voprosy_i_bilety_k_ekzamenu_oudp (842907)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Вопросы к экзамену по дисциплине "ОУ ДП" (АК 4-71)1. Классификация задач оптимального управления.2. Особенности прикладных задач оптимального управления.3. Ограничения на управление и переменные состояния. Граничные условия. Показателикачества (критерии оптимальности).4. Структура задачи оптимального управления. Задача Больца.5. Структура задачи оптимального управления. Задача Майера.6. Структура задачи оптимального управления. Задача Лагранжа.7. Классическое вариационное исчисление в задачах оптимального управления.8. Элементарная задача вариационного исчисления, определение экстремума функционала.8.

Необходимые условия оптимальности. Принцип Гамильтона в аналитической механике.9. Задача с закрепленными концами и фиксированным временем.10. Оптимизация при заданных в фиксированный конечный момент времени значенияхфункций от фазовых координат (задача с подвижным правым концом).11. Оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат в неопределенныймомент окончания процесса (задача со свободным концом).12.

Задача с незакрепленными концами и фиксированным временем.13. Координатный алгоритм оптимального управления объектом второго порядка покритерию быстродействия.14. Системы, оптимальные по расходу топлива. Сформулируйте пример задачи управленияобъектом второго порядка по критерию минимума расхода энергии.15. Уравнения Эйлера-Лагранжа в задаче оптимального управления.16.

Методика решения типовых задач оптимального управления на основе классическоговариационного исчисления.17. Методы решения краевых задач.18. Принцип максимума Л.С. Понтрягина.19. Задача максимального быстродействия. Теорема Фельдбаума.20. Принцип максимума в задачах с фиксированным временем и подвижным правым концом.21. Принцип максимума в задаче с нефиксированным временем и подвижным правым концом.22. Метод динамического программирования.23. Понятие оптимальной стратегии управления.

Принцип оптимальности Р. Беллмана.24. Связь динамического программирования с классическим вариационным исчислением ипринципом максимума.25. Методика решения задачи поиска оптимального управления с использованиемдинамического программирования.26. Многошаговый процесс управления. Принцип оптимальности Р.Беллмана.27. Уравнение Риккати в задаче АКОР.28.

Синтез оптимальных линейных систем с интегральным квадратичным критерием.29. Критерий наблюдаемости динамической системы (Калмана).30. Критерий управляемости динамической системы (Калмана).31. Описание динамической системы в переменных состояния..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий