Главная » Просмотр файлов » Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов

Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798), страница 45

Файл №830798 Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов Том 2 МГТУ) 45 страницаПроектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798) страница 452021-02-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 45)

Результирующими по­казателями или интересующиминас характеристикамисистемы массовогообслуживания являются показатели эффективности, которые описывают,способна ли данная система справляться с потоком заявок.Задачи теории массового обслуживания носят оптимизационный характери в итоге содержат экономический аспект по определению такого вариантасистемы, при котором будет обеспечен минимум суммарных затрат от ожи­дания обслуживания, потерь времени и ресурсов на обслуживание и простоевканалов обслуживания.Система обслуживания считается заданной, если известны поток требова­ний и его характер, множество обслуживающих приборов, а также дисципли­на обслуживания (совокупность правил, задающих процесс обслуживания).Каждая система массового обслуживания состоит из какого-то числа об­служивающих единиц, которые называются каналами обслуживания.

В каче­стве последних могут фигурировать технологические машины, различныеприборы, промышленные роботы, выполняющие те или иные операции, ит. п. Всякая такая система предназначена для обслуживания какого-то потоказаявок, поступающих в какие-то случайные моменты времени. Обслуживаниезаявок продолжается какое-то случайное время, после чего канал освобожда­ется и готов к приему следующей заявки.

Случайный характер потока заявоки времени обслуживания приводит к тому, что в какие-то периоды временина входе системы скапливается излишне большое число заявок(онилибоставятся в очередь, либо покидают систему необслуженными); в другие жепериоды система массового обслуживания будет работать с недогрузкой иливообще простаивать.Процесс работы системы массового обслуживания представляет собойслучайный процесс с дискретными состояниями и непрерывным временем;состояние системы меняется скачком в моменты появления каких-то событий(прихода новой заявки; окончания обслуживания; момента, когда заявка, ко­торая долго не обслуживается, выбывает из очереди). Наиболее распростра­ненные компоновки токарных РТК приведены на рис.14.12.В компоновке РТК с транспортно-загрузочным роботом ТР, имеющимодно захватывающее устройство для заготовки или детали (см. рис.14.12,а),робот обслуживает токарные станки С 1 , С2 , С3 , используя для этого цен­тральный накопитель ЦН заготовок и деталей.

На рис. 14.12, 6 ТР имеет двазахватных устройства (для заготовок и деталей), которые он перемещаетпоочередно-одним захватным устройством снимает со станка обработан­ную деталь, а вторым-загружает на освободившийся станок новую заго­товку. Устройства П 1 , П2, П 3 (см. рис.14.12,в) осуществляют перезагрузку14.3.

РасчетСШDшосновных napaiwempoв и характеристик станочных системшТР I!~шшТРашСШDш14.12.fЗУ®I !®ТРцн::,ICEJ®®®IвРис.fшfЗУQ}П2ТРIбшQ}П ,213гВарианты станочных систем при обслуживании трех станков однимтранспортным устройством:С 1 , С2 , Сз-станки; ЦН - центральный накопитель; ТР - транспортный робот; П 1 , П2 , П3 -перезагружатели; ЗУ -загрузочные устройства; К -кассетызаготовок и деталей и их временное хранение до момента обслуживаниятранспортно-загрузочным роботом. Наконец, компоновка РТК, приведеннаяна рис.14.12, г,предусматривает наличие у каждого станка С 1 , С 2 , С 3 загру­зочных устройств ЗУ и кассет К для загрузки станков заготовками и одно­временного складирования в освобождающихся местах в кассетах обрабо­танных деталей.Чтобы установить структуру автоматического транспорта деталей в си­стеме и организацию ввода заготовок и вывода готовых изделий, нужноопределить, сколько станков может обслужить загрузочный робот. При мно­гостаночном обслуживании создаются условия для временных потерь наожидание обслуживания станков, если одновременно на нескольких позици­ях возникает потребность в новых заготовках.

В этом случае загрузочныйробот может подать заготовку только на один станок, при этом остальныестанки вынуждены простаивать.При исследовании процессов обработки, загрузки-разгрузки заготовок идеталей, контроля смены инструмента и других затрат времени в пределахобработки одной заготовки можно использовать общее уравнение затрат вре­мени на выполнение одного цикла Т обработки:Т = l p.x + lx.xгде !с.ин, fс.заг -fк-и -+!с.ин+fк-и + fс.заг+fобсл,время на смену инструмента и заготовки соответственно;время выполнения контрольно-измерительных операций; fобсл -времяна ожидание обслуживания станков транспортно-загрузочным роботом.Различия в конструктивном исполнении РТК (см.

рис.14.12), в осуществ­лении на них загрузки-разгрузки, соотношении времени рабочих и холостыхходов, а также по ряду других факторов приводят к существенному измене-21414. Проектирование автоматизированных станочных системнию цикла обработки Т. Среднее время цикла Тер для п различных партий де­талей, обрабатываемых в РТК, можно определить по формуле1 пТер=- LТ;·п i ;]Средняя частота л поступления заказов на обслуживание станков транс­портно-загрузочным роботом будет определяться выражениемл = 1/Тер.Поскольку распределение заказов близко к распределению Пуассона,функция вероятности для заказов на обслуживание объектов РТК имеет видPk -_где т--"'/k .,l k -- 1, ...

, т,число объектов РТК.Вероятность р0 прир,'Iлkеk =О означает отсутствие заказов на обслуживание,вероятность одного заказа, Рт--одновременное требование на обслу­живание от всех т объектов РТК.Будем считать, что РТК с однозахватным загрузочным роботомрис.14.12,(см.а) представляет собой замкнутую систему, для которой характер­но следующее:каждая заявка станка на обслуживание удовлетворяется;в случае, когда загрузочный робот занят (т. е. обслуживает другой ста­нок), заявка ставится в очередь и станок ожидает, пока загрузочный робот неосвободится;загрузочный робот рассматривается как замкнутая система, так как числообслуживаемых станков и соответственно число заявок осуществляется в не­которой последовательности, при которой приоритет остается за ранее по­данной заявкой;при наличии нескольких неисполненных заявок устанавливается очеред­ность их исполнения;характер заявок и процесс обслуживания соответствуют марковскомупроцессу, а число обслуживающих устройств равно единице (форма WМ/1 втеории массового обслуживания).Соответствие марковскому процессу означает, что случайная выдача за­явки на обслуживание в определенный момент времениtoне зависит отпредыдущих заявок, т.

е. от течения процесса в предшествующий период.Продолжительность исполнения заявки может быть различной и являетсяслучайной величиной, не зависящей от числа ранее поданных заявок. Весьtпроцесс не зависит от того, что произошло ранее момента времени 0 .В РТК число заявок на обслуживаниеk =О,1, ...,т, поэтому возможныследующие состояния:Е0 -все станки работают, загрузочный робот стоит;Е1 -все станки, кроме одного, работают, загрузочный робот обслужива­ет станок, от которого поступила заявка на смену заготовок;14.3. РасчетЕ2 -основных napaiwempoв и характеристик станочных системработают т- 2215станка (на одном станке идет смена заготовки, ещеодин ожидает обслуживания);Е3 -работают т -3станка ( один станок обслуживается загрузочным ро­ботом, еще два ожидают в очереди исполнения заказа);Ет-все станки не работают( одинстанок обслуживается загрузочнымроботом, остальные ожидают очереди исполнения заказа).Вероятность того, что одно из этих состояний РТК к моменту времениt0изменится, зависит от следующих факторов:1)находится ли загрузочный робот в работе к моменту времениt0(поокончании обслуживания станка);2) поступает ли заказ на новое обслуживание после момента времени t0 ;3) какое время требуется для обслуживания заказов, поступившихпозднее.Вероятность перехода одного из возможных состоянийяниеEk зависитEi, ...

, Етв состо­от случайного поступления заявок на обслуживание, связан­ных со временем цикла и временем выполнения обслуживания. Согласнотеории массового обслуживания, вероятность перехода в состояниеEk опре­деляется выражением1(Л)kPk = (m~·k)! uгдеuРо,- интенсивность обслуживания.Вероятность того, что все станки работают,Ро=1л тт! ( л )kl + m- + L - - - -·k-z(m - k)! uuЗагрузочный (транспортный) робот работает при состояниях системыЕ1,. .. , Ет, и вероятностьего простоятРт.р = 1- Рт.р =L,Pk·k;JЧисло станков, ожидающих обслуживания и находящихся в очереди наисполнение заказа, определяется состояниями Е2 , ••• , Ет.

При этом станок об­служивается, а(k - 1)станков ждут обслуживания. Число последнихтnс-г= L, (k - l)Pk•k; 2Коэффициент простоя одного станка из-за ожидания при многостаночномобслуживаниипетКст = -1 ~= - "-,(k - l)Pk•mm k;221614. Проектирование автоматизированных станочных системВероятность простоя одного станка-1Рст =1 - Рст = -mт'I,(m - k)Pk·k=OТаким образом, на этапе эскизного проектирования РТК целесообразноиспользовать положения теории массового обслуживания для оптимизацииструктуры системы. При этом сравнение вариантов необходимо вести с уче­том стоимости простоя при многостаночном обслуживании и капитальныхзатрат на дополнительные устройства.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
80,5 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее