Codesys (824048), страница 20
Текст из файла (страница 20)
от того, какой элемент можно ввести в этой позиции (например, переменную,оператор, POU и т.д.).Если активна опция With arguments, то при вставке элемента вместе с ним вставляются и его аргументы. Например, выбрана программа pr1, которая имеет один входной параметр var_in. Результат вставкибудет таким: pr1(var1_in:=);Вставляемая функция func1 с параметрами var1 и var2 после выполнения команды будет выглядеть так:func1(var1,var2).Можно использовать структурный и неструктурный режим изображения доступных элементов. Для переключения этих режимов служит опция Structured Display.CoDeSys V2.34-59Работа в системе программирования CoDeSysАссистент ввода в неструктурном режиме изображенияPOU, переменные или типы данных сортируются в алфавитном порядке.
Выберите нужный элемент инажмите кнопку OК.Заметим, что неструктурный режим изображения доступен не всегда. Если в выбранной позиции (например, в объекте Watch and Receipt Manager) используются многоуровневые элементы, то доступентолько структурный режим изображенияАссистент ввода в структурном режиме изображенияЕсли выбран структурный режим изображения, то POU, переменные и типы данных представлены ввиде иерархического дерева.
Такой режим можно использовать для вставки стандартных программ,функций, функциональных блоков и определенных пользователем программ, функций, функциональных блоков, глобальных переменных, локальных переменных, типов данных и просматриваемых переменных. Структурный режим изображения похож на тот, что используется в Организаторе объектов.Если к проекту присоединены библиотеки, то их элементы находятся в категориях, начинающихся сослова Standard.Входные и выходные параметры экземпляров функциональных блоков, которые объявлены глобальноили локально, перечислены в категориях Global Variables или Local Variables под именем соответст-CoDeSys V2.34-60Работа в системе программирования CoDeSysвующего экземпляра. Чтобы получить список входных и выходных параметров экземпляра функционального блока, щелкните по нему мышкой.Если вы вставляете экземпляр функционального блока, то можно воспользоваться опцией With arguments.
При этом в языках IL и ST вставляется имя экземпляра и его входные параметры.Например, вставляемInst(IN:=,PT:=)экземпляр Inst функционального блока TON. Результат выглядит так:Если опция With arguments не активна, то вставляется только имя экземпляра. В графических редакторах можно вставить только имя экземпляра.Вставка элемента структуры выполняется так же, как вставка локальных переменных экземпляра функционального блокаВ категории enumerations описаны используемые в проекте перечисления. Каждое перечисление задается последовательностью его значений.
Перечисления расположены в таком порядке: сначала перечисления из библиотек, потом перечисления из типов данных и, наконец, локальные перечисления изPOU.Многоуровневые элементы в окне Ассистент ввода нельзя вставить (за исключением экземпляровфункциональных блоков, см. выше), но их можно раскрыть и вставить входящие в них элементы болеенизкого уровня.Если Ассистент ввода вызван из Watch and Receipt Manager или в диалоге для настройки конфигурации трассировки, то можно выбрать сразу несколько элементов.Нажав <Shift>, вы можете выбрать группу элементов, а <Ctrl> - несколько отдельных элементов.Если вы попытаетесь выделить группу элементов, в которой есть не выделяемые элементы (например,имена POU), то эти элементы будут пропущены. Если вы попытаетесь выделить такой элемент, у вас ничего не получится.В объекте Watch and Receipt Manager или в диалоге для настройки конфигурации трассировки можновставлять структуры, массивы и экземпляры функциональных блоков.
Для того чтобы выбрать такойэлемент, выделите его и нажмите OК.При вставке группы элементов в объекте Watch and Receipt Manager каждый элемент помещается наотдельную строку. Если вы делаете это в диалоге для настройки конфигурации трассировки, то каждаяпеременная будет вставлена в отдельную строку списка трассируемых переменных.Так как максимальное число трассируемых переменных равно 20, то при вставке большего числа переменных появится сообщение “A maximum of 20 variables is allowed” и в список добавятся только 20 переменных.Замечание: Элементы некоторых категорий (например, категории Global Variables) обновляются в Ассистенте ввода только после компиляции.“Edit” “Declare Variable”Быстрый вызов: <Shift>+<F2>Открывает диалог для объявления переменных.
Этот же диалог открывается при использовании еще необъявленной переменной, если активна опция 'Project' 'Options' 'Editor' 'Autodeclaration'.CoDeSys V2.34-61Работа в системе программирования CoDeSys“Edit” “Next error”Быстрый вызов: <F4>Если проект скомпилирован с ошибками, то эта команда показывает следующую ошибку. При этом открывается соответствующий редактор в том месте, где произошла ошибка.
В то же время в окне сообщений появляется краткое описание этой ошибки.“Edit” “Previous error”Быстрый вызов: <Shift>+<<F4>Если проект скомпилирован с ошибками, то эта команда показывает предыдущую ошибку. При этомоткрывается соответствующий редактор в том месте, где произошла ошибка. В то же время в окне сообщений появляется краткое описание этой ошибки.“Edit” “Macros”Содержит список всех определенных в проекте макросов (см. 'Project' 'Options' 'Macros'). При выполнении макроса появляется окно “Process Macro”, в котором выводится имя макроса и имя активной команды.
Нажав кнопку Cancel, вы можете приостановить работу макроса. В этом случае выполняемаякоманда будет прервана. В окне сообщений и в файле протокола появится следующее сообщение:"<Macro>: Execution interrupted by user“.Макрос можно выполнять в режиме Online и Offline, но в каждом случае выполняются только те команды, которые доступны в этом режиме.4.6 Основные функции OnlineФункции Online сосредоточены в пункте главного меню “Online”. Доступность некоторых команд зависит от активного редактора.Команды режима Online становятся доступными только тогда, когда будет установлено соединение сконтроллером.“Online” “Login”Обозначение:Быстрый вызов: <Alt>+<F8>Команда устанавливает соединение системы программирования CoDeSys с контроллером (или запускает программу эмуляции) и включает режим Online.Если при этом проект не откомпилирован, то он компилируется (то же самое выполняет команда “Project” “Build”).
Если при компиляции будут обнаружены ошибки, то CoDeSys не выполняет Login.Если проект, открытый в CoDeSys, отличается от того, который находится в контроллере и информацияо загрузке не стерта командой “Project” “Clear All”, то при выполнении команды “Login” появитсясообщение “ The program has been modified! Should the new program be loaded? ”(Программа изменена.Загрузить новую программу?) Если вы ответите Yes, то в контроллер будет загружена новая программа. Ответ No приводит к тому, что продолжает работать старая программа и система входит в режимOnline. Кнопка Cancel отменяет команду.CoDeSys V2.34-62Работа в системе программирования CoDeSysДиалог LoginЕсли в разделе Desktop опций проекта включена опция 'Online in security mode' и целевая система поддерживает данную возможность, то диалог будет иметь кнопку Details.
С ее помощью вы сможете просмотреть и сравнить информацию о проекте, загруженном в контроллер, и о текущем проекте.Обратите внимание: Доступность данной информации и наличие самой кнопки определяется целевой платформой.Обратите внимание: Online изменение кода становится невозможным после модификации конфигурации задачили PLC, после включения библиотеки и после команды 'Project' 'Clean all' (см. ниже). Online изменение не приводит к переинициализации переменных, таким образом, модификация начальных значенийне приведет к изменению Retain переменных. В этих случаях необходимо перезагрузить проект целиком командой 'Online' 'Download'.После удачного соединения станут доступны все функции Online.
Будет осуществляться мониторингвсех объявленных переменных.Используйте команду “Online” “Logout” для отключения режима Online.Во время выполнения команды возможны следующие сообщения:• "The selected controller profile does not match that of the target system..." (конфигурация контроллеране соответствует настройкам целевой системы.)Проверьте настройки целевой системы в Target settings (вкладка Resources) и параметры соединения(команда 'Online' 'Communications parameters').•„Communication error. Log-out has occurred“ (ошибка соединения. Связь с контроллером прервана).Проверьте, включен ли контроллер и соответствуют ли параметры, установленные в 'Online''Communications parameters', параметрам контроллера (номер порта и скорость передачи (baud rate)).Если вы используете удаленный Gateway server, то проверьте его параметры.CoDeSys V2.34-63Работа в системе программирования CoDeSys• “The program has been modified! Should the new program be loaded? ”(Программа изменена.