорно-регулирующим элементом(золотником), схема которого представлена на рис.

1.14.Рис 1.14. Схема гидрораспределителя с плоским золотником:1-плоский золотник; 2-корпус; 3-втулка; 4-пружина; 5, 8-каналы отвода жидкости;6, 7-каналы питания гидродвигателяГидрораспределители с плоским золотником нашли широкое применениев гидроприводах горных машин благодаря высокой плотности контакта междузапорно-регулирующим элементом и корпусом, самоуплотнению по мере ростадавления, устойчивости против загрязнения рабочей жидкости.Управляющее воздействие в виде возвратно-поступательного движения сообщается плоскому золотнику 1.

При смещении его, например, влево (см. рис.1.14) жидкость от насоса по центральному каналу золотника и окну 7 поступаем к гидродвигателю, а через окна 6 и 8 корпуса 2 распределителя жидкостьидет на слив в бак. При смещении золотника 1 вправо произойдет реверсирование потока жидкости, поступающей к гидродвигателю.Плоский золотник при скольжении по плоскому основанию в корпусераспределителя прижимается к основанию пружиной 4, передающей свое усилие через втулку 3, и давлением жидкости в верхней полости корпуса распределителя. Вероятность заклинивания плоского золотника в этом случае отсутствует благодаря его свободной ориентации.

Проникновение твердых частицзагрязнителя в зазор между плоским золотником и корпусом чрезвычайно затруднено, поскольку этот зазор равен толщине масляной пленки, обеспечиваемой постоянным поджимом золотника к корпусу пружиной и давлением жидкости.Для управления последовательностью работы исполнительных механизмов горных машин гидрораспределители могут иметь различные схемысоединения каналов; параллельную, индивидуальную и последовательную. Золотниковые распределители в зависимости от реализуемой схемы разгрузкинасоса при нейтральном положении золотников используются двух типов - соткрытым центром (проточная схема), когда напорная и сливная линии гидрораспределителя соединены внутри распределителя каналом, и с закрытым центром, когда канал подвода жидкости внутри распределителя закрыт, а разгрузканасоса осуществляется посредством подключенного к напорной гидролинии переливного клапана.На рис.

1.15 приведена гидросхема, обесдечивают параллельное подключение исполнительных органов машин (гидродвигателей).При параллельной схеме соединения каналов гидрораспределителей поступающая от насоса 1 жидкость через обратный клапан и напорный канал Нможет быть одновременно подведена к нескольким гидродвигателям, в частности, к двум гидродвигателям Д1 и Д2. Отводящие линии гидродвигателя C1, С2 исливной канал С3 соединены между собой и с отверстием Т для выхода жидкости в сливной бак.

Подводимая от насоса к напорному каналу Н гидрораспределителя жидкость делится между гидродвигателями Д1 и Д2 в отношении, обратно пропорциональном внешним нагрузкам на выходных звеньях гидродвигателей. Этими обстоятельствами будут обусловлены и скорости движения выходных звеньев гидродвигателей при известных их геометрических параметрах.Рис. 1.15.

Схема параллельного соединения двух потребителей:1-насос; 2-напорная секция; 3, 4-рабочие секции; 5-сливная секция;Д1, Д2-гидродвитатели; Р-отверстие для входа рабочей жидкости под давлением;Т-отверстие для выхода жидкости в бак; А, В отверстия для присоединения к потребителям; Н-напорный канал;С1, С2-отводящие линии гидродвигателей; Сз-сливной каналПриведенная схема соединения золотниковых гидрораспределителей выполнена с открытым центром (проточная схема). 3десь при нейтральном положении золотников (позиции В, В1 отверстие входа жидкости Р связано напря-мую с отверстием Т для выхода жидкости в бак. Так осуществляется разгрузканасоса. Установка золотников гидрораспределителей в позиции а и а1 обеспечивает подвод жидкости от напорного канала Н к отверстиям А и A1 и подачуеѐ в поршневые полости гидродвигателей Д1 и Д2. Этим обеспечивается выдвижение штоков.

В это же время из штоковых полостей гидроцилиндров жидкость через каналы В и B1 и отводящую линию С1 поступает к отверстию Г выхода жидкости в бак. Возврат штоков гидроцилиндров осуществляется путемустановки золотников гидрораспределителей в позиции С и C1 соответственно.На рис. 1.16 представлена гидравлическая схема, обеспечивающая последовательное подключение гидродвигателей.

При последовательной схеме соединения каналов гидрораспределителей жидкость от насоса 1 через напорныйканал Н поступает к отверстиям А или В и к гидродвигатель Д1. Сливная линиягидродвигателя Д1 обеспечивает поступление жидкости через промежуточнуюсекцию 6 в напорную гидролинию Н второго гидродвигателя Д2.

Характеристики

Список файлов книги