Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов (831033), страница 55
Текст из файла (страница 55)
В конце резания, когда резец находится налинии центров0 10 2,фактические углы равны статическим.Характер трансформации углов при попутном течении более благоприятный, чем при встречном. В начальный момент, когда толщина срезаемогослоя наибольшая, имеет место кинематическое заострение резца, вследствиечего улучшаются условия резанияется зона стружкообразования.-уменьшается сила резания и увеличива7. 7.Значениярис.7.23, а).углов289Станки с циклоидШLьной схемой обработкиопределяют потеоремекосинусов излO 1 O2М (см.Так, для схем с вращательным движением трансформация22\f/ о = (f)10 ± (f)202R +(R +h) -L= arccos [ + 2()2R2 R , +h],а для схем с поступательным круговым движением22\f/ 0 = <р, 0= arccos [ ±L +(R1 +h) -R]](2L R , +h)где верхний знак соответствует наружному, а нижний,-внутреннему касанию.Тождество относительных траекторий обеспечивают путем подбора параметровL, R2иi.Наибольшая одинаковая трансформациясхем, приведенных на рис.7.23, аУФ будет уи г.
Аналогичное равенство трансформацииуглов наблюдается у схем, представленных на рис.вой пары схем значение\f/o =\f/o больше,7.23,бив, однако у перчем у второй.Таким образом, различные конструктивно-кинематические схемы длятангенциального течения имеют сходство и отличия с позиций значения ихарактера трансформации углов резания. Для обработки с малой трансформацией углов более приемлемы схемы, приведенные на рислых значениях параметраL,7.23,б, в, примаа если трансформацию углов использовать дляулучшения условий резания, то целесообразны схемы, представленные нарис.7.23, а, г.При тангенциальном течении с равномерной подачей закономерность изменения толщины а срезаемого слоя имеет переменный характер.
Во времяпервого оборота заготовки после врезания резца толщина среза возрастает отнуля до некоторого значения и равняется изменению текущего радиусаr:a=R, +h-r,гдеr= ✓L2 + Ri -2LR2 cos <р2 ;<р2-текущая координата резца. За времяа , мм------------~0,8обработки заготовка совершает не0,6сколько десятков оборотов.Максимальная толщина среза зависитнияоттрехзаготовки,ненияiкинематическогои припускаможнотреугольником,рис.расстоямежду осями инструмента иLметрапараметров:7 .24,h.пара0,40,2__о,__21tЗакон ее измеусловноизобразитьпредставленнымнагде по оси абсцисс также_._,_~~~-~~~~Рис.7.24.41t61t81tl01t 121t <р 1Зависимости изменения толщины срезаемого слоя:1-точная;t, с2-приближенная2907.Оборудование, применяемое при специШLьных методах обработкиотложено время резанияt,с.
Максимальная толщина среза достигается вконце первого оборота. Приведенные кривые построены для следующихусловий обработки: L = 258,16 мм; 2R 1 = 68,9 мм; h = 3 мм; п 1 = 1 ООО мин- 1 •Установлено, что для всех рассмотренных схем при прохождении линиицентров толщина среза не равна нулю, как это часто принимают.С точностью, достаточной для практики, максимальную толщину срезаможно определить по формулеашах = (R1 + h)- ✓L2 + Ri -2LR2 COS(j)2 cos (2ni).Уменьшение толщины среза к концу цикла снижает деформацию технологической системы, практически исключает влияние неравномерности припуска, повышает точность обработки. Чтобы толщина среза могла быть постоянной, подача резцаSдолжна быть переменной.Поскольку циклоидальная формообразующая траектория не совпадает сноминально заданной окружностью профиля детали при обработке возникаеткинематическая погрешность формообразования8.Форма поперечного сечения представляет собой симметричные части двух ветвей циклоидальнойкривой.
Наибольшую погрешность •maxизмеряют по радиусу заготовки отноминальной окружности до точки пересечения ветвей циклоидальной кривой и вычисляют по формуле•maxгде Xk -= Xk-RI,координата точки пересечения ветвей кривой, определяемая по вы-nlражению (7.1) при <р =i 1С увеличением i кинематическая погрешность ◊шах возрастает практичеIIски в квадратичной зависимости.
При чистовой обработке ее значение накладывает ограничение на значение круговой подачиS,которую можно определить по формулеS = 2nR2I i !Существенной особенностью применения схем попутного тангенциального точения является тесная функциональная связь между параметрами технологического процесса, конструкциями станка и инструмента. Преимуществоновой технологии состоит в том, что заготовка полностью обрабатывается заодин рабочий ход суппорта с инструментом, а ее профиль определяется относительным положением резцов при дифференцированном съеме припуска.Возможна одновременная черновая и чистовая обработка наружной поверхности, торцов, канавок и внутренней фаски.На рис.7.25,а представлена схема срезания припуска, который разбит научастки. Номера участков соответствуют номерам резцов и отражают последовательность их работы, которая обеспечена расположением резцов в резцовых блоках.
Съем каждого участка припуска и чередование работы резцовпроисходит автоматически при рабочем ходе комплекта резцовых блоков.7. 7.Станки с циклоидШLьной схемой обработки291f16обаРис.7.25. Схема срезания припуска (а) и циклограмма работы резцов (б)При этом обеспечивается образование короткой стружки, которая легко удаляется.Для сокращения времени рабочего хода выгодно уменьшать шаг резцов врезцовых блоках и совмещать их работу в пределах одного или несколькихблоков.
При этом следует учитывать ограничения по отводу стружки и мощности привода. Последовательность и совмещение работы резцов, а такжеизменение сил резания во времени или по длине рабочего хода суппорта синструментом отражены на циклограмме работы резцов (рис.7.25,б), на которой в соответствии с порядковыми номерами резцов указаны начало и конец резания и силовая нагрузка в единицах площади сечения/ среза.
Различные участки поверхности обрабатывают параллельно. Для уменьшения мгновеннойсуммарной площадисреза вциклограммепикиплощадисрезарассредоточены.Разработка схемы срезания припуска и циклограммы работы резцов-важнейший этап проектирования технологического процесса попутного тангенциального течения. Схема и циклограмма являются основой для проектирования инструмента.Исследования ЦСО позволили создать на их базе новые станки, которыеобеспечили более производительную и точную обработку заготовок. С ихприменением связаны широкие перспективы в развитии прогресссивных технологических процессов в машиностроении.Для обработки заготовок с криволинейными профилями применяют следующие способы: копирный, бескопирный (кинематический) и обработку настанках с ЧПУ. Обработка таких заготовок резанием представляет собойвесьма трудоемкий процесс.
Ограниченность применения бескопирного способа объясняется сложностью построения схем обработки, а также трудностью обеспечения необходимой точности изготовления профилей.Наибольшее количество способов обработки с двумя вращательнымидвижениями встречается в технологии изготовления некруглых тел : многогранников, кулачков, роторов воздуходувок и газосчетчиков, эллиптическихпрофилей, профилей деталей трохоидальных машин (деталей с попереч-2927.Оборудование, применяемое при специШLьных методах обработкиными сечениями , описанными циклоидальными кривыми и их эквидистантами).Способы с ЦСО объединяются общими методами исследования и расчетапараметров обработки. На основе некоторых схем создано большое количество способов обработки с двумя вращательными движениями, встречающихся в технологии изготовления некруглых профилей. Анализ показывает,что при обработке некруглых профилей используют значенияIi 1 = 0,2 .. .
10.Обработка некруглых профилей с использованием двух вращательных движений широко освещена в технической литературе. Соответствующие способы обработки реализованы в виде точения, фрезерования, долбления и шлифования.На рис.7 .26представлены характерные схемы бескопирной обработкишестигранника, иллюстрирующие наиболее существенные ее особенности.Заготовка и инструмент совершают абсолютные вращательные движения вокруг осейи0102в указанных стрелками направлениях с соответствующимкаждой схеме отношениемна рис.7.22,6,i.Схемы а, в, г соответствуют схеме, приведеннойа схема 6 - рис.7.22, в.i=6i=- 6вгаРис.7.26.
Типовыесхемы бескопирной обработки шестигранникаНа всех схемах штриховыми линиями показаны относительные траектории вершин резцоврис.7.26,(см.рис.7 .26,а, б) и осей круглых инструментов(см.в, г). На схемах а и б тонкими линиями изображены условныеокружности-центроиды, связанные соответственно с заготовкой и инструментом. Отношение радиуса центроиды заготовки (ось в точке0 1)радиусу центроиды инструмента ( ось в точкеС помощьюцентроид0 2)равно значениюлегко иллюстрировать метод построенияi.котносительныхциклоидальных траекторий как траекторий точек, находящихся на центроиде инструмента при ее обкатывании без проскальзывания по неподвижнойцентроиде заготовки.На схемах в и г на рис.7 .26круглый инструмент (соответственно долбяки фреза) совершает абсолютное вращательное движение вокруг оси0 2,смещенной относительно геометрической оси инструмента.
Тонкими линиями7. 7.Станки с циклоидШLьной схемой обработкиздесь показаны круговые траектории оси02293при относительном движенииинструмента вокруг заготовки.Главное движение резания в схемах а, б и г на рис.7.26выполняется соскоростью относительного движения режущего элемента по относительнымциклоидальным траекториям,а всхеме внаправление главного движениякруглого долбяка параллельно его оси. Необходимые для обработки движения подачи вдоль радиуса или оси заготовки на схемах не показаны.Для получения многогранного профиля количество ветвей р у циклоидальной траектории должно равняться количеству граней этого профиля,при этом центральный угол между началом и концом этих ветвей долженравнятьсяцеломупрофиля.
Числоgчислуцентральныхугловмеждусоседнимигранямиопределяет последовательность касания циклоидальнойgтраектории и профиля. Оно может иметь любое целое значение, но не можетиметь общих сомножителей с числом р. Приg = ±1будут последовательнообрабатываться соседние грани профиля, при этом ветви циклоидальной траектории могут не пересекаться между собой (см.
рис.обрабатываться грани профиля через одну, приg7.26).= ±3 -Приg = ±2будутчерез две, а ветвисоответствующих траекторий будут пересекаться между собой.Количество ветвей р и их последовательность касания с профилемgдляциклоидальных кривых связаны между собой через кинематический параметрiследующими зависимостями:приR2<Li = p /g;(7.3)i = p l(p-g).(7.4)приR2> LВ соответствии с выражениямипятигранный профиль приФрезоточение-(7.3)и(7.4)можно получить, например,i = ±5, ±5/2, ±5/3, ... , ±5/6, ...метод обработки резанием заготовок типа тел вращения, при котором заготовке сообщают главное вращательное движение, определяющее скорость резания, а инструменту, выполненному в виде фрезы,-вращение круговой подачи и поступательное движение линейной подачи(рис.7.27).Резцы расположены по окружностиинструментасодинаковымшагомиимеют одинаковый радиальный и осевойвьmет,что характерно для конструкциифрезы.
Однако скорость резания обеспечиваетсярактерновращениемдлязаготовки,точения.Этичтохапризнакилегли в основу названия способа.В результате круговой подачи каждый резец находится в зацеплении с за-Рис.Фs -7.27.Схема фрезоточения (Фи,формообразующие движения)2947. Оборудование, применяемое при специШLьных методах обработкиготовкой короткий промежуток времени, в течении которого происходит резание. Пройдя зону контакта с заготовкой, резец выходит из зацепления ирезание прекращается. Следующий резец подходит к зоне зацепления черезкороткий промежуток времени, как правило, составляющий от десятых долейсекунды до несколько секунд.