Codesys (824048), страница 55
Текст из файла (страница 55)
В следующей программе этотприем предотвращает деление на 0, делитель (d) заменяется с 0 на 1. В итоге получается результат 799.PROGRAM PLC_PRGVARerg:REAL;v1:REAL := 799;d:REAL;END_VARerg:= v1 / d;Внимание: CheckDiv-функции, содержащиеся в библиотеке Check.Lib, представляют собой примеры их реализации. Прежде чем использовать эту библиотеку, убедитесь, что она работает так, как нужно в вашемслучае, либо создайте собственные функции непосредственно в вашем проекте.MODОстаток от деления значений переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT,DINT, UDINT. Результат всегда целое число.Пример IL:LDCoDeSys V2.3910-3Приложение A: Операторы и функции МЭКMOD 2STVar 1 (* Результат 1 *)Пример ST:var1 := 9 MOD 2;Пример FBD:MOVEПрисвоение значения одной переменной другой соответствующего типа.
В графических редакторахCFC и LD существует возможность управлять разрешением работы блока (разрешать или запрещатьоперацию) с помощью входов EN/EN0. В FBD этого делать нельзя.Пример применения EN/EN0 в CFC:Только если значение en_i равно TRUE, значение переменной var1 будет присвоено var2.Пример IL:LD ivar1MOVE ivar2ST ivar2(! Аналогичный результат дает:LD ivar1ST ivar2 )Пример ST:ivar2 := MOVE(ivar1);( ! Аналогичный результат дает: ivar2 := ivar1; )10.2 Битовые операторыANDПобитное И. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.Пример IL:Var1 BYTELD2#1001_0011AND 2#1000_1010STVar 1(* Результат 2#1000_0010 *)Пример ST:var1 := 2#1001_0011 AND 2#1000_1010Пример FBD:CoDeSys V2.310-4Приложение A: Операторы и функции МЭКВнимание: В логических выражениях нельзя гарантировать присваивание промежуточных результатов.
Например,если условие SFS перехода выглядит так:то, значение переменной z может быть не присвоено. Это происходит по причине оптимизации вычислений компилятором. Если значения x и y FALSE, то конечный результат очевиден и остаток выражения вычислять не нужно.ORПобитное ИЛИ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.Пример IL:var1 :BYTE;LD2#1001_0011OR2#1000_1010STvar1(* Результат 2#1001_1011 *)Пример ST:Var1 := 2#1001_0011 OR 2#1000_1010Пример FBD:Внимание: См.
примечание к AND.XORПобитное исключающее ИЛИ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.Пример IL:Var1 :BYTE;LD2#1001_0011XOR2#1000_1010STVar1(* Результат 2#0001_1001 *)Пример ST:Var1 := 2#1001_0011 XOR 2#1000_1010Пример FBD:CoDeSys V2.310-5Приложение A: Операторы и функции МЭКВнимание: Допускается расширяемая форма, т.е. XOR имеет более двух входов. В этом случае входы обрабатываются попарно, затем к результатам опять применяется XOR. Такой алгоритм определен стандартом.NOTПобитное НЕ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.Пример IL:Var1 :BYTE;LD2#1001_0011NOTSTVar1(* Результат 2#0110_1100 *)Пример ST:Var1 := NOT 2#1001_0011Пример FBD:10.3 Операторы сдвигаВнимание: Количество бит, задействованных в данных операциях, определяется типом входной переменной! Типпеременной результата не влияет на процесс вычисления.
(См. ST примеры ниже). Если входная переменная представлена константой, выбирается наиболее компактный из возможных типов данных.SHLres:=SHL(in,n) Побитный сдвиг операнда in влево на n бит с дополнением нулями справа.Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.В следующем примере представлены различные результаты res_byte и res_word в зависимости от типавходной переменной (BYTE и WORD), хотя числовые их значения равны.Пример ST:PROGRAM shl_stVARin_byte:BYTE:=16#45;in_word:WORD:=16#45;res_byte:BYTE;res_word:WORD;n:BYTE:=2;END_VARCoDeSys V2.310-6Приложение A: Операторы и функции МЭКres_byte:=SHL(in_byte,n);(* Результат 16#14 *)res_word:=SHL(in_word,n);(* Результат 16#0114 *)Пример FBD:Пример IL:LD16#45SHL2STres_byteSHRres:= SHR(in,n) Побитный сдвиг операнда in вправо на n бит с дополнением нулями слева.Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.Следующий пример подчеркивает зависимость результата от типа входной переменной (см.
примечание выше):Пример ST:PROGRAM shr_stVARin_byte:BYTE:=16#45;in_word:WORD:=16#45;res_byte:BYTE;res_word:WORD;n:BYTE:=2;END_VARres_byte:=SHR(in_byte,n);(* Результат 16#11 *)res_word:=SHR(in_word,n);(* Результат 16#0011 *)Пример FBD:Пример IL:LD16#45SHR2STres_byteROLres:=ROL(in,n) Циклический сдвиг операнда in влево на n бит, младшие биты последовательно заполняются старшими.
Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.CoDeSys V2.310-7Приложение A: Операторы и функции МЭКВ следующем примере представлены различные результаты res_byte и res_word в зависимости от типавходной переменной (BYTE и WORD), хотя числовые их значения равны.Пример ST:PROGRAM rol_stVARin_byte:BYTE:=16#45;in_word:WORD:=16#45;res_byte:BYTE;res_word:WORD;n:BYTE:=2;END_VARres_byte:=ROL(in_byte,n);(* Результат 16#15 *)res_word:=ROL(in_word,n);(* Результат 16#0114 *)Пример FBD:Пример IL:LD16#45ROL2STres_byteRORres:=ROR(in,n) Циклический сдвиг операнда in вправо на n бит, младшие биты последовательнозаменяют старшие.
Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.Следующий пример подчеркивает зависимость результата от типа входной переменной (см.примечание выше):Пример ST:PROGRAM ror_stVARin_byte:BYTE:=16#45;in_word:WORD:=16#45;res_byte:BYTE;res_word:WORD;n:BYTE:=2;END_VARres_byte:=ROR(in_byte,n);(* Результат 16#51 *)res_word:=ROR(in_word,n);(* Результат 16#4011 *)Пример FBD:CoDeSys V2.310-8Приложение A: Операторы и функции МЭКПример IL:LD16#45ROR2STres_byte10.4 Операторы выборкиКонстанты в примерах этого раздела используются исключительно для наглядности. Все операции можно выполнять и с переменными.SELБинарный выбор.OUT:= SEL(G, IN0, IN1) означаетOUT:= IN0 если G=FALSE;OUT:= IN1 если G=TRUE.IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа, G должно быть типа BOOL.
Бинарный выбор возвращает одноиз двух: IN0, если G ЛОЖЬ, или IN1, если G ИСТИНА.Пример IL:LDFALSESEL3,4STVar1(* Результат - 3 *)Пример FBD:Внимание: Выражение, стоящее перед IN0 или IN1 может не вычисляться, если соответствующий вход не выбран,что определяется значением G.MAXФункция максимум возвращает наибольшее из двух значений.OUT := MAX(IN0, IN1)IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа.Пример IL:LD90MAX 30MAX 40CoDeSys V2.310-9Приложение A: Операторы и функции МЭКMAX 77STVar1(* Результат - 90 *)Пример FBD:MINФункция минимум возвращает наименьшее из двух значений.OUT := MIN(IN0, IN1)IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа.Пример IL:LD90MIN30MIN40MIN77STVar1(* Результат 30 *)Пример FBD:LIMITОграничительOUT := LIMIT(Min, IN, Max) означает:OUT := MIN (MAX (IN, Min), Max)Max задает верхнюю и Min нижнюю границы ограничителя.
Если IN больше верхнего или меньшенижнего пределов, результат ‘обрезается’ соответственно до Max или Min.IN и OUT могут быть любого типа.Пример IL:LD90LIMIT 30,80STVar 1(* Результат - 80 *)MUXМультиплексор. Возвращает K-е значение из входных переменных.OUT := MUX(K, IN0,...,INn) означает:OUT := INK.CoDeSys V2.310-10Приложение A: Операторы и функции МЭКIN0, ...,INn и OUT могут быть любого типа. Переменная K должна быть BYTE, WORD, DWORD, SINT,USINT, INT, UINT, DINT или UDINT.Пример IL:LD0MUX 30,40,50,60,70,80STVar 1(* Результат - 30 *)Внимание: В результате оптимизации выражение, стоящее перед входом, может не вычисляться, если соответствующий вход не выбран.
В режиме эмуляции все выражения вычисляются.10.5 Операторы сравненияGTБольшеДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра больше второго.Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD20GT30STVar 1(*Результат - ЛОЖЬ*)Пример ST:VAR1 := 20 > 30 > 40 > 50 > 60 > 70;Пример FBD:LTМеньшеДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра меньше второго.Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD20LT30STVar 1(*Результат - ИСТИНА*)Пример ST:VAR1 := 20 < 30;Пример FBD:CoDeSys V2.310-11Приложение A: Операторы и функции МЭКLEМеньше или равноДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра меньше или равно второму.Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD20LE30STVar 1(*Результат - ИСТИНА*)Пример ST:VAR1 := 20 <= 30;Пример FBD:GEБольше или равноДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра больше или равно второму.Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD60GE40STVar 1(*Результат - ИСТИНА*)Пример ST:VAR1 := 60 >= 40;Пример FBD:EQРавноДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра равно второму.CoDeSys V2.310-12Приложение A: Операторы и функции МЭКОперанды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD40EQ40STVar 1(*Результат - ИСТИНА*)Пример ST:VAR1 := 40 = 40;Пример FBD:NEНе равноДвоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра не равно второму.Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.Пример IL:LD40NE40STVar 1(*Результат - FALSE*)Пример ST:VAR1 := 40 <> 40;Пример FBD:10.6 Адресные операторы и вспомогательные функцииВнимание: При онлайн коррекции кода, адреса переменных могут измениться.
Не забывайте о такой вероятности,используя указатели.Описанные в этом разделе операторы и функции не предписаны стандартом МЭК.ADRФункция адресADR возвращает адрес аргумента в формате DWORD. Полученный адрес может быть передан функциив качестве аргумента или присвоен переменной типа указатель.CoDeSys V2.310-13Приложение A: Операторы и функции МЭКПример IL:LDVar 1ADRSTVar 2man_fun1ADRINSTПри вызове функции ADRINST из экземпляра функционального блока она возвращает адресэкземпляра в DWORD. Данный адрес можно передавать в функции и использовать как указатель, либоего можно непосредственно присвоить переменной проекта типа указатель.Пример ST (внутри экземпляра функционального блока):dvar:=ADRINST(); (* Присваивание адреса экземпляра переменной dvar *)fun(a:=ADRINST()); (* Адрес экземпляра как аргумент функции *)Пример IL:ADRINSTST dvarADRINSTfunBITADRBITADR возвращает DWORD смещение переменной от начала сегмента данных.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
