Методическое пособие.Гидроаппаратура объемного гидропривода горных машин (848472), страница 6
Текст из файла (страница 6)
При такойсхеме соединения гидродвигателей рабочее давление в каждом последующемгидродвигателе равно давлению на входе из предыдущего гидродвигателя. Давление жидкости, подводимой отверстию Р, будет определяться суммой сопротивлений всех включенных последовательно гидродвигателей. При этом вовсех отводах рабочих секций, расположенных за промежуточной секцией,должны быть установлены предохранительные клапаны. Расход рабочей жидкости каждым гидродвигателем при такой схеме соединения будет неизменным,тем самым обеспечивается работа с одинаковой скоростью нескольких потребителей.Установка золотников распределителей в позицию а и a1, обеспечиваетподвод жидкости от насоса 1 по напорному каналу Н в поршневую полостьгидродвигателя Д1.
Из его штоковой полости жидкость одновременно поступает по отводящей линии С1, напорному каналу Н в поршневую полость гидродвигателя Д2, а из его штоковой полости жидкость идет на слив. Возврат штоков осуществляется установкой золотников распределителей в положение С иС1 соответственно.При индивидуальной схеме соединения (рис. 1.17) гидрораспределительосуществляет подвод всего потока жидкости от насоса к одному потребителю.Все каналы подвода жидкости к другим потребнтелям в это время закрыты. Длявключения в работу другого потребителя необходимо отключить предыдущийпотребитель, т.е. потребители работают по этой схеме поочередно.Установка золотника первого распределителя в позицию а обеспечиваетпоступление жидкости от насоса 1 в поршневую полость потребителя Д1 и отвод жидкости из его штоковой полости по гидролинии C1 на слив.
Вследствиеэтого ввдвигаются поршень и шток этого гидродвигателя. Подвод жидкости ковторому потребителю Д2 закрыт. Для управления работой гидродвигателя Д2необходимо золотник первого гидрораспределителя оставить в нейтральномположении, т.е. отключить гидродвигатель Д1. Основные параметры гидродвигателя приведены в таблице 1.1.Таблица 1.1Основные параметры гидрораспределителяНомерМодельНоминальноедавление, МПаНоминальныйпоток, л/минПотери давления, МПа1234567891011121314151617181920212223242526272829Р102-АИ14Р102-АИ24Р102-АИ34Р102-АИ44Р102-АИ54Р102-АИ64Р102-АИ74Р102-АИ84Р102-АИ15Р102-АИ25Р102-АИ35Р102-АИ45Р102-АИ55Р102-АИ65Р102-АИ75Р102-АИ85Р102-ЕИ574АР102-ЕИ574БР203-АИ14Р323-АИ14Р503-АИ14Р803-АИ14Р803-АИ14Р102-ЕЛ575Р102-ФЛ575Р102-АЛР323-АЛР503-АЛР803-АЛ2020202020202020202020202020202020203232323220202032323232404040404040404040404040404040404040160400800200040404016040080020000,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,3Масса, кг15,047,580,0250,04,95,64,616,645,188,0250,0Цена, руб.75149507535105149300565Срок службы, чQ, л/мин0,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,20,420,660,801,300,200,200,200,420,660,801,30Рис.
1.16. Схема последовательного соединения двух потребителей:1-насос; 2-напорная станция; 3, 4--рабочие секции; 5-сливная секция; 6-промежуточная секция;7 -предохранительный клапан; Л1.Д2-гидродвигатели; Р-отверстие для входа рабочей жидкости поддавлением; Т-отверстие для выхода жидкости в бак; Д, Е-отверстия для присоединения к потребителям;Н-напорный канал; C1,C2 - отводящие линии гидродвигателей; Сз-сливной каналРис. 1.17. Индивидуальная схема подключения потребителей:1-насос; 2-напорная секция; 3, 4-рабочие секции; 5-сливная секция, 6-промежуточная секция;Р-отверстие для входа рабочей жидкости; Т-отверстие для выхода жидкости в бак;А, В-отверстия для присоединения к потребителям;С1, С2- отводящие гидролики; Сз-сливная гидролинияРис.
1.18. Обратный клапан:а – схема обратного клапана; б – графическое изображение; в – пример применения;1 – корпус; 2 – пружина; 3 – запорно-регулирующий элемент1.2. Обратные клапаныОбратный гидроклапан - это направляющий гидроаппарат, предназначенный для пропускания рабочей жидкости только в одном направлении.Схема клапана и его условное графическое обозначение приведены на рис.1.18.Рис. 1.19. Гидравлическая характеристика обратного клапана типа 61Рабочим органом обратного клапана является запорно-регулирующийэлемент типа плоского, шарового, тарельчатого или конусного клапана. Клапан удерживается в седле пружиной 2, обеспечивающей усилие прижатия,достаточное для надежной посадки клапана. Рабочая жидкость поступает вгидроклапан, преодолевая усилие пружины 2, и через боковое отверстие погидролиниям направляется к рабочим полостям гидродвигателя.
С прекращением подачи жидкости гидроклапан закрывается и предохраняет гидросистему от обратного движения жидкости, а нагрузку - от самопроизвольногоперемещения. Наличие обратного клапана (см. рис. 1.18, в) позволяет сво-Срок службы, ч320,250,005125320,250,008320320,250,008500320,250,0081250320,250,0093212525032125250321262503232323232323232320,250,250,250,250,250,250,250,250,250,0050,0080,0080,0050,0080,0080,0050,0080,008Q, л/мин32Масса, кгПотеридавления, МПаКО-103КО-203КО-323КОС-103КОС-203КОС-323КОЛ-103КОЛ-203КОЛ-323Номинальноедавление, МПаМ-КО10/320М-КО20/320М-КО32/320М-КО50/320М-КО80/320Номинальныйпоток, л/минМодельСтоимость, руб.бодно перемещать поршень с нагрузкой вверх, управлять с помощью регулируемого дросселя скоростью опускания нагрузки.
Обратный клапан увеличивает сопротивление движению жидкости по гидролинии. Сопротивление зависит от формы проходного сечения клапана и его рабочей поверхности. Так,конусные клапаны оказывают меньшее сопротивление, чем плоские и шаровые. Вместе с тем выполнение последних проще, так как они допускают небольшое боковое смещение без нарушения герметичности соединения. Конусные клапаны требуют точного совпадения геометрических осей и конусности клапана и седла. Гидравлическая характеристика обратного клапанатипа 61, имеющего конусный запорно-регулирующий элемент с пружиной, иобеспечивающего номинальный расход жидкости 63 л/мин, представлена нарис.
1.19. При номинальном расходе жидкости пружина создает сопротивление потоку не более 0,05 МПа.Для обеспечения быстрого срабатывания клапана при открывании и закрывании он оснащен пружиной. Пружина ускоряет посадку клапана в седлов момент закрывания и создает упругое ограничение перемещению клапанапри открывании. При вертикальном расположении клапана и подводе жидкости снизу посадка клапана в седло осуществляется силой тяжести клапана,пружина может отсутствовать.При эксплуатации обратного клапана опорная поверхность седла деформируется, поэтому с течением времени снижается герметичность клапана.С целью замены седла оно выполняется съемным. Основные параметры клапанов приведена в табл.
1.2.КО-12КО-20КО-3232802003232320,250,250,254,97,211,4КО-40КО-50КО-63КО-80Г51-31Г51-32Г51-33Г51-34Г51-35Г51-36Г51-373205008001250820408016032063032323232202020202020200,250,250,250,250,250,250,250,250,250,250,2525,341,0107,0163,01,21,21,61,65,4514339,814,423,00,0050,0050,008Продолжение табл. 1.250,00,00882,00,008220,00,008320,00,0090,0020,0020,0030,0030,0030,0040,0041.3. Гидравлические замкиГидравлический замок (гидрозамок) - это управляемый обратный клапан, предназначенный для аапирания полостей гидроцилиндра в заданномположении поршня. Гидрозамок пропускает жидкость я обоих направленияхпри наличии гидравлического управляющего сигнала, а при отсутствии сигнала убавления - в одном направлении.
Для запирания одной полости гидроцилиндра используют односторонние гидрозамки. Схема гидрозамка одностороннего действия и его обозначение на гидравлических схемах приведенына рис. 1.20. Очевидно, что самопроизвольное движение рабочего органагорной машины, например, опускание стрелы гидравлического экскаватораво время передвижения может привести к аварии.Запирание полостей гидроцилиндра исключает неуправляемое движение нагрузки.Подача жидкости в рабочую полость потребителя осуществляется через отверстие 5.
Жидкость поступает в штоковую полость цилиндра управления, перемещает шарик 1, сжимая пружину 3 и поступает через канал 4 к потребителю (гидроцилиндру). С прекращением подачи жидкости шарик 1 поддействием пружина 3 прижимается к седлу и отключает поршневую полостьгидроцилиндра от гидросистемы. Для слива жидкости из поршневой полостигидроцилиндра (потребителя) жидкость подается в поршневую полость цилиндра управления через отверстие 7.
Жидкость перемещает поршень 2, толкатель 6 которого, преодолевая усилие пружины, перемешает шарик и открывает проход жидкости из канала 4 в канал 5 и далее на слив.Для запирания обеих полостей гидроцилиндра применяют гидрозамкидвустороннего действия (см. рис. 1.20, в). Здесь гидролинии 5 и 9 подключены к гидрораспределителю, а гидролинии 4 и 11 соединены с рабочими полостями гидроцилиндра. При подаче жидкости в правую полость цилиндрауправления через окно 9 поршень 2 переместится влево и толкателем 6 откроет левый шариковый клапан 1.
Одновременно под давлением поступаю-щей рабочей жидкости откроется правый шариковый клапан 12, и жидкостьбудет поступать в рабочую полость. Гидродвигателя через расходное окно 11.При этом из его нерабочей полости жидкость будет сливаться через окно 4,полость 8, открытый клапан 1 и окно 5. При подаче жидкости в левую полость гидрозамка процесс будет протекать в обратном направлении. Припрекращении подачи жидкости оба клапана будут закрыты, жидкость будетзаперта в обеих полостях гидродвигателя.В гидросистемах горных машин используются разгруженные и неразгруженные гидрозамки.В неpaзгруженном гидрозамке (см. рис. 1.20, а) штоковая полость Шгидроцалиндра управления соединена с подклапанной полостью. В разгруженном гидрозамке эти полости разобщены, и изолированная штоковая полость гидроцилиндра управления соединена с дренажной гидролиннией.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
