Codesys (824048), страница 46
Текст из файла (страница 46)
Если стандартный набор настроек расширен специфическими параметрами, они будут представлены на отдельной вкладке 'Parameter' в правой части окна.Примечание: Не используйте одну строковую функцию одновременно в нескольких задачах, это может вызватьпересечение данных (см. standard.lib).6.7.2 Работа в конфигураторе задач§Наиболее важные команды находятся в контекстном меню (правая клавиша мыши).§В корневой позиции дерева конфигурации задач находится строка "Task Configuration". Если передэтой строкой стоит знак "плюс", то список задач закрыт. Открыть этот список можно двойнымщелчком мыши или клавишей <Enter>. При этом появится знак "минус".
Если щелкнуть мышкойеще раз, то список снова закроется.§Каждой задаче соответствует список вызовов программ. Открывается и закрывается этот списоканалогично.§С помощью команды " Insert " "Insert Task" можно вставить задачу.§Команда "Insert" "Append Task" добавляет задачу в конец списка.CoDeSys V2.36-55Ресурсы§Вызов программы в выбранную задачу вставляется командой "Insert " "Insert Program Call".Для каждого выбранного в левой части окна элемента в правой части окна показывается соответствующий диалог настройки. Некоторые опции можно включить/выключить, некоторые из них требуют ввода строки.
В зависимости от выбранного элемента диалог может представлять атрибуты задачи'Taskattributes' (см. 'Insert Task'), определение вызова программы 'Program Call' (см. 'Insert Program Call')или таблицу системных событий 'System events'. Возможности настройки определяются целевой платформой. Изменения в настройках вступают в силу после выбора другого элемента (потери диалогомфокуса ввода).§Изменить имя задачи или программного вызова можно, нажав клавишу <пробел> или щелкнувмышкой на соответствующем объекте.§Перемещаться по элементам дерева конфигурации задач можно при помощи клавиш со стрелками(вверх, вниз)."Insert""Insert Task" или"Insert" "Append Task"С помощью этих команд можно вставить новую задачу.Если выделена задача или элемент 'System events', то доступна команда "Insert Task".
Используя этукоманду, можно вставить новую задачу перед курсором. Если выделена строка "Task Configuration", тодоступна команда "Append Task" и новая задача добавляется в конец списка. После этого будет открыто диалоговое окно для установки атрибутов задачи (См. выше рис. Окно конфигурации задач).Максимально возможное число задач определяется целевой системой. Обратите внимание, что некоторое число задач может оказаться уже зарезервировано для модулей PLC Configuration (определено вcfg-файле).Диалог атрибутов задачи включает:Name: имя задачи.
Имя отражает задачу в дереве конфигурации. Для редактирования имени нужнощелкнуть по нему мышью или выбрать элемент и нажать <пробел>.Priority (0-31): приоритет (Priority) (число от 0 до 31 со следующими значениями: 0 - самый высокий,31 – самый низкий приоритет)Тип:cyclic: задача вызывается циклически через заданный интервал времени 'Interval' (см. ниже).freewheeling: задача вновь вызывается сразу же после окончания в непрерывном цикле, беззадания каких-либо интервалов.triggered by event: задача вызывается по фронту значения логической переменной, определенной в поле Event.triggered by external event : задача вызывается по событию, которое определено в поле Event .Список доступных событий зависит от целевой платформы.Свойства:Interval (для задач типа 'cyclic'): период времени, после которого задача должна быть вызвана вочередной раз.
Справа от поля ввода значения задаются единицы измерения. Это могут бытьмиллисекунды [ms] либо микросекунды [µs]. При установке миллисекунд значение должно бытьCoDeSys V2.36-56Ресурсыдано в формате TIME (например, "t#200ms"). При вводе микросекунд используется числоваяформа представления (например, "300").Event (для задач типа 'triggered by event' и 'triggered by external event'): глобальная переменнаяинициирующая запуск задачи передним фронтом. Используйте кнопку ... или Ассистент ввода<F2>. Некоторые целевые системы поддерживают Singleton Events. Это события, которые позволяют запустить только одну единственную задачу, что контролируется при компиляции проекта. При контроле используется адрес переменной, но не ее имя.
Например: если в целевой системе определены %MX1.1 и %IB4 как Singleton-Events, то следующее объявление вызовет 2ошибки (a и b так же, как c и d, занимают одинаковые адреса):VAR_GLOBALa AT %MX1.1: BOOL;b AT %MX1.1: BOOL;c AT %MB4: BOOL;d AT %MD1: BOOL;END_VARЕсли в обоих полях 'Interval' и 'Event' ничего не задано, то время цикла определяется системойисполнения. Например, для CoDeSys SP NT V2.2 и старше время цикла будет 10 ms.Сторожевой таймер (Watchdog):Для каждой задачи можно определить контроль времени выполнения (таймер-сторож). Если целевая платформа поддерживает расширенную конфигурацию таймера-сторожа, то могут бытьопределены максимальное, минимальное и значение по умолчанию. Также может присутствовать определение времени в процентах.Activate watchdog: если сторожевой таймер включен, то задача будет прервана с установленнымстатусом ошибки, если её выполнение заняло больше времени, чем задано в поле 'Time' (см.
ниже).Time (например.: t#200ms): время сторожевого таймера; если задача не завершила работу в течение этого времени, сторожевой таймер «срабатывает». В зависимости от целевой платформывремя вводится в процентах от интервала задачи. В этом случае селектор единиц измерения показан серым цветом и отображает "%".Sensitivity: чувствительность, допустимое число превышений времени сторожа без формирования признака ошибки.Вспомогательные специфические атрибуты:Помимо описанных стандартных атрибутов, изготовителем оборудования задаче могут быть сопоставлены вспомогательные специфические атрибуты. Они отображаются на вкладке "Parameters".
В этом случае файлы конфигурации платформы включают специальный файл описанияконфигурации задач."Insert" "Insert Program Call" или "Insert" "Append Program Call"С помощью этих команд можно открыть диалоговое окно добавления программ в задачу. Каждая программа в дереве конфигурации задач отмечена иконкой.При использовании команды "Insert Call" можно вставить новый программный вызов перед курсором,"Append Program Call" позволяет добавить вызов в конец существующего списка.CoDeSys V2.36-57РесурсыДиалоговое окно ввода вызова программыВ поле Program Call нужно написать имя программы, которая есть в проекте, или с помощью кнопкиSelect выбрать его из списка предложенных.
Если программа имеет входные параметры, то они приводятся в скобках как при обычном вызове программы (например, prg(invar:=17)).Порядок выполнения программ в задаче определяется их последовательностью в списке (сверху вниз).6.7.3 Системные событияПомимо "задач", еще и "системные события" могут приводить к вызову POU в проекте. Доступные системные события определяются целевой платформой. Список стандартных событий может быть дополнен специфическими событиями пользователя. Возможные события, например: Старт, стоп, Online коррекция.Присваивание системных событий POU выполняется в Конфигураторе задач.
Диалог 'Events' открыва"System-events" в дереве конфигурации:ется при выборе элементаТаблица присваивания системных событий POU:Каждое событие (поддерживаемое в выбранной целевой платформе) представлено в отдельной строке,содержащей поля Name и Description (описание). Присваивание POU производится в правом столбцетаблицы (called POU).Для этого используйте Ассистент ввода (<F2>) или введите вручную имя POU, имеющегося в проекте(например, "PLC_PRG" или "PRG.ACT1").
Если вы задали имя отсутствующего в проекте POU, нажми-CoDeSys V2.36-58Ресурсыте кнопку Create POU. После чего новый POU будет вставлен в Организатор объектов. Под таблицейграфически показан интерфейс программного компонента, соответствующий выбранному событию.Для включения вызова POU по событию необходимо включить флажокВключение/выключение выполняется щелчком мышки.в первой колонке таблицы.6.7.4 Конфигуратор задач в режиме onlineВ режиме online дерево конфигурации задач отображает статус каждой задачи и число отработанныхею циклов. Временная диаграмма работы задач показана в правой части окна. Предварительное условие: для поддержки функции мониторинга времени библиотеки SysTaskInfo.lib и SysLibTime.lib должныбыть включены в проект.
Данные библиотеки отсутствуют, если не установлены целевые платформы,поддерживающие мониторинг задач.Отображение статуса задач в дереве конфигурации:В режиме online статус задач и число циклов отображаются справа от имени задачи в квадратных скобках. Время обновления экрана такое же, как и при обычном мониторинге переменных.Возможный статус:Idleне выполнялась после последнего обновления; характерно для задач управляемыхсобытиями.Runningвыполнялась не менее одного раза после последнего обновления.StopостановленаStop on BPостановлена, по причине достижения точки остановаStop on Errorошибка, например: деление на ноль и др.Stop Watchdogвыполнение прервано сторожевым таймеромПри статусах 'Stop on Error' или 'Stop Watchdog' задача отображается красным цветом .Отображение диаграмм времени выполнения задачПри выборе 'Taskconfiguration' в дереве конфигурации задач в правой части окна отображаются результаты мониторинга времени выполнения задач.CoDeSys V2.36-59РесурсыПример отображения конфигуратора задач в режиме onlineДля каждой задачи отображается столбчатая диаграмма.
Длина столбца отражает длительность цикла.Под каждым столбцом диаграммы приведены числовые значения:Min:минимальное измеренное время выполнения в мкс.Akt:последнее измеренное время выполнения в мкс.Max:максимальное измеренное время выполнения в мкс.Cycle:общее время цикла в мкс.Jitter:максимальное измеренное дрожание (jitter) в µs (время между запуском задачии моментом отображения ее работты операционной системой).Кнопка Reset сбрасывает значения минимумов, максимумов и джиттера в 0.Масштабирование диаграммы (микросекунд на пиксель) настраивается в поле Scaling [µs/Pixel].Какие задачи будут выполнены?При выполнении задач применяются следующие правила:•Выполняется та задача, условия которой истинны, т.е. прошло указанное время или переменная получила значение ИСТИНА.•Если несколько задач имеют одинаковые условия, тогда выполняется задача с наивысшим приоритетом.•Если несколько задач имеют одинаковые условия и приоритет, то выполняется та, которая имеетбольшее время ожидания.•Программы одной задачи выполняются в том же порядке, в каком они перечислены в списке конфигурации задачи.CoDeSys V2.36-60Ресурсы•В зависимости от целевой платформы PLC_PRG может работать как free-wheeling задача без необходимости определять ее в конфигурации задач.Дополнительные online функции контекстного меню и меню 'Extras':"Extras" "Set Debug Task"С помощью этой команды в режиме Online задачу можно сделать отлаживаемой.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
