granovskij_rm (831076), страница 85
Текст из файла (страница 85)
Такие дополнительные двойные ходы называются чистовыми или выхажив а ю щ н м н. Число 1, таких дополнительных выхаживающих двойных ходов зависит от размера упругих леформацнй сис- Рис 17.12. паспадааатапьнаеть дапжапия прм круглом наружном шппфаваппп темы и заданных параметров точности и шероховатости. Обычно 1, < 1 Из рассмотренного выше видно, что при наружном круглом шлифовании во время двойного рабочего хода одновременно осуществляется три движения— главное движение резания Р„характеризуемое скоростью резания аа движение окружной подачи Рз с линейной скоростью точек на обрабатываемой заготовке а,, и движение продольной подачи Р,, характеризуемое скоростью перемещения заготовки вдоль оси ак„, при выполнении двойного хода.
В момент окончания каждого двойного хода, когда заготовка находится в положении А„и выходит из контакта с шлифовальным крутом, осуществляется движение поперечной подачи Рз на расстояние, равное глубине шпифованиж Суммирование трех движений (Ра Рз и Рд „,), одновременно действующих во время рабочего хода, определяет характер траектории результирующего рабочего движения каждого абразивного зерна режущей поверхности шлнфовального круга относительно обрабатываемой поверхности. В случае наружного круглого шлифования траекторией результирующего движения является просгпранспь вепная удлиненная эпиаиклоида. За один оборот шлифуемой заготовки каждое зерно режущей поверхности шлифовального круга совершает относительно обрабатываемой поверхности заготовки 1 витков: 7' = п„/па где п„ и п, — соответственно частоты вращения круга и заготовки.
Каждый из витков удлиненной эпициклоиды касается цилиндрической поверхности заготовки в точках, лежащих на винтовой линии с осевым шагом, равным продольной подаче Я„ В точках, где витки эпициклоиды касаются шлифуемой поверхности, начинаются рабочие циклы абразивного зерна, для которого эта удлиненная эпициклоида является тращторией результирующего движения резания.
За рабочий цикл абразивное зерно вырезает очередную царапину по всей длине поверхности резания. Холостой цикл каждого абразивного зерна начинается в той точке удлиненной эпипдклоиды, в которой она выходит из контакта с цилиндрической обрабатываемой поверхностью заготовки. Таким образом, царапины, оставляемые режущими зернами шлифовального круга при наружном круглом шлифовании на поверхности заготовки, по форме являются отрезками витков пространственной удлиненной эпициклоиды.
Внутреннее круглое шлифоеание ведется также на круглошлифовальных станках с использованием специальных шпинделей. Шлифовальные круги совершают только одно ~лавное движение резания Р„ количественно характеризуемое линейной скоростью точек его режущей поверхности. Все движения подач — продолыюй подачи Рза,„ поперечной подачи Рз „ н окружной подачи Рз — совершает обрабатываемая заготовка. Процесс внутреннего круглого шлифования, схематически изображенный на рис. 17.13, осуществляется в том же порядке, что и процесс наружного круглого шлифования, причем полностью аналогичным является сочетание во время рабочего двойного хода трех одновременно осуществляемьгх движений — враща- тельных движений круга 0, и заготовки 0х и возвратно-поступательного дви- опр жения заготовки вдоль оси 0х .
При р и внутреннем круглом шлифовании суммирование этих трех движений приводит к тому, что траектория результирующего движения каждого абразивного зерна ре- рмс. 17.13. Поелеаовотельноотм двмженмя нрн круглом внртреннен омлмфевоннм жушей поверхности круга относительно обрабатываемой внутренней поверхности заготовки имеет форму удлиненной гиноииклоиды. За один оборот заготовки каждое режущее зерно совершает по гипопиклоиле 1 витков: 1 = и„/ин и столько же раз приходит в контакт с внутренней обрабатываемой поверхностью. Участки контакта, именицие на внутренней обрабатываемой поверхности вид царапин, лежат на винтовой ливии, шаг которой ранен значению продольной подачи Бпр,„.
По форме участки контакта являются отрезками витков пространственной удлиненной гипоциклоиды. Плоское шлифовиние (рис. ! 7. 14) ведется на плоскошлифовальных станках, на которых шлифовальный крур совершает два движения — врашательное движение вокруг своей оси, являюШееся главным движением резания 0„и характеризуемое скоростью резания р„, а также движение вертикальной подачи 0р . Обрабатываемая заготовка совершает тоже два движения — возвратно-поступательное движение продольной подачи 0л и воз- проп вратно-поступательное движение поперечной подачи 0х ' поп' Процесс плоского шлифования осуществляется в следунлцем порядке: 1) включается вращательное движение шлифовального круга 0„2) включается возвратно-поступательное движение продольной подачи 0х и заготовка начипроп ивет перемегцаться из начального положения А„в конечное положение А„и обратно; 3) после каждого двойного хода вручную заготовку, перемеШают на размер вертикальной подачи 5„р„пока круг не придет в соприкосновенйе с заготовкой (до появления искр); 4) включается механизм автоматической поперечной подачи; 5) включается механизм автоматической вертикальной подачи.
Далее процесс шлифования осуществляется при автоматически вьпюлняемых движениях подач согласно схеме на рис. 17.14. В исходном положении (А„на фронтальной и Бп на профильной проекциях) заготовка начинает свой первый возвратно-поступательный ход в точке 1. Пройля со скоростью продольной подачи путь 1-1' до конечного положения А„, заготовка совершает обратное движение 1'-1 с той же скоростью.
После завершения первого двойного хода автоматически включается движение поперечной подачи и заготовка перемешается из положения 1 в положение 2 и затем производится второй двойной ход 2-2'-2, по завершении которого снова срабатывает механизм поперечной подачи. Аналогично совершаются все остальные двойные ходы, пока вся верхняя плоскость не будет прошлифована и заготовка не займет конечное положение Б„в поперечном направлении. После этого автоматически срабатывает механизм вертикальной подачи н шлифовальный круг перемешается к обрабатьпиемой заготовке на размер глубины шлифования. Далее вновь за ряд двойных ходов (на рисунке 7-7'-7, 8-8'-8, 9-9'-9 и г.
д.), чередУюшихся с поперечными подачами, производится повторная обработка плоскости заготовки, возвращающейся при этом в положение Б,. Затем снова автоматически срабатывает вертикальная подача и, начиная с двойного хода 13-13'-13, весь цикл обработки плоскости на заготовке повторяется. В такой последовательности про- 291 ~ счьг 1 \ жФмРг" и Рнс. 17.1ж последовательность двнженна нрн павйяви швафвввн«н должается плоское шлифование поверхности заготовки, пока за ряд повторных проходов не будет срезан весь припуск Ь.
Как следует из описания схемы порядка выполнения движений (рис. 17.14) и принципиальной кинематической схемы 1см. рис. 17.5, Щ при выполнении каждого рабочего хода одновременно действует два движения — главное движение резания Р„и движение продольной подачи 17з и Суммирование этих двух движений, действующих в одной плоскости во время рабочего хода станка, приводит к тому, что каждое абразивное зерно, расположенное иа режущей поверхности шлифовального круга, совершает относительно обрабатываемой поверхности результирующее движение по траектории, имеющей форму гнрахоидьь Входя в контакт с обрабатываемой поверхностью, каждое режущее зерно вырезает царапину по всей длине поверхности резания.
Длина А/ каждой царапины в первом приближении выражается уравнением А1 = = л11ф/360', где 77 — диаметр круга, а угол контакта ф рассчитывается по урав- нению соз ф = 1 — 25 /17. Все царапины, вырезанные абразивйыми зернами круга в процессе плоского шлифования, лежат в плоскостях вращения зерен и являются отрезками трахоидальных витков как траекторий результирующего движения абразивных зерен. ф 17.7. ГИОИВТРИЧВЕКИИ г~м~иатвы лизвий ййвмзивных зв>ен У лезвийных металлорсжущих инструментов форма и расположение режущих кромок, а также пространственное положение их передних и задних поверхностей относительно базирующих элементов определены и задаются значениями угловых и линейных геометрических параметров на рабочих чертежах.
Абразивные зерна, выполняющие в шлифовальных кругах функции режущих зубьев, имеют неправильную геометрическую форму. Расположение зерен в массе шлифовального круга также не упорядочено — каждое зерно в процессе изготовления круга может занять любое случайное пространственное положение. Следо- вательно, и геометрические угловые параметры поверхностей но режущих лезвиях абразивных зерен имеют случайный, вероятностный характер и могут колебаться в широких пределах. На рис. 17.15 в двух положениях показано абразивное зерно из ингрида бора (эльбора), на котором имеются выступы, способные вьшолшпь функции режуших зубьев.