Теория механизмов и машин (831194), страница 3
Текст из файла (страница 3)
50Выполнить уравновешивание кулачкового вала, указав необходимое количество корректирующих масс, их величину, радиусыи угловые координаты их установки в плоскостях коррекции.Задачи 51 – 52Дана схема кулачкового вала, плоскости коррекции которого A и B перпендикулярны оси его вращения и расположены нарасстоянии L = 300 мм друг от друга. Кулачки 1 и 2 установленына расстояниях l1 = 100 мм и l2 = 200 мм от плоскости коррекции A,их массы m1 = 300 г и m2 = 600 г.
Расстояния от оси вала до центров масс кулачков eS1 = 10 мм, eS2 = 20 мм.21Выполнить уравновешивание кулачкового вала, указав необходимое количество корректирующих масс, их значения, радиусыи угловые координаты их установки в плоскостях коррекции.Рис. 51Рис. 52222.2. Уравновешивание плоских рычажных механизмовЗадача 53Дана схема плоского четырехшарнирного механизма, в котором lАВ == lСD = 100 мм, lBC = lAD = 300 мм. Центрмасс шатуна расположен на расстоянииlBS2 = 100 мм от шарнира В.
Радиусыустановки корректирующих масс равныrk1 = rk3 = 200 мм. Масса звена 2 m2 == 3 кг.Рис. 53Определить значения корректирующих масс mk1 и mk3, обеспечивающих полное статическое уравновешивание механизма.Задача 54Рис. 54Дана схема плоского четырехшарнирного механизма, длины звеньев которого: lAB = 100 мм; lBC = lAD == 300 мм; lCD = 200 мм. Центры массзвеньев расположены в их серединах.Радиусы установки корректирующихмасс равны rk1 = rk3 = 200 мм. Массызвеньев m1 = m2 = m3 =1 кг.Определить значения корректирующих масс mk1 и mk3, обеспечивающих полное статическое уравновешивание механизма.Задача 55Дана схема плоского кривошипно-ползунного механизма,длины звеньев которого равны: lAB = 150 мм, lBC = 450 мм.
Центрымасс звеньев расположены в их серединах. Радиусы установкикорректирующих масс равны rk1 = rk2 = 250 мм. Массы звеньев m1= 5 кг, m2 = m3 =10 кг.Определить значения корректирующих масс mk1 и mk2, обеспечивающих полное статическое уравновешивание механизма.23Рис. 55Задача 56Дана схема плоского кривошипно-ползунного механизма,длины звеньев которого равны: lAB = 100 мм, lBC = 300 мм. Центрымасс звеньев расположены в их серединах. Радиусы установкикорректирующих масс равны rk1 = rk2 = 200 мм. Массы звеньевравны m1 = m2 = m3 =10 кг.Рис.
56Определить значения корректирующих масс mk1 и mk2, обеспечивающих полное статическое уравновешивание механизма.24Глава 3. МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИКИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ3.1. Основная теорема плоского зацепленияЗадача 57Дана высшая кинематическая пара, образованная звеньями 1 и2, вращающимися вокруг осей, проходящих через точки O1 и O2,передаточное отношение u12 = ω1 / ω2 = const ; (n – n) — общая нормаль к контактирующим профилям, проведенная через точку контакта K. Межосевое расстояние aw = 600 мм; угол зацепления αw == π/6; расстояние lN1 P = 100 мм; угловая скорость первого звенаω1 = 10 рад/с.Рис.
57Определить радиус начальной окружности и угловую скорость звена 2.Задача 58Дана высшая кинематическая пара, образованная звеньями 1и 2, вращающимися вокруг осей, проходящих через точки O1 и O2,(n – n) – общая нормаль к контактирующим профилям, проведенная через точку контакта K. Межосевое расстояние aw = 120 мм;угловая скорость первого звена ω1 = 70 рад/с; мгновенное передаu12 = 7 / 5 , угол зацепления αw = 30°,точное отношение∠O1KP = 90°.25Рис. 58Определить скорость скольжения в кинематической паре в заданном положении.Задача 59Дана высшая кинематическая пара, образованная звеньями1 и 2, вращающимися вокруг осей, проходящих через точки O1 иO2, (n – n) – общая нормаль к контактирующим профилям, проведенная через точку контакта K.
Угол зацепления α w = π / 3 , расстояние lO1 N1 = 100 мм. Угловая скорость первого звена ω1 = 15рад/с, передаточное отношение постоянно и равно |u12|= 1,5.Рис. 59Определить радиус начальной окружности и угловую скорость звена 2.26Задача 60Дана высшая кинематическая пара, образованная звеньями 1 и2, вращающимися вокруг осей, проходящих через точки O1 и O2,(n – n) – общая нормаль к контактирующим профилям, проведенная через точку контакта K. Угловая скорость первого звена ω1 =140 рад/с, радиусы O1P = 50 мм, O2P = 70 мм, углы α2 = 30°,∠O2 KP = 90°.Рис.
60Определить скорость скольжения в кинематической паре в заданном положении.3.2. Эвольвента окружности и ее свойстваЗадача 61Дан радиус rb = 100 мм основнойокружности эвольвенты Э, ∠M b ON y == 2 рад.Определить радиус кривизны иугол профиля эвольвенты в точке My.Рис. 6127Задача 62Дан радиус rb = 100 ммосновной окружности эвольвенты Э, ∠M bON y = 2 рад.Определить угол профиля эвольвенты и угол развернутости эвольвентного профиляв точке My.Рис. 623.3. Рядовые эвольвентные зубчатые передачиЗадача 63Дана схема зубчатого механизма,состоящего из рядовых зубчатых передачвнешнего зацепления. Механизм работает в установившемся режиме, его КПДη = 0,8.
Прямозубые колеса нарезаныстандартным инструментом с модулемm = 2 мм без смещения. Числа зубьевколес 1 и 3 равны z1 = 18, z3 = 36. Межосевое расстояние механизма aw13 = 98 мм.К валу шестерни 1 приложен движущиймомент M1 = 100 Н⋅м.Определить число зубьев колеса2, передаточное отношение механизма имомент сопротивления M3, приложенныйк валу колеса 3.28Рис. 63Задача 64Дана схема зубчатого механизма, состоящего из рядовых зубчатых передачвнешнего зацепления.
Механизм работает вустановившемся режиме, его КПД η = 0,95.Прямозубые колеса нарезаны стандартныминструментом с модулем m = 2 мм без смещения. Числа зубьев колес 1 и 2 равны z1 == 20, z2 = 40. Межосевое расстояние механизма aw13 = 140 мм. К валу колеса 3 приложен момент сопротивления M3 = 190 Н⋅м.Определить число зубьев колеса 3, передаточное отношение механизма и движущий момент M1, приложенный к валу шестерни 1.Рис. 64Задача 65Рис. 65Дана схема несоосного зубчатого механизма, состоящегоиз рядовых зубчатых передачвнешнего и внутреннего зацепления. Механизм работает в установившемся режиме, его КПДη = 0,925. Прямозубые колесанарезаны стандартным инструментом с модулем m = 4 мм безсмещения.
Числа зубьев колесz1 = 20, z2 = 36, z3 = 108. К валушестерни 1 приложен движущий момент M1 = 200 Н⋅м.Определить межосевое расстояние механизма aw13 и моментсопротивления M3, приложенный к валу колеса 3.29Задача 66Рис. 66Дана схема соосного зубчатого механизма, состоящего из рядовых зубчатых передач внешнего и внутреннего зацепления.Прямозубые колеса нарезаныстандартным инструментом с модулем m = 4 мм без смещения.Число зубьев шестерни 1 z1 = 18.Передаточное отношение механизма |u13| = 5.Определить числа зубьев колес 2 и 3 и межосевое расстояниеaw12 в передаче внешнего зацепления.3.4.
Планетарные зубчатые механизмыЗадача 67Дана схема зубчатого механизма, состоящего из однорядногопланетарного редуктора с тремя сателлитами и рядовой зубчатойпередачи внешнего зацепления. Все колеса механизма прямозубыеи нарезаны стандартным инструментом с единым модулем безсмещения. Числа зубьев колес z3 = 90, z4 = 20, z5 = 40.
Передаточное отношение механизма |u15| = 12.Определить числа зубьевколес 1 и 2, выполнив для планетарного редуктора проверку условий соседства и сборки, а также отсутствия подрезания и заклинивания.Рис. 67Задача 68Дана схема зубчатого механизма, состоящего из рядовой зубчатой передачи внешнего зацепления и однорядного планетарногоредуктора с тремя сателлитами.
Все колеса механизма прямозубыеи нарезаны стандартным инструментом с единым модулем без30смещения. Числа зубьев колес z1 = 20, z4 = 36, z5 = 90. Передаточное отношение механизма |u1H| = 12.Определить числа зубьевколес 2 и 3, выполнив для планетарного редуктора проверку условий соседства и сборки, а также отсутствия подрезания и заклинивания.Рис. 68Задача 69Дана схема планетарного редуктора, все колеса которого прямозубые инарезаны стандартным инструментом сединым модулем без смещения. Числазубьев колес z1 = 18, z2 = 54, z3 = 36.Рис. 69Определить передаточное отношение редуктора u1H аналитически и графически.Задача 70Дана схема планетарного редуктора,все колеса которого прямозубые и нарезаны стандартным инструментом с единыммодулем без смещения.
Числа зубьев колес z1 = 30, z2 = 20, z4 = 32.Определить передаточное отношениередуктора uH1 аналитически и графически.Рис. 7031Задача 71Рис. 71Дана схема зубчатого механизма, состоящего из рядовых зубчатых передачвнешнего зацепления и однорядного планетарного редуктора. Все колеса механизма прямозубые и нарезаны стандартным инструментом с модулем m = 2 ммбез смещения. Числа зубьев колес z1 = 18,z2 = 22, z6 = 90.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
