Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Перед остановкой, изменением подачи, подъемом или опусканием инструмента необходимо обеспечить отвод инструмента от поверхности.При выборе формы траекторий рабочих перемещений инструментов учитывают следующиеие факторы:конструктивные особенносm участка обработки (наличие препятствий поконтуру плоскости, жестких элементов);метрические и топологические характеристики обрабатьmаемой плоскосm иее контура (площадь, многосвязность, вид контура);тип кривых, составляющих контур;марка обрабатываемого материала;состояние заготовки (uпампованное, прокатанное, литое и т.
д.);динамические характеристики станка, например разность скоростей ра-бочих органов при изменении направления траектории инструмента.При разработке плана операций траектории рабочих перемещений в инструментальных переходах строят с учетом следующих правил.1.В целях снижения коробления и предупреждения зарезов обработкуконструктивного элемента детали проводить от менее жесткого участка кболее жесткому, например обработку колодца начинать из центра, а кармана-с середины открытой стороны.2.более3.Последнийчистовой(0,1 ..
.0,2)D (где D -проход выполнятьсоснятиемприпусканедиаметр фрезы).При обработке внешнего контура детали применять попутное фрезерование, т. е. обход внешнего контура выполнять по ходу часовой стрелки,внутреннего4.-против хода часовой стрелки.Осуществлять черновую и чистовую обработки контура детали по одной УП, используя смещение исходной точки программы или фрезы различного диаметра.8211. Подготовка управляющих программ для5.станков с ЧПУВ случае обработки зеркально отображенных контуров возможно получение контура левой части детали по УП, записанной для правой части,путем переключения полярности сигналов управления.
При этом нужно изменить направление вращения шпинделя станка на обратное и выбрать леворежущий инструмент (вместо праворежущего).6.Расстояниеh между соседними проходами при торцовой обработкеконцевыми фрезами в случае применения траектории типов «строка», «спираль» и «ленточная спираль» (рис.11 .16,а, б) выбирать из условия достаточного перекрытия соседних проходов по формулеh =DaKn,гдеКпактивный диаметр фрезы,Da --Da = D - 2r; r -радиус заточки фрезы;коэффициент перекрытия.баРис.11.16.К расчету расстоянияhвмежду проходами для траекторийтипа «строка» (а) и типов «спираль», «ленточная спираль»(6),а такжевыхода а инструмента за границу обрабатьmаемого контура при использовании траекторий типов «строка» и «ленточная спираль» (в)Для траектории «строка» при чистовой обработке Кптраектории «спираль»и«ленточная спираль»на детали= 0,9 ...
0,95.Дляможет появитьсянедорез в случае, например, обработки угловой поверхности. Поэтому принимают Кп= (1 + sin а/2)/2,где а/2-наименьший угол, образованный сторонами обрабатываемого контура (см. рис.7.11 .16, 6).Расстояние а необходимого выхода инструмента за открытую границуконтура из условия полной обработки поверхности при использовании траектории типов «строка» и «ленточная спираль» сh = 0,9Daопределяют по формулеа=где ~-h/(2tg ~),угол между линией траектории «строка» и открытой стороной контура детали (см. рис.11.16, в).Наиболее распространенные формы траекторий рабочих перемещенийприведены на рис.11.17- 11.20.11.4.
Разработкаоперационной технологии при создании УЛ83~---~=796><А'-'7'777"77'-'7'77=~13-::,:,.,~.,.»;,,<+.;.,.;о,;.;,,;,.;,.,.;,с;.~;к,~~~4-½~~cIOJQ,.,..,...-~---,>/0148Я:'с~~~~~~зQ 1 2,,....,,..,..:,.:.:.;...,,.,,__,""""'~1завРис.11.17.Формы траекторий инструмента при точении основных зонобработки:а-«петля»;6-«виток»; в -«спуск»(3) (15)13 (18) (21)l16Рис.11.18.абвг19Специальные траектории инструмента при точении допоmштельных зон обработки:а, б -обработка угловых и прямых канавок соответственно; в, гботка канавок до колец и наружных проточек соответственно-обра8411. Подготовка управляющих программ длястанков с ЧПУавРис.11.19.Формы траекторий инструмента при сверлении, зенкеровании, развертьmании (а), растачивании (б) и фрезеровании (в) отверстий--.СНУ,Ч-,,.,Ч-,,.,Ч-,,.,Ч-,,.,~5о-+.,с,,..,,..,,.,,,_,,..,,.,...,,..,,.,...,,..,,.,<,Ч--04Рис.а-763абвг11.20.
Формы траекторий инструмента приоткрытых с траекторией «строка»; б, в -и «автиспираль» соответственно; г -фрезеровании основных зон:полуоткрытых с траекторией «спираль»закрытых с траекторией «спираль»11.4. Разработка операционной технологии при создании УЛ11.4.3. Разработка расчетно-технологической85картыизготовления детали на станке с ЧПУРасчетно-технологическая карта содержит все технологические решения, принятые на этапах технологической проработки, и представляет собой законченный проект изготовления детали на станке с ЧПУ в виде графическогоизображения траектории движения инструмента со всеми необходимыми пояснениями и размерами (рис.11.21,позIЩИИ1- 14см. на рис.11.2, 6).По даннымрасчетно-технологической карты рассчитьmают УП изготовления детали.Расчетно-технологическую карту оформляют в такой последовательности:1) вычерчиваютдеталь, назначают систему координат детали и указывают размеры детали;2) выбирают исходную точку программы Р5 ;3) намечают расположение прижимов и зонкрепления в соответствии срекомендациями по выбору оснастки;4) выбираютпоследовательность обработки элементов детали и параметры режущего инструмента, полученные данные заносятся в таблицу;5) наносят траектории движенияинструментов, при этом началом и окончанием траекторий является исходная точка программы Р5 ;6)на каждой траектории движения отмечают (цифрами или буквами)опорные точкии ставят стрелки,указывающиенаправлениедвижения инструмента;7) указьmаютопорные точки, где происходит остановка инструмента дляпереключения числа оборотов шпинделя, переустановки заготовки и т.
д.с указанием продолжительности в секундах;8) заносятрассчитанные режимы в таблицу, буквами и цифрами указывают последовательность обработки, дают ссьшки на используемые технологические приемы.у1502Ps5;7N16елS5~1sб,.,.,S2r:лх41S9189.i1716~1 ,,..../I112;14Ps, ,'\t-- :l\, ....!__?_.,,/17&,''z''7,5416~1-,:~~;[~ь~~-i:!~!:!!!~~ff~J~!·:!:i:i:~*~~~!~312763071211007Jj1~24014отв.10х~«1Номер..,Базированиепрограммы«1о..Вид~пере-ое-D-rlz::;оОтверстия6и1мм01о..301 802Вшахfшах*:>-,~sп,мин-1t'Р18Vs,Припуск, мм;:;;..,~хода::t1606-81-01@~::;;: ..,мм3041 (2)ПОПОднуребру11-ммСодержание инструментального переходамин1 025 23212 мм,Черновое фрезерование внепшего копту-ра2, плоскостей 1 б,17, 4, ребер б, плоско-плос-кость14сти1606-81-02Тоже102301 802Р18308441 150 5007Выборка массива контура51606-81-03Тоже,ПЛОСКОСТЬ103301 802Р183011111 023 444Черновое фрезерование ПЛОСКОСТИ4бер1606-81-02))104301 802Р18308441150 5001606-81-04))105121 402Р18123113 060 4131114, ре1ОплоскостиВыборка массива контура12Черновое фрезерование дна и ребер внутреннего контура1606-81-05))106121 402Р18121оо3 060 41312Чистовое фрезерование дна и ребер внутреннего контура12,14, ре11, плоскости 1 Оплоскостибер1606-81-06))2076,7-402Р6К5-18-0.3999 120Сверление31отвер-стия диаметромРис.11.21(начало).
Пример расчетно-технологической карты на обработку детали «рычаг»7 мм~о,Номерпрограммы.,Базированиео,о..Вид~пере-ое-D-:а:s: .,~lzхода~оо.. ~., :>,~~мм::t1606-81-07rВшахfшах*Припуск, ммVs,п,мин-1t'8ПОммднуммСодержание инструмен--тального переходаминПОребру2084-60-Р18-52-299960Зацентровка пазаТоже2094-60-Р6К5 -52-299960Сверление паза 1»10981 754Р18825 (2)о0,12 745 740»110101 754Р181025 (2)оо2 745 740Чистовое фрезерова-111121 402Р18121оо3 060 413Чистовое фрезерова-Плос-кость116,УПОРЫ1606-81-08Черновое фрезерова-ние пазание паза1606-81-05Отверстия6и12 мм,КОСТЬребер14Тоже1ние плоскостейплос-1606-81-0917, 4,6, дна и реберВНVТРеннего контура112301 802Р18137оо1470 6355Чистовое фрезерование внепшего копту-ра2Пр им е чан и е. В таблице приняты следующие обозначения:и глубина обработки.*ВРис.скобках указано число проходов .11.21 (окончание)1-дшша режущей части инструмента;Bmax, tmax -ширина11.5.
Автоматизированный расчет, кодирование и изготовление УП8911.5. АВТО МА ТИЗИРОВАНПЫЙ РАСЧЕТ, КОДИРОВАНИЕИ ИЗГОТОВЛЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫМетодика подготовки УП, включая их редактирование, зависит от организационных принципов работы конкретного производства, степени его автоматизации и типа устройства ЧПУ.Применяют следующие методы подготовки УП для станков с ЧПУ:ручноепрограммирование,выполняемоеспециалистом(инженеромтехнологом, программистом и т.
д.);автоматизированное программирование, осуществляемое с помощью системы автоматизированной подготовки УП (САП УП);оперативное, или диалоговое, программирование, при котором подготовка УП вьmолняется непосредственно у станка с клавиатуры устройства ЧПУ.При составлении УП число решаемых задач настолько велико, что ручноепрограммирование часто невозможно. Для деталей средней сложности и особенно для сложных деталей УП может быть составлена только при использовании ЭВМ.Автоматизация процессов программирования является основным средством сокращения затрат времени на разработку УП; обеспечивает не толькоснижение трудоемкости подготовки УП по сравнению с ручным способом, нои повьш~ает их качество в связи с возможностью рассмотрения несколькихвариантов технологического процесса и выбора оптимального из них.
Использованиеавтоматизированногопрограммированияпозволяетрассчитывать опорные точки движения рабочих органов станка, формировать программу обработки заготовки в коде устройства ЧПУ, контролировать цифровую и графическую информацию в процессе ее формирования, получатьраспечатку бланков с пояснениями к выходной УП.Автоматизированную подготовку УП проводит технолог-программист. Результатом вьmолнения им задач технологической подготовки УПI - IIIна рис.11.1)(см.этапыявляется разработка роботизированных технологическихкомплексов (РТК) изготовления детали на станке с ЧПУ. РТК содержит чертежпрограммируемой детали с указанием ее системы координат и выбраннымитраекториями обработки, а также перечень технологических данных о последовательности обработки, инструменте, припусках, режимах и т.